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Republica Bolivariana de Venezuela 
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior 
I.U.T Antonio José de Sucre 
Maracaibo, Estado Zulia 
Electrónica industrial 
Realizado por: 
Alberto Hernández 
CI. V-23 741 346 
12 de Diciembre de 2014
Controles de corriente alterna 
y corriente alterna trifásicos 
La gran mayoría de máquinas utilizadas de manera 
más común en las industrias de nuestro país: molinos, 
chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilación, etc. , 
están accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general 
no se requiere control de velocidad en dichas máquinas, o en 
todo caso, se asocia el “control de velocidad” con los clásicos 
sistemas de reducción de velocidad (sistemas de engranajes, 
transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un 
verdadero sistema de control puede facilitar la operación de esas 
máquinas e incrementar su productividad.
Variador de frecuencia 
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: 
Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency 
Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de 
un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la 
frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de 
frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los 
variadores de frec. son también conocidos como drivers de 
frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o 
inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la 
frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de 
voltaje variador de frecuencia).
Principio de funcionamiento 
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que 
la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la 
frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la 
relación: 
Donde RPM = 120 x f / p 
RPM = Revoluciones por minuto 
f = frecuencia de suministro AC (hertz) 
p = Número de polos (adimensional) 
Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores 
síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación 
citada resultarían en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente 
para motores sincrónicos únicamente, funcionando en 50Hz y en CA.
Principio de funcionamiento 
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son 
ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En 
estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del 
rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de 
RPMs del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba 
mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido 
a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre 
en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los 
que alcanzase al campo magnético) . 
El gran problema de éstos dispositivos radica en su costo, que lo 
hace impráctico para muchísimas aplicaciones.
¿Como controlar la corriente de un 
motor en ac utilizando los dispositivos 
semiconductores y diseño del 
circuito? 
Esta es, en mi concepto, la forma más económica de controlar la velocidad de un motor de 
corriente alterna. Es en realidad un circuito regulador. 
Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es 
el circuito que busca. 
Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y 
apagado que no coincide (a este fenómeno se le llama histéresis), y es común en los TRIACS. 
Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1. 
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje 
que pudieran aparecer. 
El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los mínimos necesarios para que el 
triac sea disparado. 
El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de 
conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de 
la señal de alimentación (110/220 VAC), la señal de corriente alterna.
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El triac se disipará cuando el voltaje entre el capacitor y el 
potenciómetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado. 
Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como 
éste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la señal original. 
Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la razón de 
carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la señal 
alterna original. 
Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de 
corriente que pasa a la carga y así la potencia que en ésta, se va a 
consumir.
¿Como controlar la corriente de un 
motor en ac utilizando los dispositivos 
semiconductores y diseño del 
circuito? 
Lista de componentes: 
Resistores: 2 de 47 KΩ, (kilohmios), 1 de 100Ω, (ohmios), 1 
potenciómetro d 100KΩ (1KΩ = 1 Kilohmio)Capacitores: 3 
de 0.1 uF, (uF = microfaradios)Otros:1 TRIAC (depende de la 
carga, uno de 2 amperios para aplicaciones comunes como 
este dimmer), 1 enchufe para la carga: de uso general, 
(110/220 Voltios)
¿Como controlar la corriente de un 
motor en ac utilizando los dispositivos 
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Vamos a ver otro ejemplo interesante de estos circuitos de control 
basados en TRIACS y SCRS, llamados DIMMERS: 
Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentación en el 
campo de 35 VCD y alimentación de la armadura de 0 hasta 35 VCD. 
Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lógica la transmisión 
(desplazamiento de un brazo que mueve el motor) 
Los puntos de control C (común), E (izquierdo), D (derecho), hacen un 
control reversible controlados por una señal de una fotocelda centradora. 
Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad 
que llega a la armadura por los platinos de RL1 , RL2
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Elementos: 
- 1 Triac, 1 Diac, 2 SCR de 15 Amperes- f1 , f2 ( 2 fusibles) de 10 
Amperes- 2 diodos rectificadores de 3 Amperes- RL1 , RL2, 2 
relevadores de 24 VCD 8 pines- 1 potenciómetro de 100k-resistencias 
22k, 20k, 100 ohm de 1 watt- 2 resistencias de 4.7K 
de 5 watt- 2 capacitores de 0.22 y 0.47 microfaradios.
Partes fundamentales de un 
motor eléctrico de corriente 
alterna 
Dentro de las características fundamentales de 
los motores eléctricos, éstos se hallan formados por varios 
elementos, sin embargo, las partes principales son: el 
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, 
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede 
funcionar solo con el estator y el rotor.
Partes fundamentales de un 
motor eléctrico de corriente 
alterna
Partes fundamentales de un 
motor eléctrico de corriente 
alterna 
Estator: 
El estator es el elemento que opera como base, 
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación 
del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si 
magnéticamente. Existen dos tipos de estatores 
a) Estator de polos salientes. 
b) Estator ranurado.
Partes fundamentales de un 
motor eléctrico de corriente 
alterna
Partes fundamentales de un 
motor eléctrico de corriente 
alterna 
El estator está constituido principalmente de un 
conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama 
"paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a 
través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte 
metálica del estator y los devanados proveen los polos 
magnéticos. 
Los polos de un motor siempre son pares (pueden 
ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede 
tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur)
Partes fundamentales de un 
motor eléctrico de corriente 
alterna 
Rotor: 
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, 
ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a 
mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero 
al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente 
de tres tipos: 
a) Rotor ranurado 
b) Rotor de polos salientes 
c) Rotor jaula de ardilla
Partes fundamentales de un 
motor eléctrico de corriente 
alterna
Controles de corriente alterna 
trifásicos 
Motores de rotor de polos lisos o polos no 
salientes: Se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos 
tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie 
del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas 
velocidades.
Controles de corriente alterna 
trifásicos
Controles de corriente alterna 
trifásicos 
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes 
trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo 
magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. 
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  • 1. Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior I.U.T Antonio José de Sucre Maracaibo, Estado Zulia Electrónica industrial Realizado por: Alberto Hernández CI. V-23 741 346 12 de Diciembre de 2014
  • 2. Controles de corriente alterna y corriente alterna trifásicos La gran mayoría de máquinas utilizadas de manera más común en las industrias de nuestro país: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilación, etc. , están accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general no se requiere control de velocidad en dichas máquinas, o en todo caso, se asocia el “control de velocidad” con los clásicos sistemas de reducción de velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operación de esas máquinas e incrementar su productividad.
  • 3. Variador de frecuencia Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
  • 4. Principio de funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación: Donde RPM = 120 x f / p RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro AC (hertz) p = Número de polos (adimensional) Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada resultarían en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente, funcionando en 50Hz y en CA.
  • 5. Principio de funcionamiento En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético) . El gran problema de éstos dispositivos radica en su costo, que lo hace impráctico para muchísimas aplicaciones.
  • 6. ¿Como controlar la corriente de un motor en ac utilizando los dispositivos semiconductores y diseño del circuito? Esta es, en mi concepto, la forma más económica de controlar la velocidad de un motor de corriente alterna. Es en realidad un circuito regulador. Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es el circuito que busca. Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no coincide (a este fenómeno se le llama histéresis), y es común en los TRIACS. Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1. El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer. El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los mínimos necesarios para que el triac sea disparado. El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de conducción (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (110/220 VAC), la señal de corriente alterna.
  • 7. ¿Como controlar la corriente de un motor en ac utilizando los dispositivos semiconductores y diseño del circuito?
  • 8. ¿Como controlar la corriente de un motor en ac utilizando los dispositivos semiconductores y diseño del circuito? El triac se disipará cuando el voltaje entre el capacitor y el potenciómetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado. Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como éste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la señal original. Cambiando el valor del potenciómetro, se modifica la razón de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la señal alterna original. Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y así la potencia que en ésta, se va a consumir.
  • 9. ¿Como controlar la corriente de un motor en ac utilizando los dispositivos semiconductores y diseño del circuito? Lista de componentes: Resistores: 2 de 47 KΩ, (kilohmios), 1 de 100Ω, (ohmios), 1 potenciómetro d 100KΩ (1KΩ = 1 Kilohmio)Capacitores: 3 de 0.1 uF, (uF = microfaradios)Otros:1 TRIAC (depende de la carga, uno de 2 amperios para aplicaciones comunes como este dimmer), 1 enchufe para la carga: de uso general, (110/220 Voltios)
  • 10. ¿Como controlar la corriente de un motor en ac utilizando los dispositivos semiconductores y diseño del circuito? Vamos a ver otro ejemplo interesante de estos circuitos de control basados en TRIACS y SCRS, llamados DIMMERS: Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentación en el campo de 35 VCD y alimentación de la armadura de 0 hasta 35 VCD. Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lógica la transmisión (desplazamiento de un brazo que mueve el motor) Los puntos de control C (común), E (izquierdo), D (derecho), hacen un control reversible controlados por una señal de una fotocelda centradora. Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad que llega a la armadura por los platinos de RL1 , RL2
  • 11. ¿Como controlar la corriente de un motor en ac utilizando los dispositivos semiconductores y diseño del circuito?
  • 12. ¿Como controlar la corriente de un motor en ac utilizando los dispositivos semiconductores y diseño del circuito? Elementos: - 1 Triac, 1 Diac, 2 SCR de 15 Amperes- f1 , f2 ( 2 fusibles) de 10 Amperes- 2 diodos rectificadores de 3 Amperes- RL1 , RL2, 2 relevadores de 24 VCD 8 pines- 1 potenciómetro de 100k-resistencias 22k, 20k, 100 ohm de 1 watt- 2 resistencias de 4.7K de 5 watt- 2 capacitores de 0.22 y 0.47 microfaradios.
  • 13. Partes fundamentales de un motor eléctrico de corriente alterna Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
  • 14. Partes fundamentales de un motor eléctrico de corriente alterna
  • 15. Partes fundamentales de un motor eléctrico de corriente alterna Estator: El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores a) Estator de polos salientes. b) Estator ranurado.
  • 16. Partes fundamentales de un motor eléctrico de corriente alterna
  • 17. Partes fundamentales de un motor eléctrico de corriente alterna El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur)
  • 18. Partes fundamentales de un motor eléctrico de corriente alterna Rotor: El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla
  • 19. Partes fundamentales de un motor eléctrico de corriente alterna
  • 20. Controles de corriente alterna trifásicos Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: Se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
  • 21. Controles de corriente alterna trifásicos
  • 22. Controles de corriente alterna trifásicos Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos.
  • 23. Controles de corriente alterna trifásicos