teoria de control

1. TEORIA DE CONTROL
TRABAJO EN CLASES
ANALISIS DE ESTABILIDAD
C) ARME EL SISTEMA EN SIMULINK;DEUN VALORDE K,PARA QUE EL SISTEMA SEA:ESTABLE,
INESTABLEY OSCILANTECOMORESPUESTA ALESCALÓN.MUESTRECADA SITUACIÓN YLOS
RESULTADOS.
Como calculamos el valorde K que este está entre
−1 ≤ 𝐾 ≥ 8
Estable:
𝐾 = 3

2. Inestable:
𝐾 = 11
Oscilante:
𝐾 = 8
D) OBTENGA EL DIAGRAMA DE BODE PARA UNA SITUACIÓN ESTABLE E INESTABLE
(EN ALTO GRADO); Y DEMUESTRE QUE ASÍ SEA, OBTENIENDO LOS POLOS Y
COMPROBÁNDOLO CON EL DIAGRAMA EN CADA CASO.

3. Estable k=4
(Alto grado estable)
InestableK=39
(Altogrado inestable)

4. E) Obtenga el lugar geométrico de las raíces (rlocus), “lea” el diagrama y vea
que la ubicación de las raíces sea compatible con la variación de K. Emita
comentarios.

5. Estable
K=4

6. Inestable
K=39

7. COMENTARIOS
K=4 estable
En la figura se aprecia que el sistema es consideradoestable,ya que sus raíces están ubicadas
en el semiplanonegativo,ylas líneas de color rojo indicanlos valoresque puede tomar k para
que el sistemaseaestable,ysus valorestomadosde k en la funciónde transferencia sonpara
una gráfica estable de alto grado.
K=39 inestable
En lafigurase observalaposiciónque tienenlasraícesloque esinestable,yaque algunasestán
ubicadasenel semiplanopositivo,ysusvalorestomadosde Kenlafunciónde transferencia son
para una instable de alto grado.