funcionamiento del motor a pasos

1. Instituto Tecnológico Superior
De Nuevo Casas Grandes
Motor paso a
paso
Ingeniera Mecatrónica
Adrián Núñez Medrano

2. • Un motor de pasos es un tipo de motor
que convierte energía eléctrica en
energía mecánica a través de los
principios del electromagnetismo

3. También conocidos como “Steppers” o
“Paso a Paso”, esos motores fueron usados a
inicios de los años 1920 Sus usos se ha
elevado rápidamente con la popularidad de
los sistemas integrados, incluyendo
impresoras, unidades de disco, juguetes,
limpia parabrisas, buscapersonas, brazos
robóticas

4. • El movimiento de un motor de pasos se hace posible
gracias a los cables que son enrollados alrededor de los
dientes de un estator
Principio del motor a
pasos

5. • Si suponemos un Segundo de secuencia a través de los
cuatro pasos, la frecuencia eléctrica será 1Hz. El rotor
giró en ese tiempo un vez, por lo tanto la frecuencia
mecánica es también 1Hz. En general, para un “Stepper”
de dos fases, se puede demostrar que la relación entre las
frecuencias mecánica y eléctrica viene dada por la
siguiente ecuación:
fe = fm P / 2 (1)
donde fe es la frecuencia eléctrica, fm es la frecuencia
mecánica y P es el número de polos magnéticos
igualmente espaciados del motor

6. Giro
mayor número de polos
resulta en una mejor
resolución de paso. Es muy
común encontrar paso a paso
de dos fases con valores entre
12 y 200 polos, cuyas
resoluciones de paso están
comprendidas ente 15 y 0,9
grados.
1 paso = 180º/ P

7. • Podemos incrementar el torque del motor, enviando
corriente a través de ambas bobinas simultáneamente. El
campo magnético del estator es el vector suma de las
componentes individuales de los campos magnéticos de
cada bobina individual. El campo magnético del estator
continuará rotando en pasos de 90 grados
Excitando ambas bobinas del
motor simultáneamente.

8. Un circuito “Puente H” puede ser
usado para manejar cada bobina.

9. • En la imagen siguiente se
muestra como puede ser
controlado un motor unipolar
de dos fases usando
transistores e interruptores.
Cada transistor necesita tener
su base conectada a una de las
salidas digitales del micro
controlador. Los emisores
deberán ir conectados a tierra
y los colectores a los cuatro
terminales de las bobinas del
motor. El Terminal central
del motor irá conectado al
Terminal positivo de la fuente
de poder
Esquemático de la controladora del motor paso a
paso