Jurgen Habermas basó su pensamiento en la crítica de la Escuela de Frankfurt, planteando que el derecho se origina en la sociedad de acuerdo con las ideas de Marx. Dirigió sus intereses hacia la teoría crítica de la sociedad y publicó diversas obras, destacando su libro más importante "Teoría de la acción comunicativa".
2. Pensamiento general Se basaba en la crítica hacía la escuela de frankfurt, desde la perspectiva de los fundamentos de la teoría social como instrumentos para poder analizar las sociedades del capitalismo avanzado. El estrecho vínculo entre una filosofía de la razón, enfocada en términos normativos y una teoría empírica de la sociedad, donde se plantea que el derecho se origina en la sociedad (Adopta el este pensamiento de marx).
3. Investigación social empírica orienta sus intereses hacia la teoría crítica de la sociedad. En 1961 defiende su habilitación, centrada en el concepto de sociedad civil. Siendo el representante de la teoría crítica, publicando diversas obras, dando lugar a su más importante escrito: “Teoría acción comunicativa”.
4. Teoría acción comunicativa El concepto de acción comunicativa es una de las bases que estableció el filósofo alemán Jürgen Habermas para estructurar su Teoría crítica de la modernidad.