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(Esfuerzo, Deformación, Fundamentos de la estática y torsión)
El esfuerzo en ingeniería es una de las temáticas fundamentales en 
el desarrollo de un ingeniero ya sea mecánico, industrial, metalúrgico, 
mecatrónica. Debido a que nos ayudará analizar nuestro entorno mucho más 
afondo y con una visión mucho más científica, permitiendo percibir al mundo 
como un entorno lleno de materiales y de fuerzas. Existe la tendencia a 
pensar que los elementos estructurales sometidos a torsión son de 
incumbencia de los ingenieros mecánicos( ejes de motores, piñones, entre 
otras). Sin embargo en las estructuras es bastante común que por la forma de 
aplicación de las cargas o por la forma misma de la estructura (asimetrías) se 
presenten este tipo de efectos en los elementos. 
La mejor manera de entender el comportamiento mecánico de un 
material es someterlo a una determinada acción (una fuerza) y medir su 
respuesta (la deformación que se produzca). De este procedimiento se 
deducen las características acción – respuesta del material. Debido a que la 
fuerza y la deformación absoluta no definen adecuadamente para efectos 
comparativos las características de un material, es necesario establecer la 
relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria. En ingeniería, torsión es 
la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje 
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden 
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las 
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
Esfuerzo 
Es la intensidad de las 
fuerzas componentes internas 
distribuidas que resisten un 
cambio en la forma de un cuerpo. 
El esfuerzo se define en términos 
de fuerza por unidad de área. 
Existen tres clases básicas de 
esfuerzos: tensivo, compresivo y 
corte. El esfuerzo se computa 
sobre la base de las dimensiones 
del corte transversal de una pieza 
antes de la aplicación de la carga, 
que usualmente se llaman 
dimensiones originales. 
Fuerza axial 
Área de la sección 
transversal
oEsfuerzo de tensión: Es aquel que tiende a estirar el miembro y romper el 
material. Donde las fuerzas que actúan sobre el mismo tienen la mimas 
dirección, magnitud y sentidos opuestos hacia fuera del material. 
oEsfuerzo de comprensión: Es aquel que tiende aplastar el material del 
miembro de carga y acortar el miembro en sí. Donde las fuerzas que actúan 
sobre el mismo tienen la misma dirección, magnitud y sentidos opuestos 
hacia dentro del material.
oEsfuerzo cortante: Este tipo de esfuerzo busca cortar el elemento, esta 
fuera actúa de forma tangencial al área de corte.
tracción 
•Hace que se separen entre sí 
las distintas partículas que 
componen una pieza, tendiendo 
a alargarla. Por ejemplo, 
cuando se cuelga de una 
cadena una lámpara, la cadena 
queda sometida a un esfuerzo 
de tracción, tendiendo a 
aumentar su longitud. 
Cizallamiento o cortadura 
Se produce cuando se aplican fuerzas 
perpendiculares a la pieza, haciendo 
que las partículas del material tiendan 
a resbalar o desplazarse las unas sobre 
las otras. Al cortar con unas tijeras un 
papel estamos provocando que unas 
partículas tiendan a deslizarse sobre 
otras. Los puntos sobre los que apoyan 
las vigas están sometidos a 
cizallamiento. 
Compresión. 
Hace que se aproximen las 
diferentes partículas de un 
material, tendiendo a 
producir acortamientos o 
aplastamientos. Cuando nos 
sentamos en una silla, 
sometemos a las patas a un 
esfuerzo de compresión, con 
lo que tiende a disminuir su 
altura.
Flexión 
Es una combinación de 
compresión y de tracción. 
Mientras que las fibras superiores 
de la pieza sometida a un 
esfuerzo de flexión se alargan, las 
inferiores se acortan, o viceversa. 
Al saltar en la tabla del trampolín 
de una piscina, la tabla se 
flexiona. También se flexiona un 
panel de una estantería cuando se 
carga de libros o la barra donde se 
cuelgan las perchas en los 
armarios. 
Torsión. 
Las fuerzas de torsión son las 
que hacen que una pieza tienda 
a retorcerse sobre su eje 
central. Están sometidos a 
esfuerzos de torsión los ejes, 
las manivelas y los cigüeñales.
El diseño de máquinas considera, entre muchas 
otras cosas, el dimensionamiento apropiado de 
un elemento de máquina para que éste soporte 
con seguridad la flexión, carga axial y 
transversal. 
Los materiales dúctiles (aceros blandos) son 
débiles al esfuerzo cortante y se diseñan en 
base al esfuerzo cortante máximo. 
Los materiales frágiles (aceros tratados, hierro 
fundido) se diseñan en base al esfuerzo normal 
máximo de tracción o comprensión.
Es el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al 
cambio térmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjunción con 
el esfuerzo directo, la deformación se supone como un cambio lineal y se 
mide en unidades de longitud. 
δ = cociente de alargamiento 
L = Longitud inicial 
* 
Como se produce la 
deformación, las fuerzas inter-moleculares 
internas surgen que se 
oponen a la fuerza aplicada. Si la 
fuerza aplicada no es demasiado 
grande estas fuerzas pueden ser 
suficientes para resistir 
completamente la fuerza aplicada, 
permitiendo que el objeto de asumir 
un nuevo estado de equilibrio y para 
volver a su estado original cuando se 
retira la carga. Una fuerza aplicada 
más grande puede conducir a una 
deformación permanente del objeto o 
incluso a su fallo estructural.
• Deformación Plástica 
(irreversible o permanente). Modo de 
deformación en que el material no 
regresa a su forma original después de 
retirar la carga aplicada. 
• Deformación Elástica, 
(reversible o no permanente), el 
cuerpo recupera su forma original al 
retirar la fuerza que le provoca la 
deformación. 
• Fractura: 
Este tipo de deformación también es 
irreversible. Una ruptura se produce después 
de que el material ha alcanzado el extremo de 
la goma, de plástico y, a continuación, los 
rangos de deformación. En este punto, las 
fuerzas se acumulan hasta que son suficientes 
para causar una fractura.
El diseño de elementos estructurales 
implica determinar la resistencia y rigidez del 
material estructural, estas propiedades se 
pueden relacionar si se evalúa una barra 
sometida a una fuerza axial para la cual se 
registra simultáneamente la fuerza aplicada y 
el alargamiento producido. Estos valores 
permiten determinar el esfuerzo y la 
deformación que al graficar originan el 
denominado diagrama de esfuerzo y 
deformación. Los diagramas son similares si se 
trata del mismo material y de manera general 
permite agrupar los materiales dentro de dos 
categorías con propiedades afines que se 
denominan materiales dúctiles y materiales 
frágiles. Los diagramas de materiales dúctiles 
se caracterizan por ser capaces de resistir 
grandes deformaciones antes de la rotura, 
mientras que los frágiles presentan un 
alargamiento bajo cuando llegan al punto de 
rotura.
La ley de elasticidad de Hooke o ley de 
Hooke, originalmente formulada para casos del 
estiramiento longitudinal, establece que el 
alargamiento unitario que experimenta un 
material elástico es directamente proporcional 
a la fuerza aplicada : F 
Siendo el alargamiento, la longitud 
original, : módulo de Young, la sección transversal de 
la pieza estirada. La ley se aplica a materiales 
elásticos hasta un límite denominado límite elástico. 
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, 
físico británico contemporáneo de Isaac Newton, y 
contribuyente prolífico de la arquitectura. Esta ley 
comprende numerosas disciplinas, siendo utilizada 
en ingeniería y construcción, así como en la ciencia de 
los materiales.
1. Un alambre de acero de 10 m se estira 3.08 mm 
debido a la carga de 200 N. ¿Cuál es la 
deformación longitudinal?
2.
División e historia fundamentos de la 
estática 
En física, la fuera es una magnitud 
que mide la intensidad del intercambio de 
momento lineal entre dos partículas o 
sistemas de partículas. Según una definición 
clásica, fuerza es todo agente capaz de 
modificar la cantidad de movimiento o la 
forma de los materiales. En el Sistema 
Internacional de Unidades, la unidad de 
medida de fuerza es el newton que se 
representa con el símbolo: N. 
La estática 
Es la rama de la mecánica 
clásica, que analiza las cargas 
(fuerza, par / momento) y estudia el 
equilibrio de fuerzas en los sistemas 
físicos en equilibrio estático, es decir, 
en un estado en el que las posiciones 
relativas de los subsistemas no varían 
con el tiempo. La primera ley 
de Newton implica que la red de la 
fuerza y el par neto (también 
conocido como momento de fuerza) 
de cada organismo en el sistema es 
igual a cero. La red de fuerzas de 
igual a cero se conoce como la 
primera condición de equilibrio, y el 
par neto igual a cero se conoce 
como la segunda condición de 
equilibrio.
Es el efecto generado en el material debido a la aplicación de cargas 
dinámicas cíclicas. Los esfuerzos son variables, alternantes o fluctuantes. 
Señales de fatiga Características de fatiga 
Grietas: se originan en áreas 
descontinuas como: orificios, 
transiciones de sección, chaveteros, 
cuellos, mangos, curvas, secciones 
delgadas, etc… 
La falla por fatiga es repentina y total, 
las señales son microscópicas. 
Para evitar la falla por fatiga se pueden 
aumentar considerablemente los 
factores de seguridad, pero esto 
implicaría aumentar ostensiblemente los 
costos de fabricación de las mismas. 
El material es sometido a 
esfuerzos repetidos, probeta de 
viga giratoria. 
Ciclos: cantidad de giros que se 
realiza a la probeta con 
aplicación de carga. 
Medio ciclo: N=1/2 implica 
aplicar la carga, suprimir la 
carga y girar la probeta a 180º. 
Un ciclo: N=1 implica 
aplicar y suprimir la carga 
alternativamente en 
ambas. sentidos
Gráfico de esfuerzo (S) frente al número de ciclos (N) necesarios 
para causar la rotura de probetas similares en un ensayo de fatiga. Los 
datos para cada curva de un diagrama S-N se obtiene determinando la 
vida a la fatiga de una serie de probetas sujetas a diversas cantidades de 
esfuerzo fluctuante. El eje de esfuerzo puede representar la amplitud de 
esfuerzo, el esfuerzo máximo o el esfuerzo mínimo. Casi siempre se usa 
una escala de registro para la escala N y a veces para la escala S. Módulo 
relativo.
Torsión 
Es la solicitación que 
se presenta cuando se aplica un 
momento sobre el eje 
longitudinal de un elemento 
constructivo o prisma 
mecánico, como pueden ser 
ejes o, en general, elementos 
donde una dimensión 
predomina sobre las otras dos, 
aunque es posible encontrarla 
en situaciones diversas. 
Característica 
• La torsión se caracteriza 
geométricamente porque 
cualquier curva paralela 
al eje de la pieza deja de 
estar contenida en el 
plano formado 
inicialmente por las dos 
curvas. 
• En lugar de eso una 
curva paralela al eje se 
retuerce alrededor de él 
mismo.
El estudio general de la torsión es complicado porque 
bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una 
pieza en general se caracteriza por dos fenómenos: 
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. 
Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo 
"circulan" alrededor de la sección. 
Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas 
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección 
tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que 
las secciones transversales deformadas no sean planas.
Los efectos de la aplicación de una carga de torsión a 
una barra son: 
• Producir un desplazamiento angular de la sección de 
un extremo respecto al otro. 
• Originar tensiones cortantes en cualquier sección de la 
barra perpendicular a su eje
Es un elemento de acero que conecta 
los ejes de la suspensión con el fin de reducir el 
movimiento del chasis causado por una fuerte 
demanda en los giros. El objetivo es mantener 
sin cambios la geometría del coche, 
aumentando así la estabilidad. La barra de 
torsión puede montarse delante o detrás, 
además puede conectarse a un tercer punto, 
estableciendo un triangulo que aumenta su 
efecto estabilizador. La barra de torsión actúa 
también como un resorte de torsión, donde los 
impactos son absorbidos al torcerse la barra de 
acero sobre su eje longitudinal. Las barras de 
torsión pueden ir montadas longitudinalmente 
o transversalmente al eje del coche. En un 
montaje típico la barra de torsión esta sujeta al 
chasis y conectada a la tapa de la rueda.
• Torsión general: Dominios de torsión 
En el caso general se puede demostrar que el giro 
relativo de una sección no es constante y no coincide tampoco 
con la función de alabeo unitario. A partir del caso general, y 
definiendo la esbeltez torsional como: 
Donde G, E son respectivamente el módulo de 
elasticidad transversal y el módulo elasticidad longitudinal, J, 
Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es la 
longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos 
de torsión general dentro de límites donde resulten adecuadas 
las teorías aproximadas expuestas a continuación. De acuerdo 
con Kollbruner y Basler:1
Torsión de Saint-Venant: 
Es aplicable a piezas 
prismáticas de gran inercia 
torsional con cualquier forma de 
sección, en esta simplificación 
se asume que el llamado 
momento de alabeo es nulo, lo 
cual no significa que el alabeo 
seccional también lo sea. 
Torsión recta: Teoría de 
Coulomb: 
Es aplicable a ejes de 
transmisión de potencia macizos 
o huecos, debido a la simetría 
circular de la sección no pueden 
existir alabeos diferenciales 
sobre la sección. 
Torsión no recta: Teoría de 
Saint-Venant: 
Para una barra recta de 
sección no circular además del 
giro relativo aparecerá un 
pequeño alabeo que requiere 
una hipótesis cinemática más 
complicada. Para representar la 
deformación se puede tomar un 
sistema de ejes en el que X 
coincida con el eje de la viga y 
entonces el vector de 
desplazamientos de un punto de 
coordenadas (x, y, z).
Fórmula de Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant
• Torsión mixta: 
En el dominio de torsión de Saint-Venant 
dominante y de torsión alabeada dominante, pueden 
emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de 
Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada. Sin embargo en 
el dominio central de torsión extrema, se cometen errores 
importantes y es necesario usar la teoría general más 
complicada.
Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el 
empotramiento se producirá un momento de torsor igual y 
de sentido contrario a T. 
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la 
parte de abajo para que este trozo de eje este en 
equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un momento torsor 
igual y de sentido contrario por lo tanto en cualquier 
sección de este eje existe un momento torsor T. 
El diagrama de momentos torsores sera:
Los materiales sufren de deformación cuando son sometidos a un 
esfuerzo, entonces el esfuerzo es la razón de una fuerza aplicada entre el 
área sobre el cual actúa, por ejemplo Newton/m2, o libras/ft2, las 
fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por lo 
que se distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la 
fuerza por unidad de área, la cual se denota con la letra griega sigma (σ) 
y es un parámetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, 
ya que establece una base común de referencia y la deformación es el 
cambio relativo en las dimensiones o en la forma de un cuerpo como 
resultado de la aplicación de un esfuerzo. La resistencia del material no 
es el único parámetro que debe utilizarse al diseñar o analizar una 
estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con 
el propósito para el cual se diseñó tiene la misma o mayor importancia, 
así como tener en cuenta los conceptos como torsión, torque y par de 
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deformacion fatiga y torsion

  • 1. (Esfuerzo, Deformación, Fundamentos de la estática y torsión)
  • 2. El esfuerzo en ingeniería es una de las temáticas fundamentales en el desarrollo de un ingeniero ya sea mecánico, industrial, metalúrgico, mecatrónica. Debido a que nos ayudará analizar nuestro entorno mucho más afondo y con una visión mucho más científica, permitiendo percibir al mundo como un entorno lleno de materiales y de fuerzas. Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsión son de incumbencia de los ingenieros mecánicos( ejes de motores, piñones, entre otras). Sin embargo en las estructuras es bastante común que por la forma de aplicación de las cargas o por la forma misma de la estructura (asimetrías) se presenten este tipo de efectos en los elementos. La mejor manera de entender el comportamiento mecánico de un material es someterlo a una determinada acción (una fuerza) y medir su respuesta (la deformación que se produzca). De este procedimiento se deducen las características acción – respuesta del material. Debido a que la fuerza y la deformación absoluta no definen adecuadamente para efectos comparativos las características de un material, es necesario establecer la relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria. En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
  • 3. Esfuerzo Es la intensidad de las fuerzas componentes internas distribuidas que resisten un cambio en la forma de un cuerpo. El esfuerzo se define en términos de fuerza por unidad de área. Existen tres clases básicas de esfuerzos: tensivo, compresivo y corte. El esfuerzo se computa sobre la base de las dimensiones del corte transversal de una pieza antes de la aplicación de la carga, que usualmente se llaman dimensiones originales. Fuerza axial Área de la sección transversal
  • 4. oEsfuerzo de tensión: Es aquel que tiende a estirar el miembro y romper el material. Donde las fuerzas que actúan sobre el mismo tienen la mimas dirección, magnitud y sentidos opuestos hacia fuera del material. oEsfuerzo de comprensión: Es aquel que tiende aplastar el material del miembro de carga y acortar el miembro en sí. Donde las fuerzas que actúan sobre el mismo tienen la misma dirección, magnitud y sentidos opuestos hacia dentro del material.
  • 5. oEsfuerzo cortante: Este tipo de esfuerzo busca cortar el elemento, esta fuera actúa de forma tangencial al área de corte.
  • 6. tracción •Hace que se separen entre sí las distintas partículas que componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una cadena una lámpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de tracción, tendiendo a aumentar su longitud. Cizallamiento o cortadura Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que las partículas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partículas tiendan a deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas están sometidos a cizallamiento. Compresión. Hace que se aproximen las diferentes partículas de un material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos sentamos en una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresión, con lo que tiende a disminuir su altura.
  • 7. Flexión Es una combinación de compresión y de tracción. Mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexión se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla del trampolín de una piscina, la tabla se flexiona. También se flexiona un panel de una estantería cuando se carga de libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios. Torsión. Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, las manivelas y los cigüeñales.
  • 8. El diseño de máquinas considera, entre muchas otras cosas, el dimensionamiento apropiado de un elemento de máquina para que éste soporte con seguridad la flexión, carga axial y transversal. Los materiales dúctiles (aceros blandos) son débiles al esfuerzo cortante y se diseñan en base al esfuerzo cortante máximo. Los materiales frágiles (aceros tratados, hierro fundido) se diseñan en base al esfuerzo normal máximo de tracción o comprensión.
  • 9. Es el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al cambio térmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjunción con el esfuerzo directo, la deformación se supone como un cambio lineal y se mide en unidades de longitud. δ = cociente de alargamiento L = Longitud inicial * Como se produce la deformación, las fuerzas inter-moleculares internas surgen que se oponen a la fuerza aplicada. Si la fuerza aplicada no es demasiado grande estas fuerzas pueden ser suficientes para resistir completamente la fuerza aplicada, permitiendo que el objeto de asumir un nuevo estado de equilibrio y para volver a su estado original cuando se retira la carga. Una fuerza aplicada más grande puede conducir a una deformación permanente del objeto o incluso a su fallo estructural.
  • 10. • Deformación Plástica (irreversible o permanente). Modo de deformación en que el material no regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada. • Deformación Elástica, (reversible o no permanente), el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que le provoca la deformación. • Fractura: Este tipo de deformación también es irreversible. Una ruptura se produce después de que el material ha alcanzado el extremo de la goma, de plástico y, a continuación, los rangos de deformación. En este punto, las fuerzas se acumulan hasta que son suficientes para causar una fractura.
  • 11. El diseño de elementos estructurales implica determinar la resistencia y rigidez del material estructural, estas propiedades se pueden relacionar si se evalúa una barra sometida a una fuerza axial para la cual se registra simultáneamente la fuerza aplicada y el alargamiento producido. Estos valores permiten determinar el esfuerzo y la deformación que al graficar originan el denominado diagrama de esfuerzo y deformación. Los diagramas son similares si se trata del mismo material y de manera general permite agrupar los materiales dentro de dos categorías con propiedades afines que se denominan materiales dúctiles y materiales frágiles. Los diagramas de materiales dúctiles se caracterizan por ser capaces de resistir grandes deformaciones antes de la rotura, mientras que los frágiles presentan un alargamiento bajo cuando llegan al punto de rotura.
  • 12. La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada : F Siendo el alargamiento, la longitud original, : módulo de Young, la sección transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta un límite denominado límite elástico. Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, físico británico contemporáneo de Isaac Newton, y contribuyente prolífico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo utilizada en ingeniería y construcción, así como en la ciencia de los materiales.
  • 13. 1. Un alambre de acero de 10 m se estira 3.08 mm debido a la carga de 200 N. ¿Cuál es la deformación longitudinal?
  • 14. 2.
  • 15. División e historia fundamentos de la estática En física, la fuera es una magnitud que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es el newton que se representa con el símbolo: N. La estática Es la rama de la mecánica clásica, que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio.
  • 16. Es el efecto generado en el material debido a la aplicación de cargas dinámicas cíclicas. Los esfuerzos son variables, alternantes o fluctuantes. Señales de fatiga Características de fatiga Grietas: se originan en áreas descontinuas como: orificios, transiciones de sección, chaveteros, cuellos, mangos, curvas, secciones delgadas, etc… La falla por fatiga es repentina y total, las señales son microscópicas. Para evitar la falla por fatiga se pueden aumentar considerablemente los factores de seguridad, pero esto implicaría aumentar ostensiblemente los costos de fabricación de las mismas. El material es sometido a esfuerzos repetidos, probeta de viga giratoria. Ciclos: cantidad de giros que se realiza a la probeta con aplicación de carga. Medio ciclo: N=1/2 implica aplicar la carga, suprimir la carga y girar la probeta a 180º. Un ciclo: N=1 implica aplicar y suprimir la carga alternativamente en ambas. sentidos
  • 17. Gráfico de esfuerzo (S) frente al número de ciclos (N) necesarios para causar la rotura de probetas similares en un ensayo de fatiga. Los datos para cada curva de un diagrama S-N se obtiene determinando la vida a la fatiga de una serie de probetas sujetas a diversas cantidades de esfuerzo fluctuante. El eje de esfuerzo puede representar la amplitud de esfuerzo, el esfuerzo máximo o el esfuerzo mínimo. Casi siempre se usa una escala de registro para la escala N y a veces para la escala S. Módulo relativo.
  • 18.
  • 19. Torsión Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Característica • La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. • En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él mismo.
  • 20. El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos: Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
  • 21. Los efectos de la aplicación de una carga de torsión a una barra son: • Producir un desplazamiento angular de la sección de un extremo respecto al otro. • Originar tensiones cortantes en cualquier sección de la barra perpendicular a su eje
  • 22. Es un elemento de acero que conecta los ejes de la suspensión con el fin de reducir el movimiento del chasis causado por una fuerte demanda en los giros. El objetivo es mantener sin cambios la geometría del coche, aumentando así la estabilidad. La barra de torsión puede montarse delante o detrás, además puede conectarse a un tercer punto, estableciendo un triangulo que aumenta su efecto estabilizador. La barra de torsión actúa también como un resorte de torsión, donde los impactos son absorbidos al torcerse la barra de acero sobre su eje longitudinal. Las barras de torsión pueden ir montadas longitudinalmente o transversalmente al eje del coche. En un montaje típico la barra de torsión esta sujeta al chasis y conectada a la tapa de la rueda.
  • 23. • Torsión general: Dominios de torsión En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como: Donde G, E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo elasticidad longitudinal, J, Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde resulten adecuadas las teorías aproximadas expuestas a continuación. De acuerdo con Kollbruner y Basler:1
  • 24. Torsión de Saint-Venant: Es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. Torsión recta: Teoría de Coulomb: Es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos diferenciales sobre la sección. Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant: Para una barra recta de sección no circular además del giro relativo aparecerá un pequeño alabeo que requiere una hipótesis cinemática más complicada. Para representar la deformación se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z).
  • 25. Fórmula de Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant
  • 26. • Torsión mixta: En el dominio de torsión de Saint-Venant dominante y de torsión alabeada dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximación la teoría de Sant-Venant y la teoría de torsión alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsión extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teoría general más complicada.
  • 27. Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el empotramiento se producirá un momento de torsor igual y de sentido contrario a T. Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo para que este trozo de eje este en equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido contrario por lo tanto en cualquier sección de este eje existe un momento torsor T. El diagrama de momentos torsores sera:
  • 28.
  • 29.
  • 30. Los materiales sufren de deformación cuando son sometidos a un esfuerzo, entonces el esfuerzo es la razón de una fuerza aplicada entre el área sobre el cual actúa, por ejemplo Newton/m2, o libras/ft2, las fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por lo que se distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza por unidad de área, la cual se denota con la letra griega sigma (σ) y es un parámetro que permite comparar la resistencia de dos materiales, ya que establece una base común de referencia y la deformación es el cambio relativo en las dimensiones o en la forma de un cuerpo como resultado de la aplicación de un esfuerzo. La resistencia del material no es el único parámetro que debe utilizarse al diseñar o analizar una estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla con el propósito para el cual se diseñó tiene la misma o mayor importancia, así como tener en cuenta los conceptos como torsión, torque y par de torsión