Este documento discute diferentes tipos y conceptos clave relacionados con la negociación. Explica que existen dos tipos principales de negociación: la negociación asistida, que requiere la presencia de un tercero, y la negociación no asistida, que es llevada a cabo directamente por las partes involucradas. También describe errores comunes que ocurren durante las negociaciones, como la escalada irracional del compromiso o el anclaje, y diferentes modelos para llevar a cabo negociaciones de manera efectiva.