Unidad II

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I
LIST P=16F877 ; Modelo del pic al compilador
INCLUDE<P16F887.INC> ; esto incluye una librería donde se definen los
; esto es un comentario
; definición de variables
OPCION_TMR0 EQU 0X01
VAR1 EQU 0X20 ; variable VAR1 en dirección 0x20, de la memoria de
datos
VAR2 EQU 0X21 ; variable VAR1 en dirección 0x21, de la memoria de
datos
ORG 0
GOTO INICIO ; saltar el vector de interrupcion
ORG 4
GOTO INTERRUPCIONES
FUNCION1
; desarrollo de la función
RETURN
INICIO ; programa principal
;programa…………………..
END
UNIDAD II: PROGRAMACION EN LENGUAJE EMSAMBLADOR

UNIDAD II: PROGRAMACION EN LENGUAJE C, CON
MIKROC PRO

UNIDAD II: PROGRAMACION EN LENGUAJE C, CON MIKROC PRO

Ventajas de lenguajes de programación de alto nivel
A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas
desventajas:
-Incluso una sola operación en el programa escrito en ensamblador consiste en
muchas instrucciones, haciéndolo muy largo y difícil de manejar.
-Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un
programador tiene que conocer para escribir un programa
-Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir
un programa

Lenguaje C
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programación de alto
nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar algunas operaciones tanto sobre
los bytes como sobre los bits (operaciones lógicas, desplazamiento etc.). Las
características de C pueden ser muy útiles al programar los microcontroladores.
Además, C está estandarizado (el estándar ANSI), es muy portable, así que el mismo
código se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace
accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin reparar en el propósito de
uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los
archivos fuentes que contienen el código C se traducen a lenguaje máquina por el
compilador

Este lenguaje es muy similar al C estándar, no obstante en determinados aspectos
difiere del ANSI estándar en algunas características. Algunas de estas diferencias se
refieren a las mejoras, destinadas a facilitar la programación de los
microcontroladores PIC, mientras que las demás son la
consecuencia de la limitación de la arquitectura del hardware de los PIC. Aquí vamos a
presentar características específicas del lenguaje mikroC en la programación de los
microcontroladores PIC. El término C se utilizará para referirse a las características
comunes de los lenguajes C y mikroC.

UNIDAD II: REGISTRO DE CONFIGURACION PUERTO DIGITALES Y
ANALOGICOS

EL mikroC PRO permite acceso individual a cada bit en variables de 8 bits (char and
unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los
identificadores F0, F1, … , F7. Siendo F7 el bit mas significativo.
Ejemplo:
PORTA.F0 = 1;
i=PORTD.F3 ;
PORTB.F5 = PORTA.F4;
` ANSEL.F0=1; ANSEL.ANS0=1;
Si se está familiarizado con el chip, también puede acceder a los bits por nombre:
//Borrar TMR0F:
INTCON.TMR0F = 0;
TRISA.F2=0; // pin 2 puerto A como salida
UNIDAD II: ACCESO INDIVIDUAL A CADA BIT

UNIDAD II: TIPOS DE DATOS
Tipo
Tamaño en
Byte
Rango
(Sin signo) char 1 0 .. 255
signed char 1 - 128 .. 127
(Con signo) short (Entero) 1 - 128 .. 127
unsigned short (Entero) 1 0 .. 255
(Con signo) int 2 -32768 .. 32767
unsigned (Entero) 2 0 .. 65535
(Con signo) long (Entero) 4 -2147483648 .. 2147483647
unsigned long (Entero) 4 0 .. 4294967295

UNIDAD II: TIPOS DE DATOS
Tipo
Tamaño en
Byte
Rango
float 4
±1.17549435082 * 10-38 ..
±6.80564774407 * 1038
double 4
±1.17549435082 * 10-38 ..
±6.80564774407 * 1038
long double 4
±1.17549435082 * 10-38 ..
±6.80564774407 * 1038

UNIDAD II: DECLARACION DE LAS VARIABLES
Decimal
int i ;
int j = -10; /* decimal -10 */
int p = 0; /* decimal 0 */
Hexadecimal
short x ;
short y = 0x7F; /* decimal 127 */
int z = 0x125; /* decimal 293 */
Octal
int m = 023; /* 19 */
short n = 016; /* 14 */
Binario
char dato = 0b00001111; ANSEL=0B00001111: /ANSEL=77;
short dat = 0b10101010;
unsigned char sig = 0b11001100;
ASCII
char dat = ‘a’;
char m = ‘5’;

UNIDAD II: COMENTARIOS
declaraciones globales
funcion1( )
{
variables locales bloque
}
void main(void)
{
variables locales bloque
}
COMENTARIOS
/* Este es un ejemplo de comentario */
/* Un comentario también puede
estar escrito en varias líneas */
El símbolo /* se coloca al principio del comentario
y el símbolo */ al final.
//Comentario que abarca solo la línea completa
// comentarios

OPERADORES ARITMÉTICOS
Existen dos tipos de operadores
aritméticos:
Los binarios:
+ Suma
- Resta
* Multiplicación
/ División
% Módulo (resto)
y los unarios:
++ Incremento (suma 1)
- - Decremento (resta 1)
- Cambio de signo
OPERADORES RELACIONALES
>Mayor que
< Menor que
>= Mayor o igual que
<= Menor o igual que
== Igual que
!= Distinto que
OPERADORES LÓGICOS:
&& AND
|| OR
! NOT (El valor contrario)
OPERADORES LÓGICOS BIT A BIT:
& AND
| OR
^ XOR
~ COMPLEMENTO
>> mueve los bits a la izquierda
<< mueve los bits a la derecha
UNIDAD II: OPERADORES

UNIDAD II: OPERADORES RELACIONALES
OPERADOR DESCRIPCIÓN EJEMPLO CONDICIÓN DE
VERACIDAD
> mayor que b > a si b es mayor que a
>= mayor o igual que a >= 5 si a es mayor o igual
que 5
>= menor que a < b si a es menor que b
<= menor o igual que a <= b si a es menor o igual
que b
== igual que a == 6 si a es igual que 6
!= desigual que a != b si a es desigual que b

UNIDAD II: MANEJO DE BITS
OPERADOR DESCRIPCIÓN EJEMPLO RESULTADO
~ Complemento a uno a = ~b b = 5 a = -5
<< Desplazamiento a la
izquierda
a = b << 2 b = 11110011 a = 11001100
>> Desplazamiento a la
derecha
a = b >> 2 b = 11110011 a = 00011110
& Y lógico para manejo
de bits
c = a & b a = 11100011
b = 11001100
c = 11000000
| O lógico para manejo
de bits
c = a | b a = 11100011
b = 11001100
c = 11101111
^ EXOR lógico para
manejo de bits
c = a ^ b a = 11100011
b = 11001100
c = 00101111

Este tipo de sentencias permiten variar el flujo del programa en base a unas
determinadas condiciones. Existen varias estructuras diferentes:
Estructura if...else
Sintaxis:
if (condición)
{ sentencia
} /*La sentencia solo se ejecuta si se cumple la condición. En caso contrario el
programa sigue su curso sin ejecutar la sentencia.*/
Otro formato:
if (condición){ //Si se cumple la condición ejecutará la sentencia1
Sentencia1 //sino ejecutará la sentencia2.
}
else {
Sentencia2
}
UNIDAD II: SENTENCIAS CONDICIONALES

Otro formato:
if (condición)
{
sentencia1;
}
else if (condición)
{
sentencia2;
}
else if (condición)
{
sentencia3;
}
else
{
sentencia4;
}
Con este formato el flujo del programa
únicamente entra en una de las condiciones. Si
una de ellas se cumple, se ejecuta la sentencia
correspondiente y salta hasta el final de la
estructura para continuar con el programa

Estructura SWITCH
Esta estructura se suele utilizar en los menús, de manera que según la opción
seleccionada se ejecuten una serie de sentencias.
Su sintaxis es:
switch (variable)
{ case contenido_variable1:
sentencias;
break;
case contenido_variable2:
sentencias;
break;
default: sentencias;
}
Cada case puede incluir una o más sentencias sin necesidad de ir entre llaves,
ya que se ejecutan todas hasta que se encuentra la sentencia BREAK. La
variable evaluada sólo puede ser de tipo entero o caracter. default ejecutará las
sentencias que incluya, en caso de que la opción escogida no exista.

Los bucles son estructuras que permiten ejecutar partes del código de forma
repetida mientras se cumpla una condición.
Esta condición puede ser simple o compuesta de otras condiciones unidas
por operadores lógicos.
Sentencia WHILE
Su sintaxis es:
while (condición)
{ sentencia;
}
Con esta sentencia se controla la condición antes de entrar en el bucle. Si ésta
no se cumple, el programa no entrará en el bucle.
UNIDAD II: BUCLES (SENTENCIAS REPETITIVAS)

Sentencia DO...WHILE
Su sintaxis es:
do
{ sentencia1;
sentencia2;
}while (condición);
Con esta sentencia se controla la condición al final del bucle. Si ésta se
cumple, el programa vuelve a ejecutar las sentencias del bucle.
La única diferencia entre las sentencias while y do...while es que con la
segunda el cuerpo del bucle se ejecutará por lo menos una vez.

Sentencia FOR
Su sintaxis es:
for (inicialización;condición;incremento)
{ sentencia1; sentencia2;}
La inicialización indica una variable (variable de control) que condiciona la repetición del
bucle. Si hay más, van separadas por comas:
for (a=1;a<10;a++)
{ }

Un array es un identificador que referencia un conjunto de datos del mismo tipo.
Imagina un tipo de dato int; podremos crear un conjunto de datos de ese tipo y
utilizar uno u otro con sólo cambiar el índice que lo referencia. El índice será un
valor entero y positivo. En C los arrays comienzan por la posición 0.
Vectores
Un vector es un array unidimensional, es decir, sólo utiliza un índice para
referenciar a cada uno de los elementos. Su declaración será:
tipo nombre [tamaño];
int muestras[127];
Matrices
Una matriz es un array multidimensional. Se definen igual que los vectores
excepto que se requiere un índice por cada dimensión.
Su sintaxis es la siguiente: tipo nombre [tamaño 1][tamaño 2]; Una
matriz bidimensional se podría representar gráficamente como una tabla con
filas y columnas.
char muestras[127][127];
UNIDAD II: ARREGLOS

Una interrupción detiene la ejecución normal de un programa para ejecutar las
operaciones específicas. Una lista de sentencias a ejecutar debe estar escrita dentro de
una función particular denominada interrupt(). La sintaxis de una interrupción en
mikroC se parece a lo siguiente:
void interrupt() {
cnt++ ; // Al producirse una interrupción la cnt se incrementa en 1
PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 el bit TMR1IF
}
OJO: Investigar fuentes de interrupciones.
UNIDAD II: Interrupciones

TECLADO MATRICIAL 4X4
Los sistemas con microcontroladores tienen
como finalidad el proceso de datos.
Estos se obtienen de formas muy variadas,
puede ser de manera automática por medio de
sensores que midan parámetros físicos o de
manera manual, en cuyo caso tienen que ser
suministrados por los usuarios.
Para este ultimo caso se pueden usar
pulsadores cuando la información es muy
simple, o mediante teclados de mayor o menor
complejidad.
Los teclados matriciales, que sin duda son los
mas utilizados en la realización de proyectos
con microcontroladores.

UNIDAD 2MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES I

Comando Usados para el manejo de Teclados Matriciales 4x4:
char keypadPort at PORTXXX;
keypadPort: Es la variable usada por la librería donde se asigna el puerto
donde estará conectado el teclado, para la librería usada las columnas en la
parte baja del puerto, y las filas en la parte alta del puerto.
Keypad_Init: Inicializa el puerto para trabajar con el teclado 4x4
Keypad_Key_Press: Lee el valor del teclado cuando la tecla es presionada
Kepad_Key_Click: Lee el valor del teclado cuando la tecla es presionada y
soltada, es decir cuando se le hace un click a la tecla.
Los valores que devuelven en la lectura van del 1 al 16, y cuando el valor es
cero , es porque no se ha presionado ninguna tecla.

Unidad II

Recomendados

Recomendados

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

La actualidad más candente (14)

Similar a Unidad II

Similar a Unidad II (20)

Más de SistemadeEstudiosMed

Más de SistemadeEstudiosMed (20)

Último

Último (20)

Unidad II