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ENGRANES Y `TIPO DE
ENGRANES
David Duran
III-141-00536
¿QUÉ SON?
• LOS ENGRANAJES SON JUEGOS DE RUEDAS QUE DISPONEN DE UNOS ELEMENTOS SALIENTES
DENOMINADOS “DIENTES”, QUE ENCAJAN ENTRE SÍ, DE MANERA QUE UNAS RUEDAS (LAS
MOTRICES) ARRASTRAN A LAS OTRAS (LAS CONDUCIDAS O ARRASTRADAS).
• TRANSMITEN EL MOVIMIENTO CIRCULAR A CIRCULAR
• LA CONDICIÓN PARA QUE LAS RUEDAS “ENGRANEN”, ES DECIR, QUE PUEDAN ACOPLARSE Y
TRANSMITIR EL MOVIMIENTO CORRECTAMENTE, ES QUE TENGAN LOS MISMOS PARÁMETROS O
DIMENSIONES EN EL DIENTE.
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Los dientes de ambas ruedas están tallados en la superficie
exterior
Engranajes
exteriores
Los dientes de una de las ruedas están tallados en la parte
interna.
Engranajes
interiores
• cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe
una sola rueda.
TREN DE ENGRANAJE SIMPLE
• cuando en alguno de los ejes existe más de una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se
realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio
vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que
proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
Piñón y cremallera con dientes de
involuta
Piñón y corona con dientes internos
z
Cojinetes y tipos
de cojinetes.
David Duran III-141-00536
zz
Funcionalidad
 Todos los órganos móviles deben estar
soportados al menos en dos puntos de
apoyo que permitan el giro de los ejes
oponiendo la mínima oposición posible,
a estos elementos se les
llama soportes o bastidores. Para
facilitar el giro e impedir
desplazamientos axiales se emplean
unas piezas cilíndricas, dependiendo de
la forma de apoyo entre los gorrones y
sus soportes, se diferencian dos
tipos: Cojinetes de deslizamiento o
fricción, y cojinetes de rodadura o
rodamientos.
z
Partes de un cojinete de bolas y algunos
tipos de cojinetes
z
Tipos de cojinetes de rodillos
• Los cojinetes de rodillos
cilíndricos (figura 11-3a)
soportarán una carga mayor que
los de bolas del mismo tamaño,
debido a la mayor área de
contacto
• El cojinete de empuje de rodillos
esféricos (figura 11-3b) resulta útil
donde hay cargas pesadas y
desalineamiento. Los elementos
esféricos tienen la ventaja de
incrementar su área de contacto a
medida que se incrementa la
carga
• Los cojinetes de aguja (figura 11-
3d) son muy útiles cuando el
espacio radial está limitado.
Tienen una gran capacidad de
carga cuando se emplean
separadores, pero se consiguen
también sin separadores. Se
manufacturan tanto con pistas
como sin ellas.
• Los cojinetes de rodillos cónicos
(figura 11-3e, f) combinan las
ventajas de los cojinetes de bolas
y de los cilíndricos, puesto que
soportan cargas radial o de
empuje o cualquier com- binación
de las dos
zz
Cojinetes de deslizamiento o de fricción.
 Las superficies fija y móvil "friccionan", por deslizamiento, separadas de una película de lubricante.
 Están constituidos por un soporte perfectamente acoplado sobre un casquillo de metal duro, que es el cojinete
propiamente dicho, dado que siempre se produce rozamiento es necesario recurrir al uso de los cojinetes deben
cumplir las siguientes condiciones:
 Una superficie exterior suficientemente lisa para que el lubricante sea arrastrado por el árbol al girar.
 Un elevado coeficiente de transmisión de calor, para disparar el incremento de temperatura producido por el
rozamiento.
 Un coeficiente de rozamiento lo menor posible en el deslizamiento en seco con el fin de reducir la resistencia en el
momento de arranque.
 Una buena unión entre el casquillo y su soporte.
 Este tipo de cojinete queda limitado por la carga admisible a soportar para poder formar la película lubricante, pero
cuando este inconveniente no se presenta, se pueden emplear en órganos giratorios a grandes velocidades y con poco
ruido.
z z
Cojinetes de rodadura
o rodamientos.
 Cojinetes de rodadura o rodamientos.
 En ellos el gorrón del árbol y la superficie de
rodadura del soporte están separados
por elementos rodantes, de forma que con el
giro del gorrón o del cojinete se genera
un movimiento de rodadura y no de
deslizamiento, como el caso anterior. Están
constituidos por dos anillos
rodantes separados entre sí por
unos cuerpos,
también rodantes, interpuestos entre éstos,
cuya forma varía según su uso, pueden ser de
diferentes
formas: bolas, rodillos, cilíndricos, agujas,
etc.
z
Ventajas
 El coeficiente de rozamiento no depende de la carga que deben
soportar, ni de la velocidad de giro, ni del tiempo de utilización.
 Su longitud es menor, lo que le hace idóneo en diseños más
reducidos.
 Menor necesidad de lubricación.
 Debido al bajo rozamiento, su calentamiento es más reducido, por
lo que la temperatura de trabajo es menor.
 Son muy versátiles, pueden ser empleados casi para todas las
necesidades.
z
Inconvenientes
 En su montaje se tiene que ser muy preciso en los ajustes, si no
su rotura es inmediata.
 Son más sensibles a los choques o cargas bruscas.
 La suciedad acorta su vida.
 Son más ruidosos.
z z
Cargas estáticas
admisibles
 Las cargas muy elevadas o las cargas de
choque pueden deformar permanentemente
los caminos de rodadura o los elementos
rodantes.
 En el caso de las disposiciones de
rodamientos de súper precisión, no se deben
producir deformaciones permanentes.
 A fin de garantizar que las cargas estáticas no
provoquen una deformación permanente, es
posible comparar la capacidad de carga
estática y la carga estática equivalente del
rodamiento para determinar si existe el riesgo
de que un rodamiento sufra deformación
permanente
z
Capacidad de carga estática
 La capacidad de carga estática C0 según la definición de la
normativa ISO 76:2006 corresponde a una tensión de contacto
calculada en el centro de la superficie de contacto más cargada
entre los elementos rodantes y el camino de rodadura. Esta
tensión produce una deformación permanente total del elemento
rodante y del camino de rodadura, que equivale
aproximadamente a 0,0001 del diámetro del elemento rodante.
Las cargas son puramente radiales para los rodamientos
radiales, y axiales y centradas para los rodamientos axiales
z
Carga estática equivalente
 A fin de comparar la capacidad de carga estática con las cargas
reales, éstas últimas se deben convertir a una carga
equivalente. La carga estática equivalente P0 se define como la
carga hipotética (radial para los rodamientos radiales y axial
para los rodamientos axiales) que, de ser aplicada, causaría en
el rodamiento la misma carga máxima en los elementos
rodantes que las cargas reales a las que está sometido el
rodamiento.
z
Carga Dinámica
 La capacidad de carga C es la magnitud mecánica que nos
permite calcular la vida útil de cualquier rodamientos que gira
con cargas; ya sean axiales o radiales. La carga dinámica varía
con el tiempo, pero su conocimiento ayuda a especificar
una vida nominal para el rodamiento. El dato principal para
registrar en tu resumen de proyecto. En la norma ISO
281:2007 se especifican los estándares para vida nominal.

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Cojinetes y Engranes David Duran

  • 1. ENGRANES Y `TIPO DE ENGRANES David Duran III-141-00536
  • 2. ¿QUÉ SON? • LOS ENGRANAJES SON JUEGOS DE RUEDAS QUE DISPONEN DE UNOS ELEMENTOS SALIENTES DENOMINADOS “DIENTES”, QUE ENCAJAN ENTRE SÍ, DE MANERA QUE UNAS RUEDAS (LAS MOTRICES) ARRASTRAN A LAS OTRAS (LAS CONDUCIDAS O ARRASTRADAS). • TRANSMITEN EL MOVIMIENTO CIRCULAR A CIRCULAR • LA CONDICIÓN PARA QUE LAS RUEDAS “ENGRANEN”, ES DECIR, QUE PUEDAN ACOPLARSE Y TRANSMITIR EL MOVIMIENTO CORRECTAMENTE, ES QUE TENGAN LOS MISMOS PARÁMETROS O DIMENSIONES EN EL DIENTE.
  • 7.
  • 10. Los dientes de ambas ruedas están tallados en la superficie exterior Engranajes exteriores Los dientes de una de las ruedas están tallados en la parte interna. Engranajes interiores
  • 11. • cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda. TREN DE ENGRANAJE SIMPLE • cuando en alguno de los ejes existe más de una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce. TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
  • 12. Piñón y cremallera con dientes de involuta Piñón y corona con dientes internos
  • 13.
  • 14.
  • 15. z Cojinetes y tipos de cojinetes. David Duran III-141-00536
  • 16. zz Funcionalidad  Todos los órganos móviles deben estar soportados al menos en dos puntos de apoyo que permitan el giro de los ejes oponiendo la mínima oposición posible, a estos elementos se les llama soportes o bastidores. Para facilitar el giro e impedir desplazamientos axiales se emplean unas piezas cilíndricas, dependiendo de la forma de apoyo entre los gorrones y sus soportes, se diferencian dos tipos: Cojinetes de deslizamiento o fricción, y cojinetes de rodadura o rodamientos.
  • 17. z Partes de un cojinete de bolas y algunos tipos de cojinetes
  • 18. z Tipos de cojinetes de rodillos • Los cojinetes de rodillos cilíndricos (figura 11-3a) soportarán una carga mayor que los de bolas del mismo tamaño, debido a la mayor área de contacto • El cojinete de empuje de rodillos esféricos (figura 11-3b) resulta útil donde hay cargas pesadas y desalineamiento. Los elementos esféricos tienen la ventaja de incrementar su área de contacto a medida que se incrementa la carga • Los cojinetes de aguja (figura 11- 3d) son muy útiles cuando el espacio radial está limitado. Tienen una gran capacidad de carga cuando se emplean separadores, pero se consiguen también sin separadores. Se manufacturan tanto con pistas como sin ellas. • Los cojinetes de rodillos cónicos (figura 11-3e, f) combinan las ventajas de los cojinetes de bolas y de los cilíndricos, puesto que soportan cargas radial o de empuje o cualquier com- binación de las dos
  • 19. zz Cojinetes de deslizamiento o de fricción.  Las superficies fija y móvil "friccionan", por deslizamiento, separadas de una película de lubricante.  Están constituidos por un soporte perfectamente acoplado sobre un casquillo de metal duro, que es el cojinete propiamente dicho, dado que siempre se produce rozamiento es necesario recurrir al uso de los cojinetes deben cumplir las siguientes condiciones:  Una superficie exterior suficientemente lisa para que el lubricante sea arrastrado por el árbol al girar.  Un elevado coeficiente de transmisión de calor, para disparar el incremento de temperatura producido por el rozamiento.  Un coeficiente de rozamiento lo menor posible en el deslizamiento en seco con el fin de reducir la resistencia en el momento de arranque.  Una buena unión entre el casquillo y su soporte.  Este tipo de cojinete queda limitado por la carga admisible a soportar para poder formar la película lubricante, pero cuando este inconveniente no se presenta, se pueden emplear en órganos giratorios a grandes velocidades y con poco ruido.
  • 20. z z Cojinetes de rodadura o rodamientos.  Cojinetes de rodadura o rodamientos.  En ellos el gorrón del árbol y la superficie de rodadura del soporte están separados por elementos rodantes, de forma que con el giro del gorrón o del cojinete se genera un movimiento de rodadura y no de deslizamiento, como el caso anterior. Están constituidos por dos anillos rodantes separados entre sí por unos cuerpos, también rodantes, interpuestos entre éstos, cuya forma varía según su uso, pueden ser de diferentes formas: bolas, rodillos, cilíndricos, agujas, etc.
  • 21. z Ventajas  El coeficiente de rozamiento no depende de la carga que deben soportar, ni de la velocidad de giro, ni del tiempo de utilización.  Su longitud es menor, lo que le hace idóneo en diseños más reducidos.  Menor necesidad de lubricación.  Debido al bajo rozamiento, su calentamiento es más reducido, por lo que la temperatura de trabajo es menor.  Son muy versátiles, pueden ser empleados casi para todas las necesidades.
  • 22. z Inconvenientes  En su montaje se tiene que ser muy preciso en los ajustes, si no su rotura es inmediata.  Son más sensibles a los choques o cargas bruscas.  La suciedad acorta su vida.  Son más ruidosos.
  • 23. z z Cargas estáticas admisibles  Las cargas muy elevadas o las cargas de choque pueden deformar permanentemente los caminos de rodadura o los elementos rodantes.  En el caso de las disposiciones de rodamientos de súper precisión, no se deben producir deformaciones permanentes.  A fin de garantizar que las cargas estáticas no provoquen una deformación permanente, es posible comparar la capacidad de carga estática y la carga estática equivalente del rodamiento para determinar si existe el riesgo de que un rodamiento sufra deformación permanente
  • 24. z Capacidad de carga estática  La capacidad de carga estática C0 según la definición de la normativa ISO 76:2006 corresponde a una tensión de contacto calculada en el centro de la superficie de contacto más cargada entre los elementos rodantes y el camino de rodadura. Esta tensión produce una deformación permanente total del elemento rodante y del camino de rodadura, que equivale aproximadamente a 0,0001 del diámetro del elemento rodante. Las cargas son puramente radiales para los rodamientos radiales, y axiales y centradas para los rodamientos axiales
  • 25. z Carga estática equivalente  A fin de comparar la capacidad de carga estática con las cargas reales, éstas últimas se deben convertir a una carga equivalente. La carga estática equivalente P0 se define como la carga hipotética (radial para los rodamientos radiales y axial para los rodamientos axiales) que, de ser aplicada, causaría en el rodamiento la misma carga máxima en los elementos rodantes que las cargas reales a las que está sometido el rodamiento.
  • 26. z Carga Dinámica  La capacidad de carga C es la magnitud mecánica que nos permite calcular la vida útil de cualquier rodamientos que gira con cargas; ya sean axiales o radiales. La carga dinámica varía con el tiempo, pero su conocimiento ayuda a especificar una vida nominal para el rodamiento. El dato principal para registrar en tu resumen de proyecto. En la norma ISO 281:2007 se especifican los estándares para vida nominal.