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Jorge Patricio Muñoz Vizhñay
ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
PARTE III
FACULTAD DE ENERGÍA, LAS
INDUSTRIAS Y LOS RECURSOS
NATURALES NO RENOVABLES
CARRERA DE
INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA
MOTOR MONOFÁSICO: Aspectos generales
• Un motor de inducción monofásico está formado por un rotor en jaula de
ardilla análogo al de los motores trifásicos y un estator en el que se
dispone un devanado alimentado con CA monofásica.
• Normalmente se construyen con potencias inferiores a 1 HP y por ello
reciben también el nombre de motores fraccionarios. Se puede encontrar
hasta 5 HP.
• El campo de aplicación está muy restringido y se limita en su mayoría a
las instalaciones domésticas: lavadoras, ventiladores, tocadiscos, etc.
• Al introducir una CA en el devanado del estator se produce una fuerza
magnetomotriz (FMM) en el entrehierro, distribuida de forma sinusoidal en
el espacio y de carácter pulsatorio, cuya expresión es:
𝑭𝑴𝑴 𝜶, 𝒕 = 𝑭 𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎 𝟏 𝒕) 𝒄𝒐𝒔 𝒑𝜶
• Pudiendo expresarse:
𝑭𝑴𝑴 𝜶, 𝒕 =
𝟏
𝟐
𝑭 𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝎 𝟏 𝒕 + 𝒑𝜶 + 𝒄𝒐𝒔(𝝎 𝟏 𝒕 − 𝒑𝜶)
MOTOR MONOFÁSICO: Aspectos generales
• La FMM produce un campo magnético proporcional en el entrehierro, el
cual induce a su vez corrientes en el rotor, como si fuera el circuito
secundario de un transformador, de tal forma que los pares de rotación
originados por la acción recíproca de las intensidades de las dos mitades
del arrollamiento del rotor con el campo inductor del estator son opuestas
entre sí, y en consecuencia, el par resultante que actúa sobre el rotor en
reposo es nulo.
• Por esta razón esta máquina no puede arrancar por sí misma.
Arranque de los motores de inducción monofásicos
• El motor monofásico no tiene par de arranque y por tanto no puede iniciar
la marcha por sí mismo.
• Por otro lado, si se acciona el rotor y se le impulsa en cualquier sentido, la
máquina desarrolla entonces un par interno que acelera el rotor hasta
conseguir la velocidad de régimen nominal.
• Se puede conseguir el arranque de un motor monofásico por
procedimientos eléctricos, consiguiendo un campo magnético giratorio
único en el momento del arranque.
• Según el teorema de Ferraris, el método más simple es preparar un
devanado bifásico.
• Un sistema bifásico consiste en dos devanados estatóricos desfasados
90°eléctricos en el espacio que llevan corrientes desfasadas 90°
eléctricos en el tiempo.
Arranque de los motores de inducción monofásicos
• Se obtiene una FMM giratoria si las corrientes que alimentan los dos
devanados del estator (rotor jaula de ardilla) tienen amplitudes diferentes
o si los bobinados tienen diferente número de espiras, pero su amplitud
va variando con la posición, ofreciendo un valor máximo en el eje de un
devanado y un valor mínimo en el eje del otro.
Arranque de los motores de inducción monofásicos
• Los procedimientos de arranque de los motores asíncronos monofásicos
que constituyen los diversos tipos existentes en el mercado son:
a) motores de fase partida;
b) motores con condensador;
c) motores con espira de sombra.
Motor monofásico de fase partida
• El estator tiene dos devanados desfasados 90°eléctricos en el espacio.
• El primer devanado principal cubre los 2/3 de las ranuras y tiene muchas
espiras de hilo grueso con baja resistencia y alta reactancia y se conecta
directamente a la red.
• El otro devanado auxiliar o de arranque, cubre el resto del estator y
tiene pocas espiras de hilo delgado con alta resistencia y baja reactancia,
y se conecta en serie con un interruptor centrífugo en el eje del motor.
Motor monofásico de fase partida
• El ángulo φ que forman las corrientes es próximo a los 30°, y como los
arrollamientos están defasados 90°en el espacio, resulta un campo
giratorio de naturaleza elíptica debido a que los módulos de Ia e Ip no son
iguales y no forman entre sí 90°; este campo giratorio produce el
despegue del motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del
orden de 70 por 100 del nominal, el interruptor centrífugo desconecta el
devanado auxiliar.
Motor monofásico de fase partida
• La curva par-velocidad indica el instante (velocidad ni) en el que actúa el
interruptor centrífugo y se desconecta el devanado auxiliar.
• La curva par-velocidad cuando actúan los dos devanados es similar a la
de un motor trifásico y produce un par de arranque, mientras que la curva
correspondiente cuando funciona sólo el devanado principal tiene un par
de arranque nulo.
• Este tipo de motores se utiliza en ventiladores, bombas centrífugas,
lavadoras, etc. Se construyen desde 50 W hasta 500 W.
Motor monofásico con arranque por condensador
• El motor está formado por un devanado principal que cubre los 2/3 de
las ranuras (hilo grueso de baja resistencia y alta reactancia) que se
conecta directamente a la red.
• El devanado auxiliar cubre el resto del estator (hilo delgado de alta
resistencia y baja reactancia) que se conecta en serie con un
condensador de capacidad suficiente para adelantar la fase de su
corriente casi 90°respecto a la correspondiente al devanado principal.
Motor monofásico con arranque por condensador
• El motor está formado por un devanado principal que cubre los 2/3 de
las ranuras (hilo grueso de baja resistencia y alta reactancia) que se
conecta directamente a la red.
• El devanado auxiliar cubre el resto del estator (hilo delgado de alta
resistencia y baja reactancia) que se conecta en serie con un
condensador de capacidad suficiente para adelantar la fase de su
corriente casi 90°respecto a la correspondiente al devanado principal.
Motor monofásico con arranque por condensador
• La corriente del devanado principal se retrasa respecto a la tensión
debido a su carácter inductivo, mientras que la corriente en el devanado
auxiliar se adelanta respecto a la tensión debido a su carácter capacitivo.
• La curva par-velocidad de este motor, en comparación con el anterior
ofrece un par de arranque considerablemente mayor que en el caso del
montaje con fase partida.
Motor monofásico con arranque por condensador
• Los condensadores permanecen conectados durante el período de arranque.
• Una vez desconectado el condensador el motor queda funcionando como
monofásico empleando el devanado principal.
• Con objeto de mejorar las características del par y el f.d.p. de la máquina, se
emplean condensadores que trabajan de forma continua.
• Se emplean en compresores, bombas, algunos tipos de máquinas
herramienta, equipos de refrigeración y aire acondicionado, etc.
• Se construyen hasta potencias que llegan a 6 kW.
Motor monofásico con arranque por condensador
Motor monofásico con arranque por condensador
Inversión de rotación de un motor monofásico
con arranque por condensador
Estructura de un variador de frecuencia
• Estructura de un variador de frecuencia
Rectificador
• Monofásico
• Trifásico
Circuito intermedio
• Inductor
• Capacitor
• Troceador o chopper
Inversor
Controlador
• PAM
• PWM
• PWM asíncrono
⁻ SFAVM
⁻ 60º AVM
Tan pronto aparecieron los
interruptores semiconductores,
fueron usados en los Variadores
de Frecuencia, siendo aplicados
en inversores de todas las
tensiones disponibles.
Actualmente, los transistores
bipolares de puerta aislada
(IGBTs - Insulated Gate Bipolar
Transistor) son usados en la
mayoría de circuitos inversores.
1.- Inversor Monofásico con Modulación PWM
Variador de Frecuencia
Variador de Frecuencia
2.- Inversor Monofásico con Control por Histéresis
Variador de Frecuencia
Inversor Trifásico
Generación de tensión y frecuencia variables
Variador de Frecuencia
Señal digital binaria
Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan la lógica de
dos estados representados por dos niveles de tensión eléctrica, uno alto, H
y otro bajo, L (de High y Low, respectivamente, en inglés). Por abstracción,
dichos estados se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicación
de la lógica y la aritmética binaria. Si el nivel alto se representa por 1 y el
bajo por 0, se habla de lógica positiva y en caso contrario de lógica
negativa.
Puertas Lógicas
Las puertas lógicas son circuitos electrónicos capaces de realizar
operaciones lógicas básicas. Por ejemplo, para realizar la operación
producto utilizamos un circuito integrado a partir del cual se obtiene el
resultado S = A · B
S = A ∙ B
A
B
A B S = A ∙ B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Puertas Lógicas
La apariencia de las puertas lógicas son similares a un circuito integrado
cualquiera. Sólo los códigos que llevan escritos permiten distinguir las
distintas puertas lógicas entre sí o diferenciarlas de otro tipo de integrados
(7400 cuatro puertas lógicas NAND).
Tabla de verdad
Es una herramienta para describir la forma en que la salida de una
función o circuito lógico depende de los niveles lógicos presentes a la
entrada.
Para N entradas existen un total
de 2N combinaciones posibles y
por tanto 2N filas en la tabla de
verdad asociada a la función que
esta se encuentra representando.
Tabla de verdad
Ejemplo:
Se tiene un circuito con 3 entradas el cual se enciende en los
siguientes casos:
• Cuando dos de las entradas se encuentran en alto.
• Cuando las tres entradas son iguales.
Llene la tabla de verdad asociada a este circuito.
Para N entradas existen un total
de 2N combinaciones posibles y
por tanto 2N filas en la tabla de
verdad asociada a la función
que esta se encuentra
representando.
A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 0 1
1 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
Puertas Lógicas. Puerta AND
La señal de salida se activa sólo cuando se activan todas las señales de
entrada. Equivale al producto lógico S = A · B · C y se corresponde con la
siguiente tabla de la verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito
eléctrico.
El símbolo para representar la puerta AND.
S = A ∙ B
Puertas Lógicas. Puerta AND
La señal de salida se activa sólo cuando se activan todas las señales de
entrada (A, B y C). Equivale al producto lógico S = A · B · C.
El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente:
El símbolo para representar la puerta AND.
S = A ∙ B
7408
Puertas Lógicas. Puerta OR
La señal de salida se activa si se enciende cualquiera de las señales de
entrada. Equivale a la suma lógico S = A + B + C y se corresponde con la
siguiente tabla de la verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito
eléctrico.
El símbolo para representar la puerta OR.
S = A + B
Puertas Lógicas. Puerta OR
La señal de salida se activa si se enciende cualquiera de las señales de
entrada. Equivale a la suma lógica S = A + B.
El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente:
El símbolo para representar la puerta OR.
S = A + B
7432
Puertas Lógicas. Puerta NOT
La señal de salida se activa siempre que no se active una señal de entrada.
Equivale al inverso de la señal lógica S = A’ y se corresponde con la
siguiente tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico.
El símbolo para representar la puerta NOT.
S = A’
A S
0 1
1 0
Puertas Lógicas. Puerta NOT
La señal de salida se activa siempre que no se active una señal de entrada.
Equivale al inverso de la señal lógica S = A’
El circuito electrónico es el siguiente:
El símbolo para representar la puerta NOT.
S = A’
7404
Puertas Lógicas. Puerta NAND
La señal de salida se activa siempre que no se activen todas las de
entrada. Equivale a combinar una puerta AND y una NOT. Equivale al
inverso del producto lógico S = (A B)’ y se corresponde con la siguiente
tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico.
El símbolo para representar la puerta NAND.
S = (A B)’
Puertas Lógicas. Puerta NAND
La señal de salida se activa siempre que no se activen todas las de
entrada. Equivale a combinar una puerta AND y una NOT. Equivale al
inverso del producto lógico S = (A B)’.
El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente:
El símbolo para representar la puerta NAND.
S = (A B)’
7400
Puertas Lógicas. Puerta NOR
La señal de salida se activa cuando todas las señales de entrada están
inactivas. Equivale a combinar una puerta OR y una NOT. Equivale al
inverso de la suma lógica S = (A + B)’ y se corresponde con la siguiente
tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico.
El símbolo para representar la puerta NOR.
S = (A + B)’
Puertas Lógicas. Puerta NOR
La señal de salida se activa cuando todas las señales de entrada están
inactivas. Equivale a combinar una puerta OR y una NOT. Equivale al
inverso de la suma lógica S = (A + B)’.
El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente:
El símbolo para representar la puerta NOR.
S = (A + B)’
7402
Puertas Lógicas. Ejemplo
Ejemplo: Obtención del circuito de la función S = A' B' C
Comenzamos por dibujar las tres entradas, A, B y C, y situar al lado de
ellas tres puertas NOT que nos permitan obtener las funciones A', B', C.
A’ ∙ B’A
B
A’
B’
C S = A’ ∙ B’ ∙ C
NOT
AND
AND
A B C S
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0
Ejemplo:
Circuito de la función S = C’ + A’ ∙ B’ + A ∙ B
A
A’
B’
A
NOT
ANDB
C
C’
B
NOT
AND
OR
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
OR
A’ ∙ B’
A ∙ B
A’ ∙ B’ + A ∙ B
NOT
S = C’ + A’ ∙
B’ + A ∙ B
A B C S
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 1
Análisis de un sistema electrónico
mediante bloques
Entrada, proceso y salida
Las puertas lógicas sirve para diseñar con facilidad cualquier sistema
electrónico; por muy complejo que éste sea, pudiendo reducirse a tres
bloques:
• Primer bloque de entrada, formado por las variables que ponen en
marcha o detienen el sistema.
• Segundo bloque de proceso, estará formado por puertas lógicas que
relacionan las entradas con las salidas, es decir, que permite que se
cumpla la tabla de la verdad.
• Tercer bloque de salida, donde el sistema actúa y ejecuta la función.
Entrada Proceso Salida
Sensores
• Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas.
• Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad
lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
• Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una ,
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.
• Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una
determinada manifestación de energía de entrada, en otro tipo de energía
diferente a la salida, en valores muy pequeños.
Sensores
Los sensores se pueden clasificar según:
• Su principio de funcionamiento
• El tipo de señal de salida
• El rango de valores de salida
• El nivel de integración
• El tipo de variable medida:
− Mecánicos
− Eléctricos
− Magnéticos
− Térmicos
− Termoresistivos
− Termoeléctricos
− Monolíticos o de silicio
− Piroeléctricos
− Acústicos
− Acústico capacitivo, piezoeléctrico, electrodinámico
− Ultrasónicos
− Químicos
− Ópticos
− Radiación
− Láser
Ejemplo: Detección del nivel en tanques
Una planta de fabricación utiliza dos tanques para almacenar
un determinado líquido químico que se requiere en un
proceso de fabricación. Cada tanque dispone de un sensor
que detecta cuándo el nivel del líquido cae al 25% del total.
Los sensores generan una tensión de 5 V cuando los
tanques están por encima del 25%. Cuando el volumen de
líquido en el tanque cae por debajo del 25%, el sensor
genera un nivel de 0 V.
En el panel indicador se requiere un diodo emisor de luz
(LED, Light−Emitting Diode) verde que indique que el nivel
de ambos tanques está por encima del 25%.
Sensor
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
Ejemplo: Detección del nivel en tanques
La Figura muestra una puerta NAND de dos entradas conectadas a los
sensores de nivel del tanque y la salida conectada al panel indicador. Si el
nivel del tanque A y el nivel del tanque B están por encima del 25% del
total, el LED se enciende.
Cuando la salida de ambos sensores esta a nivel ALTO (5 V) (más del 25%
del volumen total), la salida de la puerta NAND estará a nivel BAJO (0 V) y
el circuito del LED verde se activa.
A B S=(AB)’
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
NAND
Ejemplo: Detección del nivel en tanques
El supervisor ha decidido que sería preferible disponer de un LED rojo
encendido cuando al menos el nivel de líquido de uno de los tanques
estuviera por debajo del 25%, y que el LED verde se encendiera cuando el
nivel en ambos tanques estuviera por encima de dicho límite. Veamos
cómo se puede implementar este requisito.
A B S=(AB)’
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
NAND
Ejemplo: Control de aire acondicionado
Identificar las entradas y salidas de un sistema para obtener un circuito
lógico que se ajuste a las siguientes especificaciones:
1. El sistema de aire acondicionado se puede poner en marcha mediante
un interruptor (A) manual.
2. Se encenderá el aire acondicionado de forma automática, aunque el
interruptor (A) esté apagado, cuando el termostato (B) detecte que la
temperatura exterior supera los 30ºC.
3. Existe también un detector (C) instalado en la ventana que desconecta el
sistema de aire acondicionado, cuando la ventana esta abierta, incluso
estando el interruptor (A) encendido.
Diseña el sistema electrónico que permite el control del aire acondicionado.
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
Ejemplo: Control de aire acondicionado
Determinando en primer lugar los bloques de entrada y salida
Entradas:
A: Interruptor manual  0 = apagado; 1 = encendido
B: Termostato  0 si T < 30ºC; 1 si T > 30ºC
C: Detector  0 = ventana cerrada; 1 = ventana abierta
Salida:
S: (1) Será la puesta en marcha del sistema de aire acondicionado o, (0) el
apagado.
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
Ejemplo: Control de aire acondicionado
Una vez determinadas las entradas y salidas, se
debe obtener la tabla de la verdad que nos
explique el proceso del sistema.
El sistema de aire acondicionado no funcionará (S
= 0) cuando la ventana estuviera abierta (C = 1)
incluso estando el interruptor encendido (A=1) y
tampoco haya temperatura alta en el exterior (B =
0). El resto de los casos la salida será 1 (S = 1).
Tomando los 1 de la tabla de la verdad, se
obtiene la función lógica del sistema, que
debemos simplificar.
S = A'BC' + ABC'
S = BC' (A’ + A)
S = BC'
.
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0
A: Interruptor manual  0 = apagado; 1 = encendido
B: Termostato  0 si T < 30ºC; 1 si T > 30ºC
C: Detector  0 = ventana cerrada; 1 = ventana abierta
Ejemplo: Control de aire acondicionado
A’ ∙ B ∙ C’A
C
A’
C’
A
NOT
AND
B
C
C’
B
A ∙ B ∙ C’
S = A’ ∙ B ∙ C’ + A ∙ B ∙ C’
NOT
AND
OR
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
Ejemplo: Control de aire acondicionado
S = B ∙ C’
C
C’
NOT
AND
B
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
Ejemplo: Accionado de una prensa
Un operario debe colocar una chapa de madera en la prensa y después
accionar mediante un pulsador A. Se debe cumplir que no se ponga en
marcha si la chapa de madera no esta colocada perfectamente (sensor de
posición B y de peso C).
S = A ∙ B ∙ C
AND
B
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
C
A
A B
C
A B
C
Ejemplo: Accionado de una prensa
Como no se dispone puertas lógicas de tres entradas (7411) es necesario
utilizar dos puertas de dos entradas (7408).
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
C
S = A ∙ B ∙ C
AND
AND
7411
Ejemplo: Accionado de una prensa (Esquema eléctrico)
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
C
S = A ∙ B ∙ C
AND
AND
Ejemplo:
Circuito de la función S = C’ + A’ ∙ B’ + A ∙ B
Puertas Lógicas
Ejemplo de diseño
BD135
A B C
E
Una cinta transportadora se pone en marcha mediante un pulsador (A) o
una palanca (B), siempre que la carga que se coloque sobre la cinta no
supere un determinado peso (C). Cuando el peso sea inferior al máximo la
cinta se puede activar y si se supera no funciona.
Puertas Lógicas
Ejercicio 1
A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0
A
B
C
Función: S = A’BC’ + AB’C’ + ABC’
Diseñar un circuito que controle la puerta automática de una farmacia. La
puerta es corrediza accionada por un motor, que se abre siempre que haya
una persona cerca de ella (sea por el interior o por el exterior) y se cerrara
en caso contrario. Dispone de un sensor de proximidad infrarrojo (A) y de
dos conmutadores finales de carrera (B y C) para indicar la posición de la
puerta totalmente abierta o totalmente cerrada. El circuito de control
proporciona dos señales, una de giro del motor a la derecha y otra a la
izquierda.
Puertas Lógicas
Ejercicio 2
Diseñar un circuito que controle la puerta automática de una farmacia. La
puerta es corrediza accionada por un motor, que se abre siempre que haya
una persona cerca de ella (sea por el interior o por el exterior) y se cerrara
en caso contrario. Dispone de un sensor de proximidad infrarrojo (A) y de
dos conmutadores finales de carrera (B y C) para indicar la posición de la
puerta totalmente abierta o totalmente cerrada. El circuito de control
proporciona dos señales, una de giro del motor a la derecha y otra a la
izquierda.
Puertas Lógicas
Ejercicio 2
A: Sensor infrarrojo proximidad  0 = no hay nadie; 1 = hay una persona cerca
B: Final de carrera abierta  0 = no hay nadie; 1 = puerta totalmente abierta
C: Final de carrera cerrada  0 = puerta cerrada; 1 = puerta totalmente cerrada
S1 = 1 Abrir puerta (motor gira a la derecha)
S2 = 0
S1 = 0 Cerrar puerta (motor gira a la izquierda)
S2 = 1
S1 = 0 Motor parado
S2 = 0
A: Sensor infrarrojo proximidad  0 = no hay nadie; 1 = hay una persona cerca
B: Final de carrera abierta  0 = no hay nadie; 1 = puerta totalmente abierta
C: Final de carrera cerrada  0 = puerta cerrada; 1 = puerta totalmente cerrada
S1 = 1 Abrir puerta (motor gira a la derecha)
S2 = 0
S1 = 0 Cerrar puerta (motor gira a la izquierda)
S2 = 1
S1 = 0 Motor parado
S2 = 0
Puertas Lógicas
Ejercicio 2
A B C S1 S2
0 0 0 0 1 Nadie cerca. Puerta en punto intermedio. La puerta se debe cerrar
0 0 1 0 0 Nadie cerca. Puerta cerrada. Motor parado
0 1 0 0 1 Nadie cerca. Puerta abierta. La puerta se debe cerrar
0 1 1 x x Estado imposible
1 0 0 1 0 Alguien cerca. Puerta en punto intermedio. La puerta se debe abrir.
1 0 1 1 0 Alguien cerca. Puerta cerrada. La puerta se debe abrir
1 1 0 0 0 Alguien cerca. Puerta abierta. Motor parado
1 1 1 x x Estado imposible
Abrir Cerrar
Diseñar un circuito que nos avise cuando dejamos encendidas las luces del
coche. Queremos que suene un zumbador (S1) cuando se abra la puerta
del conductor si están las luces encendidas y el motor parado.
Disponemos para ello de tres entradas:
a) Pulsador "A" en la puerta que da 1 cuando se abre,
b) Llave de contacto "B" que da 1 con el coche en marcha, e
c) Interruptor " C" de las luces que da 1 cuando están encendidas.
Puertas Lógicas
Ejercicio 3
A B C S1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0
Diseñar un circuito que nos avise cuando una silla de tres plazas de una
atracción pueda quedar desequilibrada. Si sube una sola persona, solo
puede estar en el centro; si suben dos, deberán estar en las plazas de los
extremos; si suben tres o si no sube ninguna, no hay problema.
Puertas Lógicas
Ejercicio 4
A B C S1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0
Función:S1 = A’B’C + A’BC + AB’C’ + ABC’
S1 = A’C + AC’
A B
C
Diseñar un circuito que nos avise cuando una silla de tres plazas de una
atracción pueda quedar desequilibrada. Si sube una sola persona, solo
puede estar en el centro; si suben dos, deberán estar en las plazas de los
extremos; si suben tres o si no sube ninguna, no hay problema.
Puertas Lógicas
Ejercicio 4
Función:S1 = A’B’C + A’BC + AB’C’ + ABC’
S1 = A’C + AC’
+
5 V
-
Diseñar un circuito de control de un montacargas de dos plantas. El
ascenso a la primera planta, se produce cuando se cierra el interruptor de
la planta primera (B) o de la cabina (C), o ambos a la vez y el de la planta
baja esta abierto.
La cabina baja cuando se cierra el interruptor de la planta baja (A) o
cuando todos los interruptores están abiertos.
Puertas Lógicas
Ejercicio 5

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Accionamiento Eléctrico (Parte III)

  • 1. Jorge Patricio Muñoz Vizhñay ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO PARTE III FACULTAD DE ENERGÍA, LAS INDUSTRIAS Y LOS RECURSOS NATURALES NO RENOVABLES CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
  • 2. MOTOR MONOFÁSICO: Aspectos generales • Un motor de inducción monofásico está formado por un rotor en jaula de ardilla análogo al de los motores trifásicos y un estator en el que se dispone un devanado alimentado con CA monofásica. • Normalmente se construyen con potencias inferiores a 1 HP y por ello reciben también el nombre de motores fraccionarios. Se puede encontrar hasta 5 HP. • El campo de aplicación está muy restringido y se limita en su mayoría a las instalaciones domésticas: lavadoras, ventiladores, tocadiscos, etc. • Al introducir una CA en el devanado del estator se produce una fuerza magnetomotriz (FMM) en el entrehierro, distribuida de forma sinusoidal en el espacio y de carácter pulsatorio, cuya expresión es: 𝑭𝑴𝑴 𝜶, 𝒕 = 𝑭 𝒎 𝒄𝒐𝒔(𝝎 𝟏 𝒕) 𝒄𝒐𝒔 𝒑𝜶 • Pudiendo expresarse: 𝑭𝑴𝑴 𝜶, 𝒕 = 𝟏 𝟐 𝑭 𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝝎 𝟏 𝒕 + 𝒑𝜶 + 𝒄𝒐𝒔(𝝎 𝟏 𝒕 − 𝒑𝜶)
  • 3. MOTOR MONOFÁSICO: Aspectos generales • La FMM produce un campo magnético proporcional en el entrehierro, el cual induce a su vez corrientes en el rotor, como si fuera el circuito secundario de un transformador, de tal forma que los pares de rotación originados por la acción recíproca de las intensidades de las dos mitades del arrollamiento del rotor con el campo inductor del estator son opuestas entre sí, y en consecuencia, el par resultante que actúa sobre el rotor en reposo es nulo. • Por esta razón esta máquina no puede arrancar por sí misma.
  • 4. Arranque de los motores de inducción monofásicos • El motor monofásico no tiene par de arranque y por tanto no puede iniciar la marcha por sí mismo. • Por otro lado, si se acciona el rotor y se le impulsa en cualquier sentido, la máquina desarrolla entonces un par interno que acelera el rotor hasta conseguir la velocidad de régimen nominal. • Se puede conseguir el arranque de un motor monofásico por procedimientos eléctricos, consiguiendo un campo magnético giratorio único en el momento del arranque. • Según el teorema de Ferraris, el método más simple es preparar un devanado bifásico. • Un sistema bifásico consiste en dos devanados estatóricos desfasados 90°eléctricos en el espacio que llevan corrientes desfasadas 90° eléctricos en el tiempo.
  • 5. Arranque de los motores de inducción monofásicos • Se obtiene una FMM giratoria si las corrientes que alimentan los dos devanados del estator (rotor jaula de ardilla) tienen amplitudes diferentes o si los bobinados tienen diferente número de espiras, pero su amplitud va variando con la posición, ofreciendo un valor máximo en el eje de un devanado y un valor mínimo en el eje del otro.
  • 6. Arranque de los motores de inducción monofásicos • Los procedimientos de arranque de los motores asíncronos monofásicos que constituyen los diversos tipos existentes en el mercado son: a) motores de fase partida; b) motores con condensador; c) motores con espira de sombra.
  • 7. Motor monofásico de fase partida • El estator tiene dos devanados desfasados 90°eléctricos en el espacio. • El primer devanado principal cubre los 2/3 de las ranuras y tiene muchas espiras de hilo grueso con baja resistencia y alta reactancia y se conecta directamente a la red. • El otro devanado auxiliar o de arranque, cubre el resto del estator y tiene pocas espiras de hilo delgado con alta resistencia y baja reactancia, y se conecta en serie con un interruptor centrífugo en el eje del motor.
  • 8. Motor monofásico de fase partida • El ángulo φ que forman las corrientes es próximo a los 30°, y como los arrollamientos están defasados 90°en el espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elíptica debido a que los módulos de Ia e Ip no son iguales y no forman entre sí 90°; este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden de 70 por 100 del nominal, el interruptor centrífugo desconecta el devanado auxiliar.
  • 9. Motor monofásico de fase partida • La curva par-velocidad indica el instante (velocidad ni) en el que actúa el interruptor centrífugo y se desconecta el devanado auxiliar. • La curva par-velocidad cuando actúan los dos devanados es similar a la de un motor trifásico y produce un par de arranque, mientras que la curva correspondiente cuando funciona sólo el devanado principal tiene un par de arranque nulo. • Este tipo de motores se utiliza en ventiladores, bombas centrífugas, lavadoras, etc. Se construyen desde 50 W hasta 500 W.
  • 10. Motor monofásico con arranque por condensador • El motor está formado por un devanado principal que cubre los 2/3 de las ranuras (hilo grueso de baja resistencia y alta reactancia) que se conecta directamente a la red. • El devanado auxiliar cubre el resto del estator (hilo delgado de alta resistencia y baja reactancia) que se conecta en serie con un condensador de capacidad suficiente para adelantar la fase de su corriente casi 90°respecto a la correspondiente al devanado principal.
  • 11. Motor monofásico con arranque por condensador • El motor está formado por un devanado principal que cubre los 2/3 de las ranuras (hilo grueso de baja resistencia y alta reactancia) que se conecta directamente a la red. • El devanado auxiliar cubre el resto del estator (hilo delgado de alta resistencia y baja reactancia) que se conecta en serie con un condensador de capacidad suficiente para adelantar la fase de su corriente casi 90°respecto a la correspondiente al devanado principal.
  • 12. Motor monofásico con arranque por condensador • La corriente del devanado principal se retrasa respecto a la tensión debido a su carácter inductivo, mientras que la corriente en el devanado auxiliar se adelanta respecto a la tensión debido a su carácter capacitivo. • La curva par-velocidad de este motor, en comparación con el anterior ofrece un par de arranque considerablemente mayor que en el caso del montaje con fase partida.
  • 13. Motor monofásico con arranque por condensador • Los condensadores permanecen conectados durante el período de arranque. • Una vez desconectado el condensador el motor queda funcionando como monofásico empleando el devanado principal. • Con objeto de mejorar las características del par y el f.d.p. de la máquina, se emplean condensadores que trabajan de forma continua. • Se emplean en compresores, bombas, algunos tipos de máquinas herramienta, equipos de refrigeración y aire acondicionado, etc. • Se construyen hasta potencias que llegan a 6 kW.
  • 14. Motor monofásico con arranque por condensador
  • 15. Motor monofásico con arranque por condensador
  • 16. Inversión de rotación de un motor monofásico con arranque por condensador
  • 17. Estructura de un variador de frecuencia • Estructura de un variador de frecuencia Rectificador • Monofásico • Trifásico Circuito intermedio • Inductor • Capacitor • Troceador o chopper Inversor Controlador • PAM • PWM • PWM asíncrono ⁻ SFAVM ⁻ 60º AVM Tan pronto aparecieron los interruptores semiconductores, fueron usados en los Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en inversores de todas las tensiones disponibles. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs - Insulated Gate Bipolar Transistor) son usados en la mayoría de circuitos inversores.
  • 18. 1.- Inversor Monofásico con Modulación PWM Variador de Frecuencia
  • 19. Variador de Frecuencia 2.- Inversor Monofásico con Control por Histéresis
  • 21. Generación de tensión y frecuencia variables Variador de Frecuencia
  • 22. Señal digital binaria Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan la lógica de dos estados representados por dos niveles de tensión eléctrica, uno alto, H y otro bajo, L (de High y Low, respectivamente, en inglés). Por abstracción, dichos estados se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicación de la lógica y la aritmética binaria. Si el nivel alto se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lógica positiva y en caso contrario de lógica negativa.
  • 23. Puertas Lógicas Las puertas lógicas son circuitos electrónicos capaces de realizar operaciones lógicas básicas. Por ejemplo, para realizar la operación producto utilizamos un circuito integrado a partir del cual se obtiene el resultado S = A · B S = A ∙ B A B A B S = A ∙ B 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1
  • 24. Puertas Lógicas La apariencia de las puertas lógicas son similares a un circuito integrado cualquiera. Sólo los códigos que llevan escritos permiten distinguir las distintas puertas lógicas entre sí o diferenciarlas de otro tipo de integrados (7400 cuatro puertas lógicas NAND).
  • 25. Tabla de verdad Es una herramienta para describir la forma en que la salida de una función o circuito lógico depende de los niveles lógicos presentes a la entrada. Para N entradas existen un total de 2N combinaciones posibles y por tanto 2N filas en la tabla de verdad asociada a la función que esta se encuentra representando.
  • 26. Tabla de verdad Ejemplo: Se tiene un circuito con 3 entradas el cual se enciende en los siguientes casos: • Cuando dos de las entradas se encuentran en alto. • Cuando las tres entradas son iguales. Llene la tabla de verdad asociada a este circuito. Para N entradas existen un total de 2N combinaciones posibles y por tanto 2N filas en la tabla de verdad asociada a la función que esta se encuentra representando. A B C S 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
  • 27. Puertas Lógicas. Puerta AND La señal de salida se activa sólo cuando se activan todas las señales de entrada. Equivale al producto lógico S = A · B · C y se corresponde con la siguiente tabla de la verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito eléctrico. El símbolo para representar la puerta AND. S = A ∙ B
  • 28. Puertas Lógicas. Puerta AND La señal de salida se activa sólo cuando se activan todas las señales de entrada (A, B y C). Equivale al producto lógico S = A · B · C. El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente: El símbolo para representar la puerta AND. S = A ∙ B 7408
  • 29. Puertas Lógicas. Puerta OR La señal de salida se activa si se enciende cualquiera de las señales de entrada. Equivale a la suma lógico S = A + B + C y se corresponde con la siguiente tabla de la verdad (para tres entradas) y al siguiente circuito eléctrico. El símbolo para representar la puerta OR. S = A + B
  • 30. Puertas Lógicas. Puerta OR La señal de salida se activa si se enciende cualquiera de las señales de entrada. Equivale a la suma lógica S = A + B. El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente: El símbolo para representar la puerta OR. S = A + B 7432
  • 31. Puertas Lógicas. Puerta NOT La señal de salida se activa siempre que no se active una señal de entrada. Equivale al inverso de la señal lógica S = A’ y se corresponde con la siguiente tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico. El símbolo para representar la puerta NOT. S = A’ A S 0 1 1 0
  • 32. Puertas Lógicas. Puerta NOT La señal de salida se activa siempre que no se active una señal de entrada. Equivale al inverso de la señal lógica S = A’ El circuito electrónico es el siguiente: El símbolo para representar la puerta NOT. S = A’ 7404
  • 33. Puertas Lógicas. Puerta NAND La señal de salida se activa siempre que no se activen todas las de entrada. Equivale a combinar una puerta AND y una NOT. Equivale al inverso del producto lógico S = (A B)’ y se corresponde con la siguiente tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico. El símbolo para representar la puerta NAND. S = (A B)’
  • 34. Puertas Lógicas. Puerta NAND La señal de salida se activa siempre que no se activen todas las de entrada. Equivale a combinar una puerta AND y una NOT. Equivale al inverso del producto lógico S = (A B)’. El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente: El símbolo para representar la puerta NAND. S = (A B)’ 7400
  • 35. Puertas Lógicas. Puerta NOR La señal de salida se activa cuando todas las señales de entrada están inactivas. Equivale a combinar una puerta OR y una NOT. Equivale al inverso de la suma lógica S = (A + B)’ y se corresponde con la siguiente tabla de la verdad y al siguiente circuito eléctrico. El símbolo para representar la puerta NOR. S = (A + B)’
  • 36. Puertas Lógicas. Puerta NOR La señal de salida se activa cuando todas las señales de entrada están inactivas. Equivale a combinar una puerta OR y una NOT. Equivale al inverso de la suma lógica S = (A + B)’. El circuito electrónico para dos señales de entrada es el siguiente: El símbolo para representar la puerta NOR. S = (A + B)’ 7402
  • 37. Puertas Lógicas. Ejemplo Ejemplo: Obtención del circuito de la función S = A' B' C Comenzamos por dibujar las tres entradas, A, B y C, y situar al lado de ellas tres puertas NOT que nos permitan obtener las funciones A', B', C. A’ ∙ B’A B A’ B’ C S = A’ ∙ B’ ∙ C NOT AND AND A B C S 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0
  • 38. Ejemplo: Circuito de la función S = C’ + A’ ∙ B’ + A ∙ B A A’ B’ A NOT ANDB C C’ B NOT AND OR Puertas Lógicas Ejemplo de diseño OR A’ ∙ B’ A ∙ B A’ ∙ B’ + A ∙ B NOT S = C’ + A’ ∙ B’ + A ∙ B A B C S 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1
  • 39. Análisis de un sistema electrónico mediante bloques Entrada, proceso y salida Las puertas lógicas sirve para diseñar con facilidad cualquier sistema electrónico; por muy complejo que éste sea, pudiendo reducirse a tres bloques: • Primer bloque de entrada, formado por las variables que ponen en marcha o detienen el sistema. • Segundo bloque de proceso, estará formado por puertas lógicas que relacionan las entradas con las salidas, es decir, que permite que se cumpla la tabla de la verdad. • Tercer bloque de salida, donde el sistema actúa y ejecuta la función. Entrada Proceso Salida
  • 40. Sensores • Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. • Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. • Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una , una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. • Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestación de energía de entrada, en otro tipo de energía diferente a la salida, en valores muy pequeños.
  • 41. Sensores Los sensores se pueden clasificar según: • Su principio de funcionamiento • El tipo de señal de salida • El rango de valores de salida • El nivel de integración • El tipo de variable medida: − Mecánicos − Eléctricos − Magnéticos − Térmicos − Termoresistivos − Termoeléctricos − Monolíticos o de silicio − Piroeléctricos − Acústicos − Acústico capacitivo, piezoeléctrico, electrodinámico − Ultrasónicos − Químicos − Ópticos − Radiación − Láser
  • 42. Ejemplo: Detección del nivel en tanques Una planta de fabricación utiliza dos tanques para almacenar un determinado líquido químico que se requiere en un proceso de fabricación. Cada tanque dispone de un sensor que detecta cuándo el nivel del líquido cae al 25% del total. Los sensores generan una tensión de 5 V cuando los tanques están por encima del 25%. Cuando el volumen de líquido en el tanque cae por debajo del 25%, el sensor genera un nivel de 0 V. En el panel indicador se requiere un diodo emisor de luz (LED, Light−Emitting Diode) verde que indique que el nivel de ambos tanques está por encima del 25%. Sensor Puertas Lógicas Ejemplo de diseño
  • 43. Ejemplo: Detección del nivel en tanques La Figura muestra una puerta NAND de dos entradas conectadas a los sensores de nivel del tanque y la salida conectada al panel indicador. Si el nivel del tanque A y el nivel del tanque B están por encima del 25% del total, el LED se enciende. Cuando la salida de ambos sensores esta a nivel ALTO (5 V) (más del 25% del volumen total), la salida de la puerta NAND estará a nivel BAJO (0 V) y el circuito del LED verde se activa. A B S=(AB)’ 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Puertas Lógicas Ejemplo de diseño NAND
  • 44. Ejemplo: Detección del nivel en tanques El supervisor ha decidido que sería preferible disponer de un LED rojo encendido cuando al menos el nivel de líquido de uno de los tanques estuviera por debajo del 25%, y que el LED verde se encendiera cuando el nivel en ambos tanques estuviera por encima de dicho límite. Veamos cómo se puede implementar este requisito. A B S=(AB)’ 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Puertas Lógicas Ejemplo de diseño NAND
  • 45. Ejemplo: Control de aire acondicionado Identificar las entradas y salidas de un sistema para obtener un circuito lógico que se ajuste a las siguientes especificaciones: 1. El sistema de aire acondicionado se puede poner en marcha mediante un interruptor (A) manual. 2. Se encenderá el aire acondicionado de forma automática, aunque el interruptor (A) esté apagado, cuando el termostato (B) detecte que la temperatura exterior supera los 30ºC. 3. Existe también un detector (C) instalado en la ventana que desconecta el sistema de aire acondicionado, cuando la ventana esta abierta, incluso estando el interruptor (A) encendido. Diseña el sistema electrónico que permite el control del aire acondicionado. Puertas Lógicas Ejemplo de diseño
  • 46. Ejemplo: Control de aire acondicionado Determinando en primer lugar los bloques de entrada y salida Entradas: A: Interruptor manual  0 = apagado; 1 = encendido B: Termostato  0 si T < 30ºC; 1 si T > 30ºC C: Detector  0 = ventana cerrada; 1 = ventana abierta Salida: S: (1) Será la puesta en marcha del sistema de aire acondicionado o, (0) el apagado. Puertas Lógicas Ejemplo de diseño
  • 47. Ejemplo: Control de aire acondicionado Una vez determinadas las entradas y salidas, se debe obtener la tabla de la verdad que nos explique el proceso del sistema. El sistema de aire acondicionado no funcionará (S = 0) cuando la ventana estuviera abierta (C = 1) incluso estando el interruptor encendido (A=1) y tampoco haya temperatura alta en el exterior (B = 0). El resto de los casos la salida será 1 (S = 1). Tomando los 1 de la tabla de la verdad, se obtiene la función lógica del sistema, que debemos simplificar. S = A'BC' + ABC' S = BC' (A’ + A) S = BC' . Puertas Lógicas Ejemplo de diseño A B C S 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 A: Interruptor manual  0 = apagado; 1 = encendido B: Termostato  0 si T < 30ºC; 1 si T > 30ºC C: Detector  0 = ventana cerrada; 1 = ventana abierta
  • 48. Ejemplo: Control de aire acondicionado A’ ∙ B ∙ C’A C A’ C’ A NOT AND B C C’ B A ∙ B ∙ C’ S = A’ ∙ B ∙ C’ + A ∙ B ∙ C’ NOT AND OR Puertas Lógicas Ejemplo de diseño
  • 49. Ejemplo: Control de aire acondicionado S = B ∙ C’ C C’ NOT AND B Puertas Lógicas Ejemplo de diseño
  • 50. Ejemplo: Accionado de una prensa Un operario debe colocar una chapa de madera en la prensa y después accionar mediante un pulsador A. Se debe cumplir que no se ponga en marcha si la chapa de madera no esta colocada perfectamente (sensor de posición B y de peso C). S = A ∙ B ∙ C AND B Puertas Lógicas Ejemplo de diseño A B C S 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 C A A B C A B C
  • 51. Ejemplo: Accionado de una prensa Como no se dispone puertas lógicas de tres entradas (7411) es necesario utilizar dos puertas de dos entradas (7408). Puertas Lógicas Ejemplo de diseño A B C S 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 C S = A ∙ B ∙ C AND AND 7411
  • 52. Ejemplo: Accionado de una prensa (Esquema eléctrico) Puertas Lógicas Ejemplo de diseño C S = A ∙ B ∙ C AND AND
  • 53. Ejemplo: Circuito de la función S = C’ + A’ ∙ B’ + A ∙ B Puertas Lógicas Ejemplo de diseño BD135 A B C E
  • 54. Una cinta transportadora se pone en marcha mediante un pulsador (A) o una palanca (B), siempre que la carga que se coloque sobre la cinta no supere un determinado peso (C). Cuando el peso sea inferior al máximo la cinta se puede activar y si se supera no funciona. Puertas Lógicas Ejercicio 1 A B C S 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 A B C Función: S = A’BC’ + AB’C’ + ABC’
  • 55. Diseñar un circuito que controle la puerta automática de una farmacia. La puerta es corrediza accionada por un motor, que se abre siempre que haya una persona cerca de ella (sea por el interior o por el exterior) y se cerrara en caso contrario. Dispone de un sensor de proximidad infrarrojo (A) y de dos conmutadores finales de carrera (B y C) para indicar la posición de la puerta totalmente abierta o totalmente cerrada. El circuito de control proporciona dos señales, una de giro del motor a la derecha y otra a la izquierda. Puertas Lógicas Ejercicio 2
  • 56. Diseñar un circuito que controle la puerta automática de una farmacia. La puerta es corrediza accionada por un motor, que se abre siempre que haya una persona cerca de ella (sea por el interior o por el exterior) y se cerrara en caso contrario. Dispone de un sensor de proximidad infrarrojo (A) y de dos conmutadores finales de carrera (B y C) para indicar la posición de la puerta totalmente abierta o totalmente cerrada. El circuito de control proporciona dos señales, una de giro del motor a la derecha y otra a la izquierda. Puertas Lógicas Ejercicio 2 A: Sensor infrarrojo proximidad  0 = no hay nadie; 1 = hay una persona cerca B: Final de carrera abierta  0 = no hay nadie; 1 = puerta totalmente abierta C: Final de carrera cerrada  0 = puerta cerrada; 1 = puerta totalmente cerrada S1 = 1 Abrir puerta (motor gira a la derecha) S2 = 0 S1 = 0 Cerrar puerta (motor gira a la izquierda) S2 = 1 S1 = 0 Motor parado S2 = 0
  • 57. A: Sensor infrarrojo proximidad  0 = no hay nadie; 1 = hay una persona cerca B: Final de carrera abierta  0 = no hay nadie; 1 = puerta totalmente abierta C: Final de carrera cerrada  0 = puerta cerrada; 1 = puerta totalmente cerrada S1 = 1 Abrir puerta (motor gira a la derecha) S2 = 0 S1 = 0 Cerrar puerta (motor gira a la izquierda) S2 = 1 S1 = 0 Motor parado S2 = 0 Puertas Lógicas Ejercicio 2 A B C S1 S2 0 0 0 0 1 Nadie cerca. Puerta en punto intermedio. La puerta se debe cerrar 0 0 1 0 0 Nadie cerca. Puerta cerrada. Motor parado 0 1 0 0 1 Nadie cerca. Puerta abierta. La puerta se debe cerrar 0 1 1 x x Estado imposible 1 0 0 1 0 Alguien cerca. Puerta en punto intermedio. La puerta se debe abrir. 1 0 1 1 0 Alguien cerca. Puerta cerrada. La puerta se debe abrir 1 1 0 0 0 Alguien cerca. Puerta abierta. Motor parado 1 1 1 x x Estado imposible Abrir Cerrar
  • 58. Diseñar un circuito que nos avise cuando dejamos encendidas las luces del coche. Queremos que suene un zumbador (S1) cuando se abra la puerta del conductor si están las luces encendidas y el motor parado. Disponemos para ello de tres entradas: a) Pulsador "A" en la puerta que da 1 cuando se abre, b) Llave de contacto "B" que da 1 con el coche en marcha, e c) Interruptor " C" de las luces que da 1 cuando están encendidas. Puertas Lógicas Ejercicio 3 A B C S1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0
  • 59. Diseñar un circuito que nos avise cuando una silla de tres plazas de una atracción pueda quedar desequilibrada. Si sube una sola persona, solo puede estar en el centro; si suben dos, deberán estar en las plazas de los extremos; si suben tres o si no sube ninguna, no hay problema. Puertas Lógicas Ejercicio 4 A B C S1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 Función:S1 = A’B’C + A’BC + AB’C’ + ABC’ S1 = A’C + AC’ A B C
  • 60. Diseñar un circuito que nos avise cuando una silla de tres plazas de una atracción pueda quedar desequilibrada. Si sube una sola persona, solo puede estar en el centro; si suben dos, deberán estar en las plazas de los extremos; si suben tres o si no sube ninguna, no hay problema. Puertas Lógicas Ejercicio 4 Función:S1 = A’B’C + A’BC + AB’C’ + ABC’ S1 = A’C + AC’ + 5 V -
  • 61. Diseñar un circuito de control de un montacargas de dos plantas. El ascenso a la primera planta, se produce cuando se cierra el interruptor de la planta primera (B) o de la cabina (C), o ambos a la vez y el de la planta baja esta abierto. La cabina baja cuando se cierra el interruptor de la planta baja (A) o cuando todos los interruptores están abiertos. Puertas Lógicas Ejercicio 5