El documento describe tres sensores que se pueden agregar a un modelo NXT: el sensor táctil, el sensor acústico y el sensor fotosensible. Explica que cada sensor puede usarse para programar el comportamiento de un modelo para que cambie cuando se activa el sensor. También menciona que el Robot Educador incluye la posibilidad de programar ideas utilizando estos sensores.
Programar sensores táctiles, acústicos y fotosensibles en LEGO MINDSTORMS
1.
2.
3. Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
4. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y DBA.
DBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
5. Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme (consulte la página 17) para ver
rápidamente cómo funciona.
6. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible.
Tecnología
Seleccione el icono de la luz
reflejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Detectar la
7. Los tres servomotores interactivos
le proporcionan
al robot la capacidad de moverse.
El bloque
Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se
mueva
suavemente.
8. Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes
de luz.
También pueden utilizarse para
activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un
motor está
encendido o para indicar el estado
de un sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para
conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.