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Los principios de la integración fueron formulados por Newton y Leibniz a 
finales del siglo XVII. A través del teorema fundamental del cálculo, que 
desarrollaron los dos de forma independiente, la integración se conecta con 
la derivación, y la integral definida de una función se puede calcular fácilmente 
una vez se conoce una antiderivada. Las integrales y las derivadas pasaron a 
ser herramientas básicas del cálculo, con numerosas aplicaciones en ciencia e 
ingeniería.
Bernhard Riemann dio una definición rigurosa de la integral. Se basa en 
un límite que aproxima el área de una región curvilínea a base de partirla en 
pequeños trozos verticales. A comienzos del siglo XIX, empezaron a aparecer 
nociones más sofisticadas de la integral, donde se han generalizado los tipos de 
las funciones y los dominios sobre los cuales se hace la integración. La integral 
curvilínea se define para funciones de dos o tres variables, y el intervalo de 
integración [a,b] se sustituye por una cierta curva que conecta dos puntos del 
plano o del espacio. En una integral de superficie, la curva se sustituye por un 
trozo de una superficie en el espacio tridimensional.
Las integrales de las formas diferenciales desempeñan un papel fundamental 
en la geometría diferencial moderna. Estas generalizaciones de la integral 
surgieron primero a partir de las necesidades de la física, y tienen un papel 
importante en la formulación de muchas leyes físicas cómo, por ejemplo, las 
del electromagnetismo. Los conceptos modernos de integración se basan en la 
teoría matemática abstracta conocida como integral de Lebesgue, que fue 
desarrollada por Henri Lebesgue.


Dada una función        de una variable real   y un intervalo       de la recta real, 
laintegral



es igual al área de la región del plano   limitada entre la gráfica de  , el eje  , 
y las líneas verticales       y       , donde son negativas las áreas por debajo 
del eje  .




                     Primer Teorema fundamental del cálculo. 
  Sea f una función real integrable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Si se 
  define F para cadax de [a, b] por



  entonces F es continua en [a, b]. Si f es continua en x de [a, b], 
  entonces F es derivable en x, y F ′(x) = f(x).

                    Segundo teorema fundamental del cálculo. 
• Sea f una función real, integrable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Si F es 
  una función tal que F ′(x) = f(x) para todo x de [a, b] (es decir, F es 
  una primitiva de f), entonces




                        Propiedades de la integral definida



  La integral de la suma de dos funciones es igual a la suma de las integrales de 
  dichas funciones:




  La integral del producto de un número real       por una función es igual al 
  producto de       por la integral de dicha función:
En una integral definida el limite superior de integración puede ser menor que el 
limite inferior de integración y 



Si hacemos               en la igualdad anterior se tiene que 



como el único número que coincide con su opuesto es el cero, llegamos a la 
conclusión de que 



para cualquier número real  . 


Dados tres números reales cualesquiera,                 se tiene que: 




Si en el intervalo            la función  es mayor o igual que la función     entonces 




En particular, si                         ,   entonces 




Analogamente, si                            ,   entonces 




Si en el intervalo            la función  es mayor que la función     entonces 
En particular, si                    ,   entonces 




Analogamente, si                       ,   entonces 




                                Notación Sigma
Los números cuya suma se indica en una notación sigma pueden ser naturales, 
complejos u objetos matemáticos más complicados. Si la suma tiene un número 
infinito de términos, se conoce como serie infinita.
Dada una sucesión: 


Ésta se puede representar como la suma de los   primeros términos con la 
notación de sumatoria o notación sigma. El nombre de esta notación se 
denomina de la letra griega   (sigma mayúscula, que corresponde a nuesta S 
de "suma" ). La notación sigma es de la siguiente manera: 




La ecuación anterior se lee la "suma de   desde          hasta      ." La tetra k 
es el índice de la suma o variable de la sumatoria y se reemplaza k en la 
ecuación después de sigma, por los enteros                , y se suman las 
expresiones que resulten, con lo que resulte del lado derecho de la ecuación.
En matemáticas, la suma de Riemann es un método de integración numérica 
que nos sirve para calcular el valor de una integral definida, es decir, el área 
bajo una curva, este método es muy útil cuando no es posible utilizar elTeorema 
fundamental del cálculo. Estas sumas toman su nombre del 
matemático alemán Bernhard Riemann.
La suma de Riemann consiste básicamente en trazar un número finito de 
rectangulos dentro de un área irregular, calcular el área de cada uno de los 
rectangulos y sumarlos. El problema de este método de integración numérica es 
que al sumar las áreas se obtiene un margen de error muy grande.
                                      Definición
Consideremos lo siguiente:


  • una función 
         donde D es un subconjunto de los números reales 
  • I = [a, b] un intervalo cerrado contenido en D.

  • Un conjunto finito de puntos {x0, x1, x2, ... xn} tales que a = x0 < x1 < x2... 
    < xn = b
        crean una partición de I
              P = {[x0, x1), [x1, x2), ... [xn­1, xn]}
Si P es una partición con n elementos de I, entonces la suma de 
Riemann def sobre I con la partición P se define como



         donde xi­1 ≤ yi ≤ xi. La elección de yi en este intervalo es arbitraria.
Si yi = xi­1 para todo i, entonces denominamos S como la suma de Riemann 
por la izquierda.

Si yi = xi, entonces denominamos S como la suma de Riemann por la 
derecha.
Promediando las sumas izquierda y derecha de Riemann obtenemos la 
llamada suma trapezoidal.
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