Cirugía mínimamente invasiva




                    Donostia 3 de
                    Marzo de 2010
Conjunto de técnicas diagnósticas y
     terapéuticas que, por visión directa,
 endoscópica o cualquier otro sistema de
visión, utiliza las vías naturales del cuerpo
     humano o pequeñas incisiones para
introducir los instrumentos que maneja el
   cirujano con sus manos o mediante un
  sistema de control o consola que, en su
 caso, puede integrar el sistema de visión
              dentro del paciente
Operating room of the past
       and Present




     Rembrandt, The Anatomy Lesson, 1632
Operating room of the past
       and Present
Operating room of the past
         and Present
            OR HCI   Planners/Simulators

                           Augmented
                           Reality
                           Displays
  Active
  Robots
                      Semi-active Robots
                       Biologic Implants

Robust and               Integration
Accurate Tracking
Quién es
                     el padre
                       de la
                     criatura?




Lightleiter de Bozzini 1805
Edison




lámpara
Kenji Takagi


1918   primera rodilla de cadáver
1920   el panendoscopio
1032   primeros resultados
1037   Expo de París, estudios en color
Masaki
           Watanabe



Primera rodilla 1955
Primera meniscectomía 1962
Urología
Cirugía
general
Neurocirugía
CIMI en
Traumatología


           Agujas percutáneas
           Artroscopia
           Técnicas mini-open
                    mini-
           Cirugía percutánea
           Navegación
           Robótica
Artroscopia de
    rodilla
Meniscectomía
Asa de cubo
Gonartrosis
LCA
Revisión de
  plastia
Transplante
 meniscal
El ojo de la
 cerradura
El Hombro
El ojo de la
 cerradura
El ojo de la
 cerradura
Pero la puerta es cada vez más
           pequeña
También en Cirugía Ortopédica
Técnicas percutáneas
Cirugía percutánea del pie
Nueva Orleans
Lesiones de la M-F del primer radio
               M-




                 • Hallux rigidus
                  Lesiones sesamoideos
Hallux rigidus
         Articulación “constreñida”
             Disminución de la movilidad
                  Disminución del cartílago
                        Deformidad articular
                                      Dolor
Normal




         Hallux Rigidus
Preoperatorio




      Postoperatorio
Preoperatorio



                Postoperatorio
GESTOS QUIRÚRGICOS PERCUTÁNEOS




Queilectomía
Osteotomía distal del metatarsiano
Osteotomía de la base de la falange
Queilectomía




Nilsone, H.: Hallux rigidus and his treatment.
             Acta Orthop. Scand. 1930.

Du Vries, H.: Hallux rigidus (Hallux limitus).
                 Surgery of the foot. 1959.


Mann, R. A., Clanton, C.: Hallux rigidus: Treatment by cheilectomy.
                                         J. Bone joint surg. 1988
Queilectomía
Osteotomía del
 metatarsiano




   Reverdin-Ishan
Osteotomía de
  la falange




    Aikin
Osteotomía de
  la falange
Preoperatorio
Postoperatorio
Preop.   3 años
Lesiones sesamoideos
Hemisesamoidectomía
Preop.   Postop.
Neuroma de Morton
Neuropatía por compresión dinámica a
   nivel del túnel intermetatarsiano


                        Ligamento transverso
                        interdigital superficial

                        Cabezas metatarsianas


                        Ligamento transverso
                        intermetatarsiano
Compresión dinámica
Tratamiento quirúrgico

 Neurectomía (Hoadley, 1893)
 Neurolisis (Gauthier, 1979)


73% - 96% Buenos resultados
Tratamiento con C. percutánea

           Objetivo
      Descompresión del nervio digital común
          en el “túnel intermetatarsiano”



 Liberación del ligamento intermetatarsiano profundo
 Retroceso de las cabezas metatarsianas
Incisión intermetatarsiana
Incisión interdigital para la osteotomía
Dedos en martillo
Dedos en martillo
Tratamiento quirúrgico




Flexible: Trasposición flexores a extensores
           Girdlestone, Taylor, etc.
Rígido: Resección artroplastia
        Wallet, Leliebre, Duvrie, etc.
Tratamiento quirúrgico
                                       percutáneo




   “Cirugía percutánea del pie”
De Prado, M., Ripoll, P.L., Golanó, P.
     Barcelona: Masson, 2003
Tenotomía de los
tendones extensores
   y capsulotomía
Tenotomía de los
tendones extensores
   y capsulotomía
Tenotomía de los tendones flexores
Osteotomía de la falange proximal
Osteotomía de la falange media
Postop.   3meses   18 meses
Fascitis plantar – espolón calcáneo
El ojo de la
 cerradura
Available Robotic Systems
URSortho
CASPAR® -Bone and joint surgery.
Evolution 1 + Hexapod Z ® - 10 micrometers resolution.
Robótica
El ojo de la
cerradura …
… cada vez
    es más
  pequeño
pero se ve
    mejor
Muchas
gracias

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