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ConocimientosRPAs-ClasifRPAsMotoresBateríasCélulaAeronavegabilidad

  • 3. Objetivos Conocer: • La clasificación de los RPAS • El concepto de aeronavegabilidad • La célula de las aeronaves • El grupo Motopropulsor • Los instrumentos de abordo • El sistema de control de la aeronave • Los sistemas de seguridad de control de áltura • El sistema de vuelta a casa • El perfil del vuelo • El performance de la aeronave • La planificación (tipo de vuelo, estudio de la zona en mapa) • La determinación de riesgos
  • 4. Aeronave De aero- y nave. 1. f. Vehículo capaz de navegar por el aire. Real Academia Española © Todos los derechos reservados
  • 5. Dron Del ingl. drone. 1. m. Aeronave no tripulada. Real Academia Española © Todos los derechos reservados
  • 6. Tripulación De tripular. 1. f. Conjunto de personas que van en una embarcación o en un aparato de locomoción aérea, dedicadas a su maniobra y servicio. Real Academia Española © Todos los derechos reservados
  • 7. • RPA: Remotely Piloted Aircraft • UAV: Unmanned Aerial Vehicle • VANT: Vehículo Aéreo No Tripulado • ART: Aeronave Remotamente Tripulada • Drone/Dron
  • 8. Clasificación de los RPA • Por tipo • Por peso • Por aplicación • Por método de lanzamiento y recuperación
  • 9. Clasificación de los RPA Por tipo Avión Helicóptero Multirrotor
  • 10. Clasificación de los RPA Por peso Pequeños: MTOW < 25kg Grandes: MTOW >25kg
  • 11. Clasificación de los RPA Por Aplicación Agricultura Vigilancia Hobby Búsqueda y Rescate Fotografía
  • 12. Clasificación de los RPA Por método de lanzamiento y recuperación VTOL Pista Manual Malla Paracaídas Catapulta
  • 13. Hélice Motor Indicador de estatus trasero Sensor Vision Positioning Tren de aterrizaje Gimbal Cámara Indicador frontal de luz Diagrama simple de un multirrotor común
  • 14. Ejes y y tipos de movimientos de una aeronave
  • 16. Weight (Battery & Propellers Included) 1388 g Diagonal Size (Propellers Excluded) 350 mm Max Ascent Speed S-mode: 6 m/s Max Descent Speed S-mode: 4 m/s Max Speed S-mode: 20 m/s Max Tilt Angle S-mode: 42° A-mode: 35° P-mode: 25° Max Angular Speed S-mode: 250°/s A-mode: 150°/s Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 feet (6000 m) Max Wind Speed Resistance 10 m/s Max Flight Time Approx. 30 minutes Operating Temperature Range 32° to 104°F (0° to 40°C) Satellite Positioning Systems GPS/GLONASS Limitaciones Limitaciones de aeronave (Phantom 4 PRO)
  • 17. El sistema de vuelta a casa El sistema de vuelta a casa permite a la aeronave regresar al punto de partida en los siguientes casos: • Pérdida de señal • Baja batería • Selección por parte del piloto
  • 18. Aeronavegabilidad Aeronavegabilidad es la capacidad de una aeronave para cumplir con seguridad las condiciones de utilización previstas para ella.
  • 19. Matrícula de aeronaves Es el mencanismo por el cual se identifica una aeronave incluyendo su nacionalidad. Esta identificación se asigna mendicante un sistema de registro que permite establecer toda la parte jurídica y técnica del equipo.
  • 20. Célula de aeronaves La célula es el conjunto de elementos estructurales que componen la aeronave. Los componentes de la célula permiten a la aeronave que: • Se sustente en el aire por medio de las alas o los rotores. • Sea capaz de llevar carga en el fuselaje. • Sea estable en el vuelo. • Pueda ser controlada por medio de los controles de vuelo. • Amortigüe, absorba las cargas y pueda ser dirigida en la toma de tierra por medio del tren de aterrizaje o elementos de apoyo.
  • 21. Célula de aeronaves Propiedades importantes: • Dureza • Fragilidad • Ductilidad • Resistencia
  • 22. Baterías La batería es un dispositivo que permite almacenar energía química, para después suministrar energía eléctrica a diferentes sistemas de un RPA.
  • 23. Baterías Tipos: • Ni-Cd (baterías de níquel-cadmio) • Ni-MH (baterías de níquel-metal-hidruro) • Ion-Litio (baterías de iones de litio) • Li-Po (baterías de polímero de litio)
  • 24. Baterías Factores claves a tener en cuenta: • Velocidad de carga • Velocidad de descarga • Voltaje (V) • Capacidad (Ah) Energía (Wh)