El documento presenta los antecedentes del Centro de Investigación CIDIACCTEC, el cual inició operaciones en 2007 enfocándose en investigación, desarrollo e innovación. Desde 2008 ha desarrollado manuales didácticos y cursos en diversas áreas tecnológicas. También ha realizado investigaciones y proyectos de desarrollo en robótica industrial, humanoide y educativa. El centro organiza eventos como el Simposio Internacional SITSE-ROBOTICA y busca posicionarse como referente en I+D a nivel nacional e intern

1. GENERALIDADES DE LA EVALUCIÓN INICIAL
CAPÍTULO I:
Bienvenidos al Centro de Investigación CIDIACCTEC S.A.C., su evaluación inicial consta de 20 preguntas distribuidas de la siguiente manera:  Del capítulo 1 al 7 le corresponderán 10 preguntas.  Del capítulo 8 le corresponderán 5 preguntas  Del capítulo 9 le corresponderán 5 Preguntas. Los 7 primeros capítulos están orientados a que conozca nuestra institución y el esfuerzo por desarrollar una malla curricular orientada a la investigación y el desarrollo, a un estándar internacional. Capítulo I: Generalidades Capítulo II: Quiénes somos Capítulo III: Antecedentes del Área de Capacitación y Desarrollo Capítulo IV: Antecedentes en Robótica Educativa Capítulo V: Nuestros Desarrollos Capítulo VI: Nuestros Eventos Capítulo VII: Convenios Nacionales e Internacionales El capítulo 8 es para conocerlo y orientarlo en el desarrollo de su perfil profesional: Capítulo VIII: Importancia del Perfil Profesional Y el Capítulo 9, enfocado en que conozca algunas de nuestras investigaciones y desarrollos: Capítulo IX: Videos de Investigación y Desarrollo Institucional

2. CAPÍTULO II:
¿QUIENES SOMOS?
CENTRO DE INVESTIGACIÓN DESARROLLO INNOVACIÓN ASESORÍA Y CAPACITACIÓN EN CIENCIA Y TECNOLOGÍA S.A.C EL Centro de Investigación, Desarrollo, Innovación, Asesoría y Capacitación en Ciencia y Tecnología Sociedad Anónima Cerrada, cuya denominación abreviada es CIDIACCTEC S.A.C. es una empresa privada, que se rige por la Ley General de Sociedades. Contamos con un staff de profesionales jóvenes de primer nivel, con un nivel de formación profesional constante e integral con valores basados en la equidad, inclusión, conciencia ambiental, seguridad y salud en el trabajo, calidad e innovación en nuestros procesos con una mejora continua.
Finalidad  Investigación, desarrollo e innovación: o Investigar, innovar y desarrollar proyectos en las diferentes áreas de la ciencia y tecnología, con mayor énfasis en la Ingeniería, la Robótica y la Educación.  Capacitación y Asesoría: o Desarrollar programas de capacitación en ciencia y tecnología aplicando herramientas tecnológicas en los diferentes niveles de Educación con estándares de competencias internacionales.  Comercialización y Servicios: o Comercialización e importación de instrumental, partes y accesorios de ingeniería y servicios afines a la Ciencia y Tecnología.

3. Objetivo Social
 Dedicarse a la investigación, desarrollo, innovación y capacitación en ciencia y tecnología.  Comercialización e importación de instrumental, partes y accesorios de Ingeniería y servicios afines a la Ciencia y Tecnología.  Celebrar convenios de cooperación tecnológica, científica, de capacitación y desarrollo en ingeniería, con entidades nacionales o extranjeras para promover el desarrollo científico y tecnológico a nivel nacional e internacional.  Promover el desarrollo social, cultural y profesional de sus colaboradores.  Realizar todas aquellas actividades y celebrar todos los actos o contratos que sean necesarios para el mejor cumplimiento de su finalidad y objeto social.
Objetivos Estratégicos
 Incrementar el nivel de la ciencia y la tecnología peruana. Aumentar la capacitación tecnológica en educación, gestión, ciencia y tecnología, tanto en el sector público como en el privado.  Mejorar la percepción y comunicación de los avances de la ciencia y la tecnología en la sociedad peruana.  Impulsar la cooperación entre las instituciones del sector público y privado en Investigación, desarrollo e innovación.  Promover la creación de redes en ciencia y tecnología.
Funciones
 Investigación científica y técnica de carácter multidisciplinar.  Asesoramiento científico, tecnológico y transferencia tecnológica.  Contribución a la creación de empresas de base tecnológica.  Formación de personal especializado.  Fomento de la cultura de la ciencia.  Promover el intercambio de información.  Potenciar los contactos entre empresas y otras instituciones orientadas a la Ciencia y Tecnología.  Organizar cursos en las diferentes áreas de la Ciencia y la Tecnología.  Generar proyectos de Innovación y Desarrollo.  Promover la transferencia de conocimientos.

4. Visión
Ser la empresa privada con la mayor contribución tecnológica con relación al índice tecnológico: Ranking América, formando y capacitando en los niveles de educación Básica, Pre Grado y Post Grado en áreas de la Ciencia y la Tecnología, con énfasis en Ingeniería, Robótica y Educación.
Misión
Investigar, desarrollar, capacitar, asesorar y satisfacer las necesidades de nuestros clientes mediante la innovación, tecnología y calidad en nuestros servicios.

5. ANTECEDENTES DEL ÁREA DE CAPACITACIÓN Y DESARROLLO
CAPÍTULO III:
El centro de Investigación CIDIACCTEC, inicia operaciones en Octubre del 2007, en el área comercial, de importación, asesoría y servicios en Ingeniería con énfasis en proyectos de Investigación y Desarrollo, al año siguiente integra el área de capacitación a nivel de pre grado y post grado.
En el año 2008 se desarrolló el primer manual del Software de Programación Labview de National Instrument en la versión 7.1, el cual demoro 6 meses.
Folleto del Curso de Labview Ofrecido en el Colegio de Ingenieros del Perú- 2009

6. Dos datos anecdóticos pasaron con el desarrollo curricular de Labview:
 Se planteó brindar el curso a través del Colegio de Ingenieros del Perú y a un grupo de investigadores de un Centro de investigación, con el compromiso de capacitar a otros grupos. Lo anecdótico es que no recibimos otros grupos para la capacitación porque los manuales que brindamos eran tan didácticos que el resto de personas se auto capacitó y no tuvieron necesidad de seguir el curso.
 Para validar la didáctica y metodología del curso se acordó con un niño de 9 años, avanzar el primer capítulo del manual y como premio se le planteó un equipo de videojuego. Se le ayudó en la instalación del programa y fue sorprendente comprobar que no era tan problemático seguir los ejemplos y aplicaciones a través del manual a esa edad, hecho que demuestra el fácil entendimiento de éste manual. Hoy el niño sigue conservando su videojuego.
En el año 2009, se comienzan a desarrollar didácticamente los manuales de Matlab, Python, C/C++, Microcontroladores PIC y VHDL-FPGA.
En el año 2010, se empezaron a brindar lo primeros cursos, los objetivos de ese año eran que cualquier alumno de ingeniería de una universidad pública que siga nuestros cursos, tuviera las competencias de un alumno de una universidad privada. Lo resaltante es que se empezaron a matricular alumnos de muchas universidades privadas.
En el año 2011, 2012 y 2013, se empezaron a generar los primeros programas modulares que constaban de 6 cursos cada uno, el objetivo era brindar cursos formativos y complementarios a las carreras de Ingeniería orientados a la investigación y desarrollo. Se puso énfasis en los cursos de Labview, Microcontroladores PIC, C/C++, VHDL-FPGA, Python, procesamiento y redes Neuronales
Primeros Programas del Curso de VHDL-FPGA

7. Folleto de los Programas a Nivel de Pregrado y Robótica Educativa – 2013
Folleto de los Programas Modulares a Nivel de Pregrado – 2013

8. En el año 2014, se empezaron a generar los primeros programas de robótica humanoide en base a un robot Bioloid adquirido en Corea y dos Robots NAO adquiridos de Francia a finales del 2013. A partir de Julio del mismo año se estructuran los primeros cursos de post grado, iniciando con Interfaz Natural de Usurario (Kinect) lográndose controlar el robot humanoide Bioloid y el NAO.
Robots Humanoide NAO expuesto en la Expotic 2014
Robots Humanoide Bioloid expuesto en la Expotic 2014

9. ANTECEDENTES EN ROBÓTICA EDUCATIVA
CAPÍTULO IV:
En el año 2012 y 2013, se inician los primeros cursos de robótica a nivel de conocimiento a nivel de Primaria y Secundaria, que inicialmente incluía Electrónica Básica, Digital, PCB y Robótica, sorprendiéndonos la gran expectativa por el método de enseñanza propuesto frente a enseñanza de Robótica tradicional con bloques.
Imagen de Participación en la Primera Expotic – Junio 2012

10. Folleto de los Diferentes programas de Robótica - 2013
Folleto de los Diferentes programas de Robótica - 2013

11. En Junio del 2013, se participó en la segunda Expotic 2013, donde se continuó difundiendo los avances logrados y la propuesta metodológica basada en Robótica a Nivel de Conocimiento.
El año 2014, fue gratificante tener la confianza de los padres para la continuidad del primer grupo de adolescentes de 11 a 14 años que continuaron con Arduino, Python con Arduino, Labview con Arduino, Mecánica, Robótica a nivel de competencia y en setiembre deberían iniciar con aplicaciones de Matlab con arduino.
Gráfico de una aplicación de control en Matlab con un robot
En este mismo año, en enero, se desarrolló el primer proyecto titulado “Influencia del Robot Humanoide NAO en la Estimulación Temprana en Niños de 2 a 5 años”, proyecto realizado con apoyo de profesionales en Neuroestimulación y Sicología de la Universidad Nacional Enrique Guzmán y Valle. Este proyecto conjuntamente con la Metodología Inglove se expuso en el Virtual Educa que se realizó en Junio en el Perú, este evento internacional es uno de los más trascendentes en Educación.

12. Gráfico de la Primera Sesión del proyecto de Estimulación
A partir de Marzo del 2014, se brindan los primeros cursos para el nivel inicial, frente a lo tradicional que es el aprendizaje con bloques se integra cursos a nivel de estimulación, habilidad y conocimiento, integrándose los robots humanoides NAO y otros desarrollos de nuestra institución como el Robot gatito, el chalaquito y robots de competencia para el nivel primario y secundario.
Gráfico del robot gatito y panda

13. NUESTROS DESARROLLOS
CAPÍTULO V:
El Centro de Investigación CIDIACCTEC, ha participado en diferentes proyectos de desarrollo, algunos de nuestros desarrollos está orientados a la robótica Industrial, Humanoide y Educativa.
Proyecto de Integración: Se desarrolló un proyecto para el laboratorio de Flujo de Líquidos del Sistema Nacional de Metrología – INDECOPI donde parte del desarrollo era la implementación de un módulo de adquisición basado en FPGA, cuyos detalles fueron diseño, fabricación, instalación y calibración de un sistema de adquisición de señales de sensores del sistema de calibración de flujo con entradas activas para dos encoder (con número de pulsos por revolución mayor a 2500), pulsos de dos medidores (15 kHz), un medidor (15kHz) de línea (laser), cuatro sensores inductivos, dos sensores láser. Visualización de resultados en LabVIEW vía interfaz inalámbrica bluetooth. El sistema incluyó el suministro e instalación de los dos encoder. Impreso de dos placas con protección al ruido y al ambiente con conexión BNC.
Las especificaciones técnicas se basaron en:
 Desarrollo de un módulo electrónico de once entradas digitales activas y doce entradas digitales pasivas.
 Suministro e instalación de dos encoder y dos sensores láser.
 Suministro de componentes e integrados para el impreso de dos placas con protección al ruido y al ambiente. Las placas tendrán conexiones BNC.
 Suministro de cables coaxial con conexión BNC (Para conectar una placa hacia tres contadores Agilent)
 Adaptación de las líneas de los sensores.
 Interfaz inalámbrica bluetooth del equipo electrónico a la PC de monitoreo del sistema de calibración de flujo.

14.  Desarrollo de un subVI en LabVIEW para lectura y muestra de resultados del equipo electrónico de adquisición y comparación de señales.

15. Proyecto de Integración: Asesoría en el Control de una Faja Transportadora y Presentación desde Labview para alumnos de la UTP

16. Proyecto de Desarrollo Hardware: Implementación del Control con Microcontroladores AVR con tecnología peruana del Robot Bioloid de Corea

17. Proyecto de Desarrollo Software: Implementación del control mediante Interfaz natural de Usuario (KINECT) para el control del Robot Bioloid de Corea y del Robot Humanoide NAO
Proyecto de Desarrollo Hardware: Tarjeta Entrenadora para Microcontroladores PIC, también se desarrolló para Microcontroladores AVR, entre otros.

18. Proyecto de Investigación: Desarrollo del Primer Humanoide Peruano, que se expuso en la Cámara de Comercio el 5 de enero del 2013, el cual tenía las siguientes prestaciones: reconocimiento y rastreo de objetos, control de articulaciones a través de un celular, procesador central Intel Core Duo 1.6GHz.
Grafico Periodístico del Desarrollo del Primer Humanoide Peruano

19. Proyecto de Investigación: Desarrollo de la Primera Humanoide Peruano CIDINOA, se presentó en la Expotic 2014 con muy buenos comentarios, este desarrollo posiciona al Centro de Investigación CIDIACCTEC en un nivel aceptable internacionalmente. Se presentó al FINCYT con respaldos del ISTEC, INAO de México y de la USF de EEUU, solicitamos la acreditación como centro de Investigación pero fue rechazada porque nuestra institución es una SAC. Seguimos trabajando con recursos propios.

20. Otros Desarrollos: Desarrollos menores y/o con respaldos de instituciones y personas que apuestan la investigación y desarrollo.
Robot Araña
Robot Arturito

21. Bloques Didácticos
Robot Chalaquito

22. NUESTROS EVENTOS
CAPÍTULO VI:
Nuestros eventos son:
 SITSE-ROBOTICA: Simposio Internacional de Tecnologías Sistemas Embebidos y Robótica.
 EXPOROBOTIC: Evento destinado a mostrar nuestros desarrollos en robótica.
 CIDICUP: Evento internacional para promover la competencia orientado al desarrollo robótico.
La Exporobotic, deberá ser el evento que muestre los desarrollos nacionales e internacionales en robótica. Se proyecta su lanzamiento para el 2015.
La Cidicup, debe ser el evento de competencia a nivel de desarrollo. Su lanzamiento se proyecta para el 2015.
El primer Simposio Internacional de Tecnologías Sistemas Embebidos y Robótica denominado SITSE-ROBOTICA se desarrolló en la Cámara de Comercio el 5 de Enero del 2013. Éste simposio internacional contó con ponentes nacionales y como ponente internacional la Dra. Marcela Riccillo de Argentina, especialista e investigadora en robótica. En éste evento todos los niños se lucieron como ponentes, intercalando entre la expositora internacional y los expositores nacionales. Todos los niños se presentaron con ponencias magistrales orientadas a Robótica a Nivel de Conocimiento.
Todos los niños expusieron un desarrollo propio a nivel de control de un robot con electrónica básica y digital.

23. Pequeños Ingenieros – Ponentes del Primer Simposio Internacional Sitse - Robótica 2013
Un comentario interesante de una de las docentes con respecto a Max Huerta de 6 años, que expuso el control de una patita de una araña robótica con un Sensor de Luz LDR, es que era un niño que se dejaba trabajar, significaba que el niño atiende, retiene y no se distrae como los niños de su edad, hasta este momento, la metodología integraba la Robótica como medio motivador, para el aprendizaje de Electrónica, Mecánica, Informática y la transversalidad con la currícula escolar. Todas las actividades estaban orientadas a generar actividades motivadoras mediante juegos dinámicos, desarrollos didácticos del material de respaldo y desarrollos de tarjetas y robots de diferentes tipos (no incluían actividades extracurriculares para que no descuiden sus actividades escolares). Con el comentario de la docente se empezó a mejorar mecanismos dinámicos, didácticos y metodológicos para lograr en todos los niños la atención, retención y conocimiento durante las clases.

24. Ponencia Magistral de Max Huerta de 6 Años – Control de una Patita de una Araña Robot con un Sensor LDR
Ponencias Magistral de Robótica con Arduino
En el Primer Sitse - Robótica, se promociono el nuevo desarrollo curricular para el 2013, que incluía dentro de robótica Ingles, y pequeños temas pilotos de Gestión de Proyectos bajo el estándar PMI, y Administración Estratégica a nivel escolar. Se incluyó adicionalmente los primeros cursos dirigidos para docentes y robótica a nivel de competencia.

25. El objetivo general del SITSE-ROBOTICA es divulgar información sobre avances y acciones en el campo de las tecnologías, sistemas embebidos y robótica para crear en los alumnos de los diferentes grados académicos la cultura de investigación, desarrollo, innovación científica y tecnológica; para que los docentes profesionales, empresas y el estado dispongan de herramientas y conocimientos de las contribuciones tecnológicas e innovadoras de nuestra institución a nivel nacional e internacional.
Los objetivos específicos están orientados a la contribución para que el Perú mejore en los índices de competitividad global y para la difusión y consolidación de los siguientes ejes de trabajo tomando, como referencias los avances y acciones del PNCTI 2006- 2021:
 Eje A: El ESTADO como eje IMPULSADOR
 Eje B: Las UNIVERSIDADES como eje de DESARROLLO
 Eje C: Las EMPRESAS como eje de INVERSIÓN
 Eje D: El COLEGIO como eje FORMADOR
 Eje E: CIDIACCTEC SAC como eje INTEGRADOR
 Eje: F: INSTITUCIONES INTERNACIONALES como eje de TRANSFERENCIA

26. Gráfico del II SITSE-ROBOTICA – Ponente Escolares

27. Gráfico del I SITSE-ROBOTICA – Ponente Cidiacctec

28. Gráfico del I SITSE-ROBOTICA – Ponencias Magistrales

29. Gráfico de Ponentes Nacionales e Internacionales a Nivel Profesional del II SITSE- ROBOTICA 2014

30. CAPÍTULO VII:
CONVENIOS NACIONALES E INTERNACIONALES
Los convenios nacionales e internacionales permiten fortalecer nuestras investigaciones, desarrollo y consolidar nuestra propuesta educativa. A continuación se detallan los avances:
 Somos Miembros del Ibero American Science & Technology Education Consortium- ISTEC: Se ha conversado para llevar la propuesta de Robótica Básica a nivel Ibero Americano. Tuvimos el respaldo documentario para presentar 3 proyectos al Fincyt.
Gráfico de la Visita a la USF en EEUU
 Safi Global S.A.C.: Se cuenta con un convenio Marco de Colaboración en Investigación y Desarrollo para promover la transferencia tecnológica y comercial entre Corea y Perú.

31.  Robomoa: Se cuenta con un convenio marco de colaboración en Investigación y Desarrollo para promover la transferencia tecnológica, comercial y capacitación entre las empresas e instituciones de Corea y Perú. Este convenio se ha paralizado por la delicada salud de KIM, CEO de Robomoa.
A través del convenio se ofreció el curso de “3 Axis Robot Plan Education” a desarrollarse en el centro de investigación Kiro de Corea del Sur, gracias a un convenio marco de colaboración entre CIDIACCTEC-ROMOBOA-SAFI. En las fotos se muestra la firma del convenio y la visita a Kiro, el segundo centro más importante de robótica de Corea.
Firma del Convenio con Robomoa y SAFI
Visita Técnica a KIRO en Corea del SUR

32.  Tuvimos el respaldo del Instituto de Astrofísica Óptica y Electrónica (INAOE) de México para presentar proyectos al Fincyt.
 Tuvimos el respaldo de la Universidad del Sur de Florida (USF) de EEUU para presentar proyectos al Fincyt.
 Estamos en conversaciones con Aldebaran de Francia para brindar cursos certificados por dicha institución.
 Se ha conversado con Daniele Nardi, presidenta de la federación del RoboCup para los concursos de Robótica en Lima.
 Se envió una carta al ministerio de educación del Perú, para generar un mecanismo de colaboración. Nos indican que debemos realizar una exposición de nuestros avances, pero lo más resaltante es que indican que nuestros avances en Robótica pueden ser un proceso “Detonante” en la estimulación de los niños.
 Se cuenta con un convenio con la Cámara de Comercio de Lima, que nos debe permitir publicitar a nivel nacional nuestras diferentes actividades. Esto nos permitirá tener, cada año, mayor presencia en la EXPOTIC, feria tecnológica más importante del Perú.
 Se cuenta con un convenio con Specpro para el tema de asesoría en investigación y desarrollo. Specpro ha ganado dos proyectos a través del Fincyt donde CIDIACCTEC es su ente asesor.
Gráfico de la Presentación CIDINOA la Primera Humanoide Peruana expuesta en la Expotic 2014

33. Fue muy importante las visitas técnicas del Director de Proyectos Ing. Lizbardo Orellano Benancio a Corea Del Sur el año 2013, ya que nos permitió mejorar prospectivamente los lineamentos en Investigación y Desarrollo. Las visitas técnicas fueron:
Visita Técnica a OSG
Visita Técnica a Sindok

34. Visita Técnica a Hyundai
Visita Técnica a Daeyang

35. Visita Técnica a Robotis
Visita Técnica a Kiro

36. Importancia del perfil profesional
CAPÍTULO VIII:
En el perfil profesional de una persona, se detallan las competencias y capacidades que reúne profesionalmente una persona. Es importante para nuestro centro de investigación formar a las personas en competencias, capacidades y habilidades de estándar internacional. Algunos de estos importantes conceptos son:
Retrospectiva: Es una mirada hacia al pasado. Esto es importante porque a medida que podamos entender como ha progresado nuestra familia, como ha evolucionado nuestra tecnología, nuestro país en lo social, económico, político, etc., podremos evaluar y analizar nuestro presente para poder así, trazar y proyectar una guía profesional, personal, familiar etc.
Prospectiva: Es una mirada hacia el futuro, es visionar en base a nuestro pasado y presente como se generarán los cambios tecnológicos, económicos, sociales, políticos etc. Es ahí donde enfocaremos nuestro perfil profesional.
FODA: Es una metodología o herramienta de análisis que se puede utilizar para proyectar un perfil profesional éxitoso, analizando sus capacidades, habilidades o competencias internas (debilidades y fortalezas) y situaciones externas (amenazas y oportunidades).
F - Fortalezas INTERNAS
O - Oportunidades EXTERNAS
D - Debilidades INTERNAS
A - Amenazas EXTERNAS
Es importante que cada participante de nuestros cursos, desarrolle un perfil profesional proyectado de 5 a 10 años, en base al análisis FODA.

37. VIDEOS INSTITUCIONALES
CAPÍTULO IX:
Aquí les dejamos algunos videos de nuestro desarrollo institucional:
1. Proyecto de la Primera Humanoide Peruana
http://youtu.be/awOMFQpJ2pA
2. Proyecto de Estimulación Temprana:
http://youtu.be/VZbdoIgX0_w
3. Proyecto del Gatito Inteligente
http://youtu.be/sUvltgqJ1pU
4. Brazo Humanoide
http://www.youtube.com/watch?v=7qQTPM7MIhY&feature=share
5. Androide de CIDIACCTEC siguiendo un color
https://www.youtube.com/watch?v=Vg4NZplmccY
6. Androide de CIDIACCTEC controlado por voz
https://www.youtube.com/watch?v=etOfx0GcphE
7. Androide de CIDIACCTEC controlado por celular
https://www.youtube.com/watch?v=6-COl8gQ88g
8. Araña Robot controlado por celular
https://www.youtube.com/watch?v=cBSQm4E8R1s
9. Robot: Brazo móvil
https://www.youtube.com/watch?v=B34i37FCC-g
10. Robot: Seguidor de línea
https://www.youtube.com/watch?v=_tSTw80UnCg
11. Video de la metodología para el curso de robótica en CIDIACCTEC
https://www.youtube.com/watch?v=1zyqMvLwIM0
12. Reportaje de TVPERU al área de Robótica Escolar:
https://www.youtube.com/watch?v=8K5U4_cuahA
13. Televisa de México
http://tvolucion.esmas.com/noticieros/primero-noticias/203934/androide-construido- ninos-peruanos/

38. 14. Reportaje de Canal 2 área de Robótica Escolar:
https://www.youtube.com/watch?v=E9x4lM-8VBg
15. Entrevista de Emprendedores TV al área de Robótica Escolar:
https://www.youtube.com/watch?v=2391x6wAO64
16. Entrevista al Director de Proyectos de CIDIACCTEC Ing. Lizbardo Orellano: “La Robótica en el Perú – Urge Inversión por el futuro tecnológico del país”
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=_QL7L7UpGac
17. Participación de los Niños de CIDIACCTEC en el congreso con el congresista Ángel Neyra:
https://www.youtube.com/watch?v=bKV88KJFEbY
18. Parte del SITSE-ROBOTICA 2013, Simposio Internacional de Tecnologías Sistemas Embebidos y Robótica organizado por CIDIACCTEC
https://www.youtube.com/watch?v=-yGmfT2b_c0