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P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales
Este documento describe cómo usar pulsadores y salidas digitales con Arduino. Explica cómo leer entradas digitales de un pulsador, conectar entradas y salidas, y usar bloques condicionales if. Muestra cómo hacer que un timbre suene al presionar un pulsador y opcionalmente cuando se presionan dos pulsadores, usando estructuras if anidadas y una variable de estado para recordar el estado del pulsador.
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- 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓNCON ARDUINO A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre
- 2. OBJETIVOS • Leer entradasdigitales • Conectar entradas y salidas digitales • Usar bloques condicionales if
- 3. Ideas Previas: • ¿Diferenciasentre un pulsador y un interruptor? • ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un interruptor recordando su último estado? INTRODUCCIÓN
- 4. Realizar un sistemaen el que un timbre suene si estamos accionando un pulsador Hardware: • D2: Pulsador Izquierdo • D10: Timbre Opcional: añadir que el timbre suene solo cuando pulsamos los dos pulsadores HACER
- 5. • ENTRADAS DIGITALES • ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR • ESTRUCTURA IF ELSE • OPERADORES COMPARADORES • OPERADORES BOOLEANOS INFORMACIÓN
- 6. ENTRADAS DIGITALES // declaraciónde variables const int buttonPin=2; int buttonValue=0; // Hay que declarar la entrada en el set up void setup (){ // declara el pin como entrada digital pinMode (buttonPin, INPUT); } Para leer y almacenar su valor: // lee el valor en digital del pin // y lo almacena en la variable buttonValue= digitalRead(buttonPin);
- 7.
- 8.
- 9. OPERADORES COMPARADORES Comprueban unarelación numérica entre dos valores x==y // x es igual a y x!=y // x es diferente de y x<y // x es menor que y x<=y // x es menor o igual que y x>y // x es mayor que y x>=y // x es mayor o igual que y
- 10. OPERADORES BOOLEANOS AND- && Verdadsi los dos operadores son ciertos Ejemplo: x<50 && x>10 OR- || Verdad si alguno de los dos operadores son ciertos Ejemplo: switchValueR==1 || switchValueR==1 NOT- ! Verdad si la condición es falsa Ejmplo: switchValue!
- 11. Realizar el programapara controlar un LED El LED se debe encender al accionar el pulsador y cuando lo volvamos a presionar se tiene que apagar Hardware: • D3: Pulsador Derecho • D9: LED Rojo HACER-2
- 12.
- 13. VARIABLE DE ESTADO Paraque el pulsador tenga memoria necesitamos declarar una variable que nos almacene el estado del LED // variable que almacena el estado del led int ledEstado=0;
- 14. Unir los dosprogramas en uno de forma que funcionen simultáneamente HACER
- 15. • ¿Qué hemosconseguido hacer? • ¿Qué dificultades entraña trabajar con un pulsador de forma que recuerde el estado? reflexionamos
- 16. Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento-‐ ComparBrIgual CreaBve commons 4.0 (cc) 2014 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under CreaBve Commons AOribuBon-‐ShareAlike License. To view a copy of full license, see hOp://creaBvecommons.org/licenses/by-‐sa/3.0/ or write to CreaBve Commons, 559 Nathan AbboO Way, Stanford, California 94305, USA. Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies. licencia