1) La densidad y peso específico relacionan el peso y volumen de un cuerpo, y la presión es la fuerza aplicada sobre un área. 2) La presión en un fluido depende de la profundidad y densidad, y se transmite uniformemente en todas direcciones. 3) El principio de Arquímedes establece que la fuerza ascendente en un objeto sumergido es igual al peso del fluido desplazado.