P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición

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Servomotor de posición
Librerias

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P8: Kiwibot Basic Shield: Control de Servo de Posición

  1. 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO P8: CONTROL DE SERVO DE POSICIÓN José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  2. 2. OBJETIVOS •  Controlar un servo de posición •  Realizar una aplicación ''real'' con el servo  
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Qué es un servomotor de posición? •  ¿Para qué nos puede servir? •  ¿Qué es una librería? ¿Cual es su potencial?   INTRODUCCIÓN
  4. 4. 1º Controlar la posición de un servo mediante el joystick. Usar programa Servoàknob 2º Realizar una aplicación con el servo Ideas: •  Controlarlo mediante el teclado •  Controlarlo mediante pulsadores •  Realizar un display analógico de la temperatura... •  Realizar una cartulina para mostrar la info HACER
  5. 5. •  SERVO DE POSICIÓN •  CONTROL SERVO POTENCIÓMETRO •  LIBRERÍA SERVO   INFORMACIÓN
  6. 6.   SERVO DE POSICIÓN Es un tipo de motor de corriente continua que permite controlar su posición en un ángulo 0-180º
  7. 7.   CONTROL SERVO CON POTENCIÓMETRO
  8. 8. LIBRERÍA SERVO - #include <Servo.h> Incluye la librería servo con todas sus funciones - Servo myservo; Crea un objeto servo - myservo.attach (pin); Declara el pin en el que se conecta el servo - myservo.write (valor); Posiciona el servo entre 0-179º
  9. 9. •  ¿Qué hemos conseguido hacer?   reflexionamos
  10. 10.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparBrIgual  CreaBve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaBve   Commons  AOribuBon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hOp://creaBvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaBve  Commons,  559   Nathan  AbboO  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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