Los túbulos dentinarios son estructuras cilíndricas que se extienden desde la pulpa hasta la unión amelodentinaria o cementodentinaria con una longitud promedio de 1.5 a 2 mm. Sus paredes están formadas por dentina peritubular que aloja la prolongación del odontoblasto. Los túbulos siguen una trayectoria curva y presentan ramificaciones que permiten el paso de fluidos y estímulos. La dentina peritubular que los rodea presenta tres zonas de mineralización diferente.