Este documento describe los diferentes tipos de rozamiento, incluyendo rozamiento en deslizamiento, resistencia a la rodadura y rozamiento viscoso. Explica la teoría del rozamiento en el deslizamiento de Coulomb y cómo la fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal. También cubre cómo resolver problemas de rozamiento involucrando cuñas y tornillos de rosca cuadrada.