2. • HISTORIA
• Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un
programa de una computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema
electromecánico, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener
un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La limpieza y el mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en
los hogares. No obstante, existe una cierta incertidumbre sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del equipamiento robótico, una
ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción,
los robots reales siguen siendo limitados.
3. MATERIALES USADOS EN EL EXPERIMENTO
• Los elementos que necesitarás son:
• Rectángulos pequeños de plástico o material que no se doble fácilmente
• Cable
• Pilas
• Porta pilas
• Interruptor pequeño
• Pegamento
• Motor reductor
• Cartulina
4. • PROCEDIMIENTO
• Primero elegimos los elementos que formaràn el cuerpo. Los rollos suelen venir
bien para los brazos y piernas, las cajas para el cuerpo y la cabeza, y las hueveras
(que tienen mejor sujeciòn) para los pies.
• Segundo pintamos o envolvemos esos elementos, dejamos secar si es necesario.
• Después construimos nuestro robot pegando bien las partes con cola blanca o
pegamento caliente. La ventaja de este ùltimo es que se seca más rápidamente, con
la cola blanca hay que pegar poco a poco y dejar secar.
• Por último, decorar con pegatinas y otros elementos para la cara o el torso.
5. • Un robot se compone principalmente de 3 partes:
• - Sensores
- Sistema de control
- Actuadores
• Los sensores son los dispositivos que le permiten a un robot darse cuenta de su
entorno; son sus sentidos, como para nosotros nuestra vista o el tacto, para ellos
pueden ser sensores de presión, infrarrojos, cámaras, sensores de ultrasonido, etc.
Estos sensores reciben variables físicas y las transforman en señales eléctricas para
que el sistema de control (el cerebro del robot) pueda procesarlas y “tomar
decisiones”.
El sistema de control interpreta las señales que le entregan los sensores y según su
programación, o en palabras simples, según lo que esta diseñado para hacer, lo
6. COMO SE ´PROPAGA EL SONIDO
• El sonido se propaga de un lugar a otro, pero siempre lo hace a través de un medio
material, como el aire, el agua, la madera. En el vacío, el sonido no puede
propagarse, porque no hay medio material. En el aire el sonido viaja a una velocidad
de 340 m. por segundo. La propagación del sonido en los fluidos toma la forma de
fluctuaciones de presión.En los cuerpos sólidos la propagación del sonido implica
variaciones del estado tensional del medio.
• La propagación del sonido supone un transporte de energía sin transporte de
materia, en forma de ondas mecánicas que se propagan a través de la materia
sólida, líquida o gaseosa. Como las vibraciones se producen en la misma dirección
en la que se propaga el sonido, se trata de una onda longitudinal, que se trasmite
en línea recta, desde el punto de origen.
8. • CARACTERISTICAS
• Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas
características, algunas de las características que comparten los robots son:
• Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
• Cartesianas
• Cilíndricas
• Polares
• Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en
trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
• Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y
articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la
tarea programada.
• Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la
información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado
9. • DINÁMICA
• La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un
sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios
de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir
los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y
plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema
de operación. El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos;
pero también en la termodinámica y electrodinámica