Este documento describe el control de procesos para una planta de procesamiento de minerales. Explica que ciertas variables del proceso como presión, flujo y niveles deben ser controladas cuidadosamente. Describe los lazos de control automáticos que constan de instrumentos, controladores y válvulas de control para regular estas variables. También incluye tablas de las variables clave del proceso y sus rangos permitidos para cada sección de la planta.

1. Proyecto de Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 1 de 1 Estándar
Rev. No. 1 Archivo: COMM30R1.DOC
3.0 CONTROL DE PROCESO
Para que la planta opere de acuerdo a diseño, ciertas variables del proceso deben ser
controladas cuidadosamente por el operador. Estas variables incluyen parámetros de
proceso tales como presión, razón de flujo, niveles y densidad, por nombrar algunos.
Donde sea aplicable, la Sección 3.1 contiene una tabla con los rangos asignados a
cada una de las importantes variables del proceso para cada sección.
Las variables de proceso que van a ser controladas automáticamente han sido
divididas en lazos de control separados (se define lazos de control en la Sección 3.2.).
Cada lazo de control consta de una descripción escrita, un diagrama de bloque, y un
diagrama de lazo. Al momento de leer la descripción, refiérase al bloque y a los
diagramas de lazo. La descripción escrita se divide en las siguientes partes:
• El objetivo de controlar la variable.
• El método usado para controlar la variable automáticamente.
• El método usado por el operador para controlar la variable manualmente.
• En el caso de válvulas de control, que tipo de válvula es, y si la válvula falla
cerrada o abierta en caso de una caída de tensión.
Tanto la capacidad productiva como la recuperación metalúrgica de la planta
dependen en gran medida de cuan ajustadamente el operador controle estas variables.

2. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 1 de 2 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev. No. 1 Archivo: CRUSH31R1.DOC
3.1 VARIABLES DE PROCESO
Sistema de
Proceso
Variable de
Proceso
Rango
Proyecta
do
Método de Control Impacto sobre el
Proceso
Chancado Primario Alimentación
Primaria de la
mina (ROM)
100 por
ciento bajo
1.200 mm
La mina cuenta con un
procedimiento para
controlar la perforación y
tronadura, a fin de entregar
el tamaño de alimentación
deseado y no se produzcan
rocas sobre tamaño.
Contáctese con el
supervisor de la mina e
informe los casos en que
excesivo mineral sobre
tamaño esté entrando en la
boca de alimentación.
Refiérase a la Sección 6.4,
Tareas de Operación:
Responsabilidades del
Operador del Chancado.
Mineral más grande que el
proyectado puede cruzarse
en el chancador y puede
producir: menor
producción, excesivo
tiempo fuera de servicio, y
riesgo potencial en la
seguridad del personal y
equipos. Un mineral más
fino que el óptimo puede
atollar el chancador y
reducir la producción.
Chancado Primario Producción del
Chancador
8.800
toneladas
húmedas
por hora
El mineral es sometido a
una adecuada tronadura para
crear la distribución de
tamaño deseada en la
alimentación. El mineral se
transporta al chancador y se
descarga según el tonelaje
de diseño. El chancador,
las correas transportadoras
y los equipos auxiliares se
mantienen tratando de
conseguir el factor de
diseño. El operador ajusta
el setting de abertura del
chancador según lo descrito
en la Sección 6.4 Tareas
de Operación: Ajustando
el lado Abierto del
Chancador.
La distribución de tamaño
no apropiada, baja tasa de
descarga de camiones, y un
mal ajuste de abertura
reducen la producción del
chancador, resultando un
mineral inadecuado para
obtener la máxima tasa de
producción en el circuito
de molienda que sigue.

3. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 2 de 2 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev. No. 1 Archivo: CRUSH31R1.DOC
Sistema de
Proceso
Variable de
Proceso
Rango
Proyecta
do
Método de Control Impacto sobre el
Proceso
Chancado Primario Tamaño de
producto chancado
80 por
ciento bajo
203 mm
Ajuste la abertura del lado
abierto del chancador a
medida que el manto y las
cóncavas se vayan
desgastando. Reemplace el
manto y las cóncavas
cuando estén gastadas.
Refiérase a la Sección 6.4,
Tareas de Operación:
Ajustando el lado Abierto
del Chancador.
Un tamaño muy grande
disminuye la capacidad de
los circuitos de molienda
aguas abajo. Un tamaño
demasiado chico de
producto chancado genera
una baja producción del
chancador, alto consumo
de energía y gran desgaste
de las superficies cóncavas.
Chancado Primario Nivel buzón de
descarga
Entre las
alarmas de
alto y bajo
nivel
Asegúrese que la descarga
de camiones sea lo
suficientemente rápida para
evitar que la alarma de
nivel bajo se active. La tasa
de descarga puede bajarse
fácilmente cuando se
alcanza el nivel más alto.
Refiérase a la Sección 6.4,
Tareas de Operación:
Controlando la Tasa de
Descarga de Camiones.
Un nivel muy bajo es una
indicación de baja
producción. Un nivel muy
alto puede dañar el
chancador.
Correas de
Transferencia
Tonelaje de
descarga del
chancador
8.800
toneladas
húmedas
por hora
El operador del chancador
ingresa el punto de ajuste
(setpoint) en el controlador
indicador de peso (WIC-
7313), el cual controla la
velocidad de la correa
alimentadora para mantener
el flujo deseado de mineral
hacia la correa de
transferencia de mineral.
Refiérase a la Sección 3.2,
Lazos de Control:
Chancado
Primario—Control de
tonelaje Flujo de Mineral
en la Correa de Descarga
del Chancador Primario.
Un flujo de mineral
demasiado alto en el
alimentador de descarga del
chancador puede provocar
una sobrecarga en el motor
del alimentador, derrames
en la correa, atollamientos
en el chute de descarga. En
esta situación, la correa de
alimentación
eventualmente se detendría
por acción de
enclavamientos. Un
tonelaje muy bajo de
mineral lleva a un déficit
de mineral chancado en los
stockpile de alimentación a
la molienda.

4. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Pagina 1 de 6 Estándar
Rev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC
3.2 LAZOS DE CONTROL
Un lazo de control es una combinación de instrumentos interconectados ajustados
para controlar una variable de proceso, tal como temperatura, flujo, presión, o
densidad. Normalmente, la variable de proceso a controlar es medida por uno de
estos instrumentos, el cual envía una señal a un controlador. El controlador compara
la medición con un punto de ajuste (setpoint) y envía una señal a un dispositivo de
mando, como una válvula por ejemplo, con el fin de alterar el proceso. El diagrama
del bloque siguiente ilustra un proceso de control automático simple, en el que el
setpoint es ajustado localmente por el operador:
DIAGRAMA DE BLOQUE
Variable de Proceso Controlador Instrumento de
Control
Valor de la Variable de
Proceso
Controlador Instrumento de Control
Punto de Ajuste (Setpoint)
Otros tipos de esquemas de mando incluyen: proporción, cascada (también conocido
como control automático con punto de calibración remoto), y control en secuencia .
En control de proporción, una computadora multiplica la magnitud de la variable de
control por una constante, o índice de proporción. La señal de salida de la
computadora, o el producto de la magnitud de la variable multiplicada por el índice
de proporción, se usa para ajustar el punto de ajuste (setpoint) de un controlador
remoto. El control de proporción elimina la necesidad de un operador para ajustar
continuamente el punto de ajuste de una variable del proceso. El control automático
con setpoint remoto, es otra manera de controlar un punto de ajuste remotamente. Al
igual que en el control de proporción, un controlador de setpoint se posiciona
remotamente por medio de una señal; sin embargo, en este tipo de esquema de control
una salida del controlador se usa para determinar otro setpoint en el controlador. En el
control de secuencia, un DCS o controlador lógico programable, automáticamente
avanza a través de una secuencia de operaciones.
Un diagrama de lazo de control que ilustra un control automático simple con una
variable de proceso y un controlador se muestra en la página siguiente.

5. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Pagina 2 de 6 Estándar
Rev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC
En este ejemplo, el nivel del estanque es medido por un sensor de nivel (LE). El valor
medido se envía a un controlador indicador de nivel (LIC) a través de un transmisor
indicador de nivel (LIT). El LIC compara el nivel medido contra un punto de ajuste
(setpoint), que normalmente es ingresado por un operador; Sin embargo, el punto de
ajuste podría también ser ajustado remotamente, como se describió anteriormente. Si
hay una diferencia entre el valor de la variable de proceso y el valor del setpoint, la
señal de salida del controlador reduce la diferencia. En este ejemplo, la salida se
envía a un transductor I/P de presión (LY) qué convierte la señal eléctrica a una señal
neumática proporcional o señal de aire. La señal neumática posiciona la válvula de
control (LV) de acuerdo a la señal de salida recibida del controlador. El símbolo de
instrumento, mostrado con un círculo dentro de un cuadrado con una línea sólida a
través del círculo, representa un instrumento que es accesible para el operador en la
sala de control. El símbolo de instrumento mostrado como un circulo sin un cuadrado
y sin una línea sólida a través del círculo, representa un instrumento localizado en
terreno y que no puede ser controlado o monitoreado desde la sala de control.

6. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Pagina 3 de 6 Estándar
Rev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC
SIMBOLOS TIPICOS EN DIAGRAMAS DE LAZOS DE CONTROL
AE Elemento de Análisis
AI Indicador de Análisis
AIC Controlador Indicador de Análisis
AIT Transmisor Indicador de Análisis
AV Válvula de Análisis
AY Computador de Análisis
FCV Válvula de Control de Flujo
FE Medidor de Flujo (Elemento de Medición)
FIC Controlador Indicador de Flujo
FFIC Controlador Indicador de Razón de Flujo
FIT Transmisor Indicador de Flujo
FQI Totalizador Indicador de Flujo
FQIT Totalizador Transmisor Indicador de Flujo
FV Válvula de Flujo
FY Computador de Flujo o Transductor (ver también I/P)
HC Controlador Manual
HIC Controlador Indicador Manual
HS Switch Manual
HV Válvula Manual
IAH Alarma de alto Amperaje
II Indicador de Amperaje
IIT Transmisor Indicador de Amperaje
JAH Alarma de Alta Potencia
JI Indicador de Potencia
JIT Transmisor Indicador de Potencia
JQI Totalizador Indicador de Potencia
JT Transmisor de Potencia

7. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Pagina 4 de 6 Estándar
Rev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC
SIMBOLOS TIPICOS EN DIAGRAMAS DE LAZOS DE CONTROL
LAH Alarma de Nivel Alto
LAL Alarma de Nivel Bajo
LCV Válvula de Control de Nivel
LE Sensor de Nivel (Elemento de Medición)
LIC Controlador Indicador de Nivel
LIT Transmisor Indicador de Nivel
LT Transmisor de Nivel
LY Transductor de Nivel
PCV Válvula de Control de Presión
PDAH Alarma de Presión Diferencial Alta
PI Indicador de Presión (Manómetro)
PIC Controlador Indicador de Presión
PT Transmisor de Presión
PY Transductor de Presión
RIC Controlador Indicador de Proporción ( ver también FFIC)
SE Sensor de Velocidad
SI Indicador de Velocidad
SIC Controlador Indicador de Velocidad
SSL Switch de Baja Velocidad
ST Transmisor de Velocidad
TCV Válvula de Control de Temperatura
TE Sensor de Temperatura (Elemento de medición)
TI Indicador de Temperatura ( Termómetro)
TIC Controlador Indicador de Temperatura
WE Sensor de Peso (Elemento de Medición)
WFY Calculador de Razón de Pesaje
WIC Controlador Indicador de Peso
WQI Totalizador Indicador de Peso
WT Transmisor de Peso

8. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Pagina 5 de 6 Estándar
Rev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC
SIMBOLOS TIPICOS EN DIAGRAMAS DE LAZOS DE CONTROL

9. Proyecto de Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 6 de 6 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev No. 1 Archivo: SPEC32R1.DOC
LAZOS DE CONTROL DE CHANCADO PRIMARIO Y CORREAS
TRANSPORTADORAS
3.2.1 Chancado Primario
3.2.1.1 Control de flujo de Mineral del Alimentador de Descarga del
Chancado Primario
3.2.2 Correas de Transferencia
(Ninguno)
3.2.3 Correas transportadoras fuera del rajo
(Ninguno)

10. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 1 de 4 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev. No. 1 Archivo: CRUSH3211R1.DOC
3.2.1 CHANCADO PRIMARIO
3.2.1.1 CONTROL DE FLUJO DE MINERAL DEL ALIMENTADOR DE
DESCARGA DEL CHANCADOR PRIMARIO
El propósito del lazo de control de flujo de mineral en el alimentador de descarga del
chancador primario, es manejar el tonelaje a la cual el mineral chancado se saca de la
tolva de descarga, localizada bajo el Chancador No. 3 (0210-CR-001) y que es
transportado por el alimentador de descarga del chancador primario hacia la correa de
transferencia. El mineral chancado es eventualmente llevado por las correas
transportadoras de mineral al stockpile Fase IV ó al stockpile existente. El operador
fija el control de velocidad variable del alimentador para que el tonelaje de retiro de
mineral chancado de la tolva sea igual a el tonelaje de chancado. De esta manera, se
puede mantener una tasa constante de flujo de mineral hacia el sistema de correas
transportadoras.
El sistema de correas transportadoras se compone de un conjunto complejo de
motores, sistemas de tensado, poleas, y polines. Una vez que el sistema está en
marcha, es deseable mantenerlo en un funcionamiento constante y evitar paradas
frecuentes. Una manera de lograr esta meta es manejar el inventario de mineral
eficazmente en la tolva del alimentador de descarga del chancador primario. Si hay una
disminución en el tonelaje al cual los camiones están descargando mineral en el
chancador primario, el operador responde reduciendo el tonelaje de salida de mineral
en la tolva de descarga. Cuando la operación vuelve a la normalidad, el operador puede
aumentar el tonelaje de descarga de mineral elevando el punto de ajuste (set-point) de
flujo de mineral.
El elemento final de control en el lazo de control es el motor de velocidad variable del
alimentador de descarga. El tonelaje del retiro de mineral de la tolva de descarga se
controla variando la velocidad del sistema hidráulico del motor del alimentador. La
velocidad del alimentador la fija el operador del chancador desde la sala de control. La
velocidad máxima del alimentador está directamente correlacionada con la capacidad
máxima real de todas las correas aguas abajo en el proceso. Si el flujo de mineral ,
medido por el pesómetro en la correa, excede la capacidad máxima, el sistema de
control alarma al operador del chancador.
CONTROL AUTOMATICO
Un sensor de velocidad de la correa (SE-7313) monitorea la velocidad de la correa de
transferencia. Al mismo tiempo, el elemento sensor de peso en la correa (WE-7313)
detecta la carga de mineral en la correa.

11. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 2 de 4 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev. No. 1 Archivo: CRUSH3211R1.DOC
Un módulo computacional en el transmisor indicador de peso (WIT-7313) integra el
peso de mineral con la velocidad de la correa, para entregar una señal proporcional de
peso al controlador indicador (WIC-7313) en el sistema de control. El controlador
compara el tonelaje de mineral medida contra el punto de ajuste (set point) ingresado
por el operador. Si hay una diferencia, el controlador envía un señal de velocidad a la
unidad hidráulica motriz que ajusta entonces la velocidad del alimentador de descarga
del chancador.
Si el tonelaje de mineral real está sobre el punto de ajuste (set point), la señal de salida
del controlador indicador de peso reduce la velocidad del alimentador de descarga. El
alimentador frena su velocidad y reduce el tonelaje de retiro de mineral desde la tolva
de descarga hasta cuando el flujo de mineral se iguala con el punto de ajuste (set point)
de flujo de mineral. Si el tonelaje de flujo de mineral real está debajo del punto de
ajuste, la señal de salida del controlador indicador de peso aumenta la velocidad del
alimentador en la descarga del chancador. El alimentador incrementa su velocidad y
aumenta la descarga de mineral desde la tolva de descarga hasta cuando el flujo de
mineral se iguala con el punto de ajuste (set point) tonelaje de mineral.
CONTROL MANUAL
El operador puede cambiar el controlador de peso (WIC-7313) al modo Manual y
cambiar directamente la salida del controlador usando el controlador indicador manual
(HIC-7313). Esto le permite al operador enviar la señal deseada de velocidad al motor
hidráulico del alimentador de descarga del chancador. De esta manera, el operador
puede ajustar la velocidad del alimentador desde la sala de control. El operador debe
estar al tanto que, operando en esta manera, el tonelaje de mineral puede cambiar
debido a cambios en las condiciones externas, tal como el atollo de un chute.
El operador puede también colocar el motor del alimentador de descarga en el modo
Local en el panel de terreno. Así, el operador puede ajustar la velocidad de descarga
usando los controles de velocidad del panel de control en terreno.

12. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 3 de 4 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev. No. 1 Archivo: CRUSH3211R1.DOC
DIAGRAMA DE BLOQUE
Variable de Proceso Controlador Dispositivo de
control
Peso de Mineral
WE-7313
Transmisor Indicador de
Peso
WIT-7313
Velocidad de la correa
SE-7313
Controlador Indicador de
Peso
WIC-7313
Set Point (Punto de Ajuste)
Controlador Indicador
Manual
HIC-7313
Motor Hidráulico
Alimentador de Descarga del
Chancador

13. ESCONDIDA
Proyecto de Expansión Fase IV

14. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 1 de 1 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev. No. 1 Archivo: CRUSH322R1.DOC
3.2.2 CORREAS DE TRANSFERENCIA
No existen lazos de control para el sistema de correas transportadoras de
transferencia.

15. Proyecto Expansión Fase IV
1 Jun 01 Página 1 de 1 Chancado Primario y Correas Transportadoras
Rev. No. 1 Archivo: CRUSH323R1.DOC
3.2.3 CORREAS TRANSPORTADORAS FUERA DEL RAJO
No existen lazos de control para el sistema de correas transportadoras en tierra.