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Estática                                                                               UNSCH




                                  PRESENTACION
       Por preocupación del profesor por el desarrollo del curso, como estudiantes nosotros sus
       alumnos, tuvimos la responsabilidad de desarrollar algunos ejercicios necesarios
       referentes al curso tales como fuerzas repartidas, fuerzas en vigas, momentos de inercia,
       análisis de estructuras y marcos. Los cuales el profesor crea conveniente las soluciones de
       estos ejercicios.

       Lo destacable del curso es la constante aplicación en la ingeniería. Mediante este curso se
       puede aproximar al valor verdadero de los efectos en la realidad.




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Estática                                                            UNSCH

1.    Empleando el método gráfico de Maxwel-Cremona, determinar las fuerzas y
     su respectiva calidad, de todas las barras de la armadura mostrada en la
     figura.




Solución
Calculo De Las Reacciones por la barra externa

Las reacciones en la barra son:

                            D




                            C




                            B

Entonces se calcula las reacciones en D y B

RDX =600lb


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RBX =600lb

RDY =0 , RBY =0

Calculo de reacciones en A y G




Aplicando las leyes de equilibrio




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Grafica de la estructura a escala conveniente (con las direcciones y sentidos de
las fuerzas corregidas)




Usando la notación de Bow




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Aplicando El Método Grafico o Método De Maxwell-Cremona




Graficando a una escala conveniente




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Respuesta




                     SEGMENTO   FUERZA   MODULO (lb)       CALIDAD


                        be       AB        1039.23         Tracción

                        cg        BC       1039.23         Tracción

                        ch       CD        1039.23         Tracción

                        hd       DE        1200.00        compresión

                        df        EF       1200.00        compresión

                                 FG         1600          compresión

                        ae        AF       529.15          Tracción

                        ef        BF        600           compresión

                        fg        EB        0.00

                        gh        EC        0.00

2. Para las vigas mostradas en las figuras, determinar:

    a) Reacciones en los apoyos.

    b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector.

    c) Diagramas de fuerzas cortantes y momento flector.
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    d) Calcule el momento flector máximo y su respectiva ubicación.




                                          FIG. 1




                                          FIG. 2



SOLUCION

PROBLEMA 2 fig. 1 obteniendo su sistema equivalente para calcular las reacciones

                                                    2qa

C C                        D                                          A


                     RDX
                               RDY                               RA

                 a                    a                   a

A) LAS REACCIONES EN LOS APOYOS :

         RDX = 0

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     ∑F    y       =0
                            qa
     R DY + R A =              + 2qa   ........... ( I )
                             2
                       qa                  qa 2
     ∑M        D   =
                        2
                          ( a ) + R A 2a −
                                            2
                                                − 2qa 2 = 0 sentido antihorario ( +)

     R A = qa
     De ( I )
                            qa
     R DY + qa =               + 2qa
                             2
             qa
     R DY =     + qa
              2
                 3qa
         R DY =
                  2
     respuestas :
                  3qa
     R D = R DY =
                    2
     R A = qa

B) ECUACIONES DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Haciendo el diagrama del cuerpo libre


                                       D                      q
                                                                          2
                        1                                                              A
     C


                                           RDY = 3qa/2                   2                 RA = qa
                       1
                   a                            a                    a
           x

    Tramo CD sección 1-1                     0<x<a


                    X= 0 M= 0
          qa qa 
     V = − MF = − X           qa 2
           2     2 X= a M= −
                               2
     Tramo DA; sección 2-2                    a<x<3a

               qa    3qa
         V = (−    +     ) − q( x − a)
                2     2
         V = 2qa − qx




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                   qa 2 3qa 2                 a+x
              MF =      −      + ( x − a )q (     ) + ( 2qa − qx ) x
                    2       2                  2
                     qx 2          3qa 2
              MF = −      + 2qax −
                      2              2

C) DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR



                                                    q

    C                        D                                                        A


                       RDX
                                       RDY                                  RA

V

                                       (+
                             D
                                       )
                                                                                      X
                                   a               2a
                 (-)                                2a                 (-         3a
                                                                       )



D) CALCULE EL MOMENTO FLECTOR MAXIMO Y SU RESPECTIVA UBICACION




                                       MF mínimo
M

                       (-)
                                                         2a                      3a
                                 D a
                                                                                              X
                                                   (+)
                                                                                          Respuesta:
                                                         (+)
                                                                                      MF máximo

                                                                                      MF =

                                                                                      UBICACIÓN: 2a



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    PROBLEMA 2 (fig. 2)




                                                                           Pq
                                                                                          A
N                                                                                                     M
                                                                     B




     A) LAS REACCIONES EN LOS APOYOS :

          Diagrama del cuerpo libre de la barra DA

                                              P          Pa
                        D                                                      A
          RDX                                                                   RAX

                        RDY                                              RAY

                                     a             a                 a

          En la barra DA
          ∑M        D   =0        sentido antihorario positivo
          − Pa + Pa + 3aR AY = 0
                                                                 N                                    D
          3aR AY = 0 →R MY = 0
          ∑F    Y   =0                                   RNY=P                                            P
          R DY = P
          Por       ∑F        X   = R DX = −R AX              MN=Pa                   a
          Ademas
          R NX = R DX = R AX = R MX
          Y no se puede calcular sus módulos a falta de datos
          En la barra ND
          ∑F    Y   =0
          R NY = P
          ∑M        N   =0        sentido antihorario positivo
          − Pa + M N = 0
          M N = Pa




    Diciembre de 2 010
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       respuestas :
       R AY = 0
       R DY = P
       R MY = 0
       R NY = P
       M N = Pa




 B) ECUACIONES DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

                                                  1            D
TRAMO ND sección 1-1 0<x<a
V =P                  RNY=P N                                          P
MF = −M N + Px
MF = −Pa + Px            MN=Pa                    1
                                            a
TRAMO DC
sección 2-2 a<x<2a                  2                          P
                                            P C       3            B           4
V =P                   DP                                 Pa
MF = P ( x − a )


TRAMO CB                    P       2                 3                        4
sección 3-3 2a<x<3a             a                 a                        a
V =0
MF = Pa

TRAMO BA                    A                             M
sección 4-4 3a<x<4a                     5
V =0
MF = 0                                      a
                                        5
TRAMO AM
Sección 5-5 4a<x<5a
V =0
MF = 0




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           C.- DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR




                                                                        Pq
                                                                                 A
  N                                                                                          M
                                                                    B




       V

  P

                         (+)            (+)
                                                                                             X
       N                            D               C          B             A          M



            C) CALCULE EL MOMENTO FLECTOR MAXMIMO Y SU RESPECTIVA UBICACION


       M

-Pa

                 (-)
                                                                                             X
       N                        D             (+)        (+)        B        A          M

      Pa
                                                    C   MFmáx.=pa

                                                        UBICACIÓN: De 2a hasta3a




           Diciembre de 2 010
Estática                                                                      UNSCH



             3. Para la figura compuesta mostrada en la figura, determinar gráficamente:

                 A) La dirección de los ejes principales que parten del origen.

                 B) Los momentos de inercia principales.

                 C) Los momentos de inercia          ,y el producto de inercia        , para

                      un ángulo que hace con el eje positivo de la “X” de 70º, medido en
                      sentido horario.




        SOLUCION
        Descomponemos la figura en otras más simples y las marcamos con números

        fig. 1


y = kx 2                                                                          5  19 * 7    
                                                                            x=              − y
7 = 25k                                                                           7 5          
     7 2
y=       x
    25




        Diciembre de 2 010
Estática                                                                                  UNSCH



Procedemos a calcular los momentos de cada figura marcada según lo más conveniente

I X 1 = ∫ y 2 dA       dA = (5 − x)dY
I X 1 = ∫ y (5 − x)dY
             2



          7           25 
I X 1 = ∫ y 2 5 −
                        y dY
         0
                      7  
        245
I X1 =
          3

         1
IX2 =      * 3 * 73
         2
IX2    = 343

          1
IX3 =       * 3 * 43 − 3 * 4 * 52
         12
IX3    = 316
IX4 = IX2 = IX3
I X 5 = ∫ y 2 dA      ⇒ d A = ( X − 14 ) dY
                                     5  19 * 7           
I X 5 = ∫ y 2 ( X − 14 ) dY = ∫ y 2  
          7                     7
                                    7           − y  − 14 dY
                                                            
         0                     0
                                      5                  
        1715
IX5 =
          12
De la misma manera para los Iyn

                                              7 2
I Y 1 = ∫ x 2 dA        ⇒      dA = ydX =        x dX        Procedemos a calcular los momento de
                                              25
              7 2
                                                             inercia de toda la figura
IY 1 = ∫ x 2    x dX
              25 
I Y 1 = 175
          1
IY 2 =      * 33 * 7 + 3 * 7 * (5 +1* 5) 2
         12
IY 2   = 903
          1
IY 3 =      * 33 * 4 + 3 * 4 * (8 +1* 5) 2
         12
IY 3   = 1092
          1
IY 4 =      * 33 * 4 + 3 * 7 * (11 +1* 5) 2
         12
IY 4   = 3297
                                      −7        19 * 7 
I Y 5 = ∫ y 2 dA    dA = YdX =              x+         dX
                                      5           5 
         19   −7          19 * 7          51835
IY 5 = ∫ x 2        x+            dX =
        14
              5             5                12
                                             14719
I X = I X1 + I X 2 + I X 3 + I X 4 + I X 5 =         ≈ 1226.58
                                                12
                                           117439
IY = IY1 + IY 2 + IY 3 + IY 4 + IY 5 =              ≈ 9786.58
                                              12
Diciembre de 2 010
Estática                                                                           UNSCH

Para hallar el producto de inercia de toda la figura volvemos a enumerar esta vez de una forma
más conveniente para disminuir el trabajo




                        7 2 * 14 2
I XY 123456 = I XYT =              = 2401
     
     
       T
                            4
Para I XY 1
 I XY 1 = dx ' y '+dA x y
              7  25   25  1
I XY 1 = 0 + ∫          
                 7 y y  7 y  2
                                     
              0
                                  
         1225
I XY 1 =
           6
I XY 5 = 0 + (8 +1 * 5)(1 * 8)(3)(3)
         513
I XY 5 =
          4
         −5 2 * 7 2   5*7 7       5
I XY 7 =            +    * 14 + 
            72         2   3      3
         14945
I XY 7 =
           24
con estos resultados calculamos el producto de inercia de toda la figura
I XY = I XYT + I XY 7 − I XY 1 − I XY 1
           64591
I XY =           ≈ 2691.29
            24




Diciembre de 2 010
Estática                                                                    UNSCH

              − I XY
tg (2θ ) =            = 0.6288064642
             I X − IY
2θ = 32.1619466º
θ = 16.081º

Con estos datos graficamos el circulo de MHOR




         Los datos encontrados, están comprobados.



    a) La dirección de los ejes principales que parten del origen: reemplazando los
       datos en la fórmula:




              − I XY
tg (2θ ) =            = 0.6288064642
             I X − IY
2θ = 32.1619466º
θ = 16.081º




Diciembre de 2 010
Estática                                                                      UNSCH


Comprobamos con el círculo de Mhor




2Ө=32º9’47.29’’=32.16


Ө=16.081º

    b) Los momentos de Inercia principales.

                                        2
              I X + IY      I X − IY 
                                       + ( I XY )
                                                   2
I min,max =               
                  2             2    
                                                            2
              1226.98 + 9785.58          1226.98 − 9785.58 
I min,max =                                                − (2691.29)
                                                                          2

                      2                          2         
I min = 451.12
I max = 10562.443




Observamos estos valores en el círculo de Mhor:
Diciembre de 2 010
Estática                                                                      UNSCH




    c) Los momentos de Inercia Ix’, Iy’ y el producto de Inercia Ix’y’, para un ángulo
       que hace con el eje positivo de la “x” de 70°, medido en sentido horario.

Dado que el sentido de giro es horario, hallamos su giro en sentido horario:
Ө=360-70º=290°,

     2 Ө=580°



El momento de inercia respecto del eje X’ es:




Para el momento de inercia respecto del eje Y’, Ө=290+90 = 380°




Diciembre de 2 010
Estática                                                                        UNSCH



El producto de inercia es:




También lo comprobamos en el círculo de Mhor:

Giramos 2(70º) =140º en sentido horario para el gráfico y tenemos Ix’, Iy’, Ix’y’




Del gráfico
Ix’=10515.22
Iy’=498.93
Ix’y’=689.35




Diciembre de 2 010

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  • 1. Estática UNSCH PRESENTACION Por preocupación del profesor por el desarrollo del curso, como estudiantes nosotros sus alumnos, tuvimos la responsabilidad de desarrollar algunos ejercicios necesarios referentes al curso tales como fuerzas repartidas, fuerzas en vigas, momentos de inercia, análisis de estructuras y marcos. Los cuales el profesor crea conveniente las soluciones de estos ejercicios. Lo destacable del curso es la constante aplicación en la ingeniería. Mediante este curso se puede aproximar al valor verdadero de los efectos en la realidad. Diciembre de 2 010
  • 2. Estática UNSCH 1. Empleando el método gráfico de Maxwel-Cremona, determinar las fuerzas y su respectiva calidad, de todas las barras de la armadura mostrada en la figura. Solución Calculo De Las Reacciones por la barra externa Las reacciones en la barra son: D C B Entonces se calcula las reacciones en D y B RDX =600lb Diciembre de 2 010
  • 3. Estática UNSCH RBX =600lb RDY =0 , RBY =0 Calculo de reacciones en A y G Aplicando las leyes de equilibrio Diciembre de 2 010
  • 4. Estática UNSCH Grafica de la estructura a escala conveniente (con las direcciones y sentidos de las fuerzas corregidas) Usando la notación de Bow Diciembre de 2 010
  • 5. Estática UNSCH Aplicando El Método Grafico o Método De Maxwell-Cremona Graficando a una escala conveniente Diciembre de 2 010
  • 6. Estática UNSCH Respuesta SEGMENTO FUERZA MODULO (lb) CALIDAD be AB 1039.23 Tracción cg BC 1039.23 Tracción ch CD 1039.23 Tracción hd DE 1200.00 compresión df EF 1200.00 compresión FG 1600 compresión ae AF 529.15 Tracción ef BF 600 compresión fg EB 0.00 gh EC 0.00 2. Para las vigas mostradas en las figuras, determinar: a) Reacciones en los apoyos. b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector. c) Diagramas de fuerzas cortantes y momento flector. Diciembre de 2 010
  • 7. Estática UNSCH d) Calcule el momento flector máximo y su respectiva ubicación. FIG. 1 FIG. 2 SOLUCION PROBLEMA 2 fig. 1 obteniendo su sistema equivalente para calcular las reacciones 2qa C C D A RDX RDY RA a a a A) LAS REACCIONES EN LOS APOYOS : RDX = 0 Diciembre de 2 010
  • 8. Estática UNSCH ∑F y =0 qa R DY + R A = + 2qa ........... ( I ) 2 qa qa 2 ∑M D = 2 ( a ) + R A 2a − 2 − 2qa 2 = 0 sentido antihorario ( +) R A = qa De ( I ) qa R DY + qa = + 2qa 2 qa R DY = + qa 2 3qa R DY = 2 respuestas : 3qa R D = R DY = 2 R A = qa B) ECUACIONES DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR Haciendo el diagrama del cuerpo libre D q 2 1 A C RDY = 3qa/2 2 RA = qa 1 a a a x Tramo CD sección 1-1 0<x<a X= 0 M= 0 qa qa  V = − MF = − X  qa 2 2 2 X= a M= −  2 Tramo DA; sección 2-2 a<x<3a qa 3qa V = (− + ) − q( x − a) 2 2 V = 2qa − qx Diciembre de 2 010
  • 9. Estática UNSCH qa 2 3qa 2 a+x MF = − + ( x − a )q ( ) + ( 2qa − qx ) x 2 2 2 qx 2 3qa 2 MF = − + 2qax − 2 2 C) DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR q C D A RDX RDY RA V (+ D ) X a 2a (-) 2a (- 3a ) D) CALCULE EL MOMENTO FLECTOR MAXIMO Y SU RESPECTIVA UBICACION MF mínimo M (-) 2a 3a D a X (+) Respuesta: (+) MF máximo MF = UBICACIÓN: 2a Diciembre de 2 010
  • 10. Estática UNSCH PROBLEMA 2 (fig. 2) Pq A N M B A) LAS REACCIONES EN LOS APOYOS : Diagrama del cuerpo libre de la barra DA P Pa D A RDX RAX RDY RAY a a a En la barra DA ∑M D =0 sentido antihorario positivo − Pa + Pa + 3aR AY = 0 N D 3aR AY = 0 →R MY = 0 ∑F Y =0 RNY=P P R DY = P Por ∑F X = R DX = −R AX MN=Pa a Ademas R NX = R DX = R AX = R MX Y no se puede calcular sus módulos a falta de datos En la barra ND ∑F Y =0 R NY = P ∑M N =0 sentido antihorario positivo − Pa + M N = 0 M N = Pa Diciembre de 2 010
  • 11. Estática UNSCH respuestas : R AY = 0 R DY = P R MY = 0 R NY = P M N = Pa B) ECUACIONES DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR 1 D TRAMO ND sección 1-1 0<x<a V =P RNY=P N P MF = −M N + Px MF = −Pa + Px MN=Pa 1 a TRAMO DC sección 2-2 a<x<2a 2 P P C 3 B 4 V =P DP Pa MF = P ( x − a ) TRAMO CB P 2 3 4 sección 3-3 2a<x<3a a a a V =0 MF = Pa TRAMO BA A M sección 4-4 3a<x<4a 5 V =0 MF = 0 a 5 TRAMO AM Sección 5-5 4a<x<5a V =0 MF = 0 Diciembre de 2 010
  • 12. Estática UNSCH C.- DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR Pq A N M B V P (+) (+) X N D C B A M C) CALCULE EL MOMENTO FLECTOR MAXMIMO Y SU RESPECTIVA UBICACION M -Pa (-) X N D (+) (+) B A M Pa C MFmáx.=pa UBICACIÓN: De 2a hasta3a Diciembre de 2 010
  • 13. Estática UNSCH 3. Para la figura compuesta mostrada en la figura, determinar gráficamente: A) La dirección de los ejes principales que parten del origen. B) Los momentos de inercia principales. C) Los momentos de inercia ,y el producto de inercia , para un ángulo que hace con el eje positivo de la “X” de 70º, medido en sentido horario. SOLUCION Descomponemos la figura en otras más simples y las marcamos con números fig. 1 y = kx 2 5  19 * 7  x=  − y 7 = 25k 7 5  7 2 y= x 25 Diciembre de 2 010
  • 14. Estática UNSCH Procedemos a calcular los momentos de cada figura marcada según lo más conveniente I X 1 = ∫ y 2 dA dA = (5 − x)dY I X 1 = ∫ y (5 − x)dY 2 7  25  I X 1 = ∫ y 2 5 −  y dY 0  7   245 I X1 = 3 1 IX2 = * 3 * 73 2 IX2 = 343 1 IX3 = * 3 * 43 − 3 * 4 * 52 12 IX3 = 316 IX4 = IX2 = IX3 I X 5 = ∫ y 2 dA ⇒ d A = ( X − 14 ) dY  5  19 * 7   I X 5 = ∫ y 2 ( X − 14 ) dY = ∫ y 2   7 7 7 − y  − 14 dY  0 0   5   1715 IX5 = 12 De la misma manera para los Iyn 7 2 I Y 1 = ∫ x 2 dA ⇒ dA = ydX = x dX Procedemos a calcular los momento de 25  7 2 inercia de toda la figura IY 1 = ∫ x 2  x dX  25  I Y 1 = 175 1 IY 2 = * 33 * 7 + 3 * 7 * (5 +1* 5) 2 12 IY 2 = 903 1 IY 3 = * 33 * 4 + 3 * 4 * (8 +1* 5) 2 12 IY 3 = 1092 1 IY 4 = * 33 * 4 + 3 * 7 * (11 +1* 5) 2 12 IY 4 = 3297  −7 19 * 7  I Y 5 = ∫ y 2 dA dA = YdX =  x+ dX  5 5  19  −7 19 * 7  51835 IY 5 = ∫ x 2  x+ dX = 14  5 5  12 14719 I X = I X1 + I X 2 + I X 3 + I X 4 + I X 5 = ≈ 1226.58 12 117439 IY = IY1 + IY 2 + IY 3 + IY 4 + IY 5 = ≈ 9786.58 12 Diciembre de 2 010
  • 15. Estática UNSCH Para hallar el producto de inercia de toda la figura volvemos a enumerar esta vez de una forma más conveniente para disminuir el trabajo 7 2 * 14 2 I XY 123456 = I XYT = = 2401   T 4 Para I XY 1 I XY 1 = dx ' y '+dA x y 7 25   25  1 I XY 1 = 0 + ∫     7 y y  7 y  2  0     1225 I XY 1 = 6 I XY 5 = 0 + (8 +1 * 5)(1 * 8)(3)(3) 513 I XY 5 = 4 −5 2 * 7 2 5*7 7  5 I XY 7 = + * 14 +  72 2 3 3 14945 I XY 7 = 24 con estos resultados calculamos el producto de inercia de toda la figura I XY = I XYT + I XY 7 − I XY 1 − I XY 1 64591 I XY = ≈ 2691.29 24 Diciembre de 2 010
  • 16. Estática UNSCH − I XY tg (2θ ) = = 0.6288064642 I X − IY 2θ = 32.1619466º θ = 16.081º Con estos datos graficamos el circulo de MHOR Los datos encontrados, están comprobados. a) La dirección de los ejes principales que parten del origen: reemplazando los datos en la fórmula: − I XY tg (2θ ) = = 0.6288064642 I X − IY 2θ = 32.1619466º θ = 16.081º Diciembre de 2 010
  • 17. Estática UNSCH Comprobamos con el círculo de Mhor 2Ө=32º9’47.29’’=32.16 Ө=16.081º b) Los momentos de Inercia principales. 2 I X + IY  I X − IY   + ( I XY ) 2 I min,max =   2  2  2 1226.98 + 9785.58  1226.98 − 9785.58  I min,max =    − (2691.29) 2 2  2  I min = 451.12 I max = 10562.443 Observamos estos valores en el círculo de Mhor: Diciembre de 2 010
  • 18. Estática UNSCH c) Los momentos de Inercia Ix’, Iy’ y el producto de Inercia Ix’y’, para un ángulo que hace con el eje positivo de la “x” de 70°, medido en sentido horario. Dado que el sentido de giro es horario, hallamos su giro en sentido horario: Ө=360-70º=290°,  2 Ө=580° El momento de inercia respecto del eje X’ es: Para el momento de inercia respecto del eje Y’, Ө=290+90 = 380° Diciembre de 2 010
  • 19. Estática UNSCH El producto de inercia es: También lo comprobamos en el círculo de Mhor: Giramos 2(70º) =140º en sentido horario para el gráfico y tenemos Ix’, Iy’, Ix’y’ Del gráfico Ix’=10515.22 Iy’=498.93 Ix’y’=689.35 Diciembre de 2 010