Este documento resume los conceptos básicos del equilibrio de un cuerpo rígido, incluyendo que un cuerpo rígido no se deforma cuando está sometido a fuerzas externas, y que para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas y todos los torques aplicados debe ser cero. También explica brevemente los conceptos de momento de una fuerza y torque.
1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Cinemática
Ing. Diego Proaño
Estudiante: Joel Lema
2. CUERPO RIGIDO
Cuerpo Rígido. Es todo cuerpo ideal cuyas partículas que lo
forman tienes posiciones relativas fijas entre si cuando se
somete a fuerzas externas es decir no se deforma.
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación
de movimiento de traslación y de movimiento.
3. EL efecto de una fuerza
externa
En un solido rígido es
exactamente el mismo
cuando la fuerza se
aplica en cualquier punto
a lo largo de su línea de
acción.
4. Momento de una
fuerza
Una fuerza que se aplica en una llave
actúa en distintos puntos del tubo,
produciendo sobre el la rotación
esperada.
5. Se define
Se define el torque al
momento de una fuerza F que
actúa sobre algún punto del
cuerpo rígido.
En una posición r respecto a
cualquier origen O
6. Condición de equilibro de un cuerpo
rígido
Como el movimiento de un cuerpo rígido es de
traslación y rotación, decimos que si la resultante
tanto de las fuerzas como de los torques que
actúan sobre el es cero, el cuerpo esta en reposo
por tanto estará en equilibrio estático.
7.
8.
9. Equilibrio de un cuerpo rígido
tipos
Equilibrio de partícula
Equilibrio de cuerpos
rígidos
Aplica una fuerza de cuerpo libre
y equilibra las fuerzas Estamos hablando de sistemas donde las
fuerzas no concurren en un mismo punto
