El documento habla sobre la cirugía mínimamente invasiva, que utiliza pequeñas incisiones y vías naturales del cuerpo para introducir instrumentos quirúrgicos manejados por el cirujano o mediante un sistema de control. Describe algunas técnicas como la artroscopia de rodilla, meniscectomía y osteotomías para tratar condiciones como el hallux rigidus. Finalmente, menciona el desarrollo de técnicas percutáneas y de sistemas robóticos que permiten realizar cirugías cada vez menos