La teoría crítica surgió en la Escuela de Frankfurt en la década de 1920 bajo la dirección de Horkheimer como una teoría del capitalismo tardío. Se centró en criticar el positivismo y analizar cómo las estructuras sociales impedían que los individuos alcanzaran su pleno potencial. Más tarde, la teoría crítica se expandió para incluir análisis de la economía política, la cultura de masas, el derecho y el lenguaje comunicativo, siempre con el objetivo de promover una sociedad más justa.