Generaciones de la Robotica al pasar del tiempo

1. Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.

2. GENERACIÓN DE LA ROBÓTICA
GENERACIÓN
DE LA
ROBÓTICA

3. PRIMERA GENERACIÓN
Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable. Realizan
una tarea según una serie de instrucciones
programadas previamente, que ejecutan de
forma secuencial. Este tipo de robots dispone de
sistemas de control en lazo abierto, por lo que
no tienen en cuenta las variaciones que puedan
producirse en su entorno.
Robots Manipuladores

4. Robots Manipuladores

5. SEGUNDA GENERACIÓN
Estos repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue
y los memoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las
variaciones del entorno. Disponen de sistemas de
control en lazo cerrado, con sensores que les
permiten adquirir información del medio en que se
encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
Robots de aprendizaje

6. Robots de aprendizaje

7. TERCERA GENERACIÓN
El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios. Utiliza
las computadoras para su estrategia de control y
tiene algún conocimiento del ambiente local a
través del uso de sensores, los cuales miden el
ambiente y modifican su estrategia de control, con
esta generación se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de
programación para escribir los programas de
control.
Robots con Control Sensorizado

8. Robots con Control Sensorizado

9. CUARTA GENERACIÓN
Estos poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del
proceso. La cuarta generación de robots, ya los
califica de inteligentes con más y mejores
extensiones sensoriales, para comprender sus
acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un
concepto de “modelo del mundo” de su propia
conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan
conocimiento difuso y procesamiento dirigido por
expectativas que mejoran el desempeño del sistema
de manera que la tarea de los sensores se extiende a
la supervisión del ambiente global.
Robots inteligentes

10. Robots inteligentes

11. QUINTA GENERACIÓN
 Actualmente está en desarrollo esta nueva
generación de robots, que pretende que el control
emerja de la adecuada organización y distribución
de módulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada arquitectura de
subsunción, cuyo promotor es Rodney Brooks.
Esta nueva tecnología que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara métodos como
modelos de conducta y una nueva arquitectura de
subsunción, además de otras tecnologías
actualmente en desarrollo como la
nanotecnología.

12. Quinta Generación y más allá

13. Realizado por Milton Lalangui,
estudiante de la Universidad
Tecnológica Indoamericana de la
facultad de Ingeniería en sistemas
de la materia de Robótica.

14. Gracias por su
amable atención