1. GUÍA DE APRENDIZAJEN° 11
Competencia:Posee yaplica sólidos yactualizados conocimientos de física teórica, experimental yde simulación, endiversos
ámbitos científicos y tecnológicos. Demuestra comprensión de teorías, conceptos, leyes y principios de la física mediante
ejemplos de aplicación práctica.
Capacidad: Posee y aplica sólidos y actualizados conocimientos de física teórica, experimental y de simulación, en diversos
ámbitos científicos y tecnológicos. Demuestra comprensión de teorías, conceptos, leyes y principios de la física mediante
ejemplos de aplicación práctica.
Resultadosde aprendizaje Contenidos Producto académico
Describe la transformaciónde rotación de
un vector como una transformación
ortogonal dejandoinvariante el módulo
del vector.
Expresa la orientación de uncuerporígido
en términos de los ángulos de Euler como
parámetros de la transformación de
rotación usandola representación
matricial de la trasformaciónpara cada
uno de estos ángulos yhalla la matriz de
la rotacióntotal como resultado de tres
rotacionessucesivas.
Describe el movimiento de una partícula
en un sistema de referenciarotante
escribiendo la ecuacióndel movimiento e
interpretandosinerror u omisióncada
uno de sus términos.
Explica como la fuerza de Coriolisafecta el
movimientode una partícula yde los
fluidos sobre la superficie terrestre.
Expresa la velocidad angular entérminos
de las componentes espaciales(sistema
de ejes fijos)así comoentérminos de las
componentes fijasal cuerpo(sistema de
ejes rotantes).
Simula el movimientode sistemas
mecánicos mediante programas con
códigoFortrano Matlab.
Selecciona yutiliza los recursos y
materialesdidácticos apropiados
integrando las TICensus ponencias.
Movimiento del sólido rígido: Ángulos de
Euler. Matriz de rotación total. Sistemas de
referencia rotantes. Velocidad angular.
Práctica 9: Resolución de Problemas
Laboratorio 9: Simulación numérica del
movimientode una peonza en unpunto fijo
usando el método de Runge-Kuta de 4º
orden ylenguaje de programación Fortran.
Informe (Solucionario de los
problemas asignados)
Informe (Ensayode la práctica de
laboratorio)
Cuestionario desarrollado
2. SECUENCIA DE ACTIVIDADES
INICIO
Lunes 01 de agosto meet.google.com/ynu-osgv-ifa
De 07:00 a 07:10 horas
Bienvenida y motivación
DESARROLLO
De 07:10 a 09:00 horas
Teoría:
Movimiento del sólido rígido: Ángulos de Euler. Matriz de rotación total.
Lleva a cabo la siguientelectura (Goldstein Cap. 4, págs. 161 – 226) que aborda
en forma más completa la cinemática del cuerpo rígido.
Martes 02 de agosto: Laboratorio 9
(Lea la guía de la práctica)
Grupo 1 de 3-5 p.m.
meet.google.com/xyg-roqc-xcy
Grupo 2 de 5 a 7 p.m.
meet.google.com/imi-orgg-pww
Miércoles 03 de agosto meet.google.com/dyn-kipr-znh
Teoría:
Sistemas de referencia rotantes. Velocidad angular.
Lleva a cabo la siguientelectura (Marión Cap. 11, págs. 387 – 405) que aborda
en forma más completa el estudio de los sistemas rotantes.
Jueves 04 de agosto: Grupo 1
meet.google.com/xdh-rsuc-vde
Práctica 9 (Resuelva los problemas asignados)
Viernes 05 de agosto: Grupo 2
meet.google.com/owu-mjvu-uto
Práctica 9 (Resuelva los problemas asignados)
CIERRE
Tarea 9: Vea la tabla del anexo adjunto y complete el cuadro con la información
que se solicita.
Foro de consultas (WhatsApp: Mecánica Clásica 2022)
3. ANEXOS
TAREA 09
Instrucciones:Despuésde haberrealizadolas lecturasindicadasenlasecuenciade actividades
realice un cuadro sinóptico sobre la temática de la tabla siguiente.
CUADROSINOPTICO
Coordenadas
independientes para un
cuerpo rígido
Ángulos de Euler
Parámetros de Caley-Klein,
características y
aplicaciones
Teorema de Euler
Rotaciones finitas
Rotaciones infinitesimales
Velocidad angular y
velocidad de variación de
un vector
Fuerza de Coriolis
Si tienes dudas sobreel desarrollo dela tarea puedes hacer tus consultas al foro propuesto.