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Montaje práctico.
Circuito detector de
movimiento.
José Miguel Castillo Castillo
05/05/2012
Este circuito corresponde al montaje experimental expuesto en el video clip:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=tL9RlsO7QLw
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
2
INTRODUCCIÓN
El circuito electrónico que se va a describir consiste en un detector de
proximidad o de movimiento basado en un sistema de detección por variación
de un campo electrostático, es decir, capta las perturbaciones que se producen
en el campo eléctrico cuando en su interior se mueve un cuerpo con una cierta
carga electrostática.
Cualquier objeto que contenga una cierta carga eléctrica produce una
perturbación en el campo eléctrico del recinto en el que penetra. Este
fenómeno es de corta duración ya que en las cargas se redistribuyen
rápidamente, volviendo a quedar el campo totalmente estable. Es preciso,
pues, conseguir que esta perturbación sea detectada y así obtener el objetivo
propuesto.
Las personas son capaces también de producir esta alteración ya que siempre
son portadoras de unas cargas eléctricas estáticas, por lo tanto también será
posible hacer funcionar este circuito ante la presencia de seres humanos.
Se compone de una placa sensora de cobre, según el tamaño, tendrá mayor o
menor detección y captación de los movimientos, el circuito electrónico que
hace la función de amplificador, detección y generador de impulsos de salida.
La aplicación de estos detectores está muy extendida, sobre todo, en el campo
de la apertura automática de puertas, cuando se detecta la proximidad de una
persona a las mismas. Sin embargo, existen otras posibilidades de empleo muy
variadas, cuyo límite únicamente se encontrará en la imaginación del
constructor.
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
3
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
El funcionamiento del detector está basado en el acoplamiento entre la placa
sensora y la etapa de entrada del equipo mediante los condensadores C1, C2 y
C3 y las resistencias R1, R2 y R3 que sirven de enlace con el primer paso
amplificador formado por el transistor FET Q1, el cual proporciona una elevada
impedancia de entrada, aunque con ganancia unidad, al estar montado en
configuración de fuente común. El comportamiento del conjunto de
componentes del circuito es muy curioso ya que el punto de unión de R1, R2 y
C1 se comporta como si se tratara de una bobina, sobre la que se encuentra
conectada en paralelo la placa sensora de cobre, que trabaja como un
condensador formando un circuito L-C, con una frecuencia de resonancia¹
interior a los 50 Hz de la red.
El filtro paso-bajo a la entrada del primer paso amplificador en el TL084 permite
detectar únicamente la señal de baja frecuencia generada en el elemento
sensor, evitando así que cualquier ruido parásito que se capte pueda poner en
marcha el detector.
Frecuencia de resonancia¹ El
fenómeno de la resonancia se
produce cuando la reactancia
inductiva de un circuito es igual
que la reactancia capacitiva,
siendo en estas circunstancias el
valor de la impedancia del
circuito, igual a la resistencia,
esto es, Z=R. En estas
condiciones se dice que el
circuito es resonante y dicho
fenómeno se producirá a una
determinada frecuencia,
denominada, frecuencia de
resonancia.
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
4
Cualquier modificación del campo eléctrico que se produce en las proximidades
de la placa, hará entrar en resonancia al circuito anterior, produciendo una
oscilación que se aplica al primer amplificador IC1a de los cuatros que contiene
el circuito integrado IC1 (TL084). Este amplificador sólo dejará pasar
frecuencias bajas por la acción de sus componentes externos, pudiéndose
ajustar la sensibilidad mediante la resistencia ajustable VR1, situado en el
punto de conexión con la sección IC1b la cual sólo emitirá un impulso de
detección cuando la tensión presente en la entrada supere un valor
predeterminado.
La sección IC1c está dispuesta en la forma de un multivibrador monoestable,
de forma que al recibir la señal de IC1b produce un impulso de salida de corta
duración que se aplica al transistor de salida Q2, regulando la corriente hacia el
Relé RL1, estableciendo su activación y desactivación. Este relé será el
encargado de gobernar, mediante el contacto Normalmente Cerrado NC, la
salida de alarma hacia la central ó unidad de control con entrada NC.
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
5
SISTEMA EN BLOQUE FUNCIONAL
PROCESO OPERATIVO DE MONTAJE DEL CIRCUITO
1. Seleccionar el material y componentes necesarios para el montaje del
detector, respetando los valores indicados en la lista de componentes
adjunta.
2. El montaje comenzará montando primero los componentes pasivos: y
posteriormente los componentes activos poniendo especial atención a
su polarización y posición de estos.
3. La primera fase del montaje corresponde a la inserción de todas las
resistencias en sus respectivas posiciones, indicadas en la serigrafía del
circuito impreso.
4. Después se realizará el montaje de los condensadores cuyas
posiciones también están perfectamente indicadas en el circuito
impreso. Se prestará atención a la posición de los electrolíticos, con
objeto de no colocarlos invertidos, tomando referencia al signo + que
aparece en la serigrafía del circuito impreso.
5. Después se montará el conjunto de semiconductores, dejando la
inserción del circuito IC1 para el último lugar, sobre el zócalo, ya
instalado. La referencia de montaje de este circuito será la pequeña
muesca de un extremo que se hará coincidir con la indicada en la
serigrafía.
6. El montaje de la placa se completa con la colocación de las clemas ó
regletas de conexiones y el relé de salida.
Etapa de entrada simulada con
circuito resonante LC formada de la
placa sensora como condensador y
la red R1, R2 y C1 como bobina.
Amplificación de la señales. Q1
Amplificador Operacional
IC1a y IC1b Detección,
comparación y amplificación
de señales de baja
frecuencia.
Ajuste de la sensibilidad
Detección
Amplificación
Generación de
impulsos
Amplificador Operacional IC1c
Multivibrador monoestable y
control de relé de salida.
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
6
AJUSTE DEL DETECTOR
Para el funcionamiento correcto del circuito es necesario aplicar una tensión
continua de 12 V de unos 200 mA que esté suficientemente filtrada y
estabilizada.
Durante la puesta en marcha se regulará la resistencia ajustable VR1 la
sensibilidad del circuito con objeto de adaptar el circuito al entorno en el que
se debe de trabajar y de acuerdo con la mayor o menor proximidad a la que se
desee efectuar la detección.
El LED rojo se encenderá en el momento que haya detectado movimiento y
volverá a apagarse después de unos segundos.
Para que vuelva a detectar es aconsejable esperar un breve espacio de
tiempo, sin que haya movimiento, para que se restablezca las señales en el
circuito y esté disponible para una nueva detección.
PLACA SENSORA DE CAPTACIÓN
Es el elemento fundamental para detectar la
variación producida por el movimiento de un
cuerpo en el campo electrostático que se mueve.
La placa sensora posee unas dimensiones de
240x140mm. Constituidas por placas de cobre de
circuito impreso de doble cara.
La cobertura de la detección dependerá del
tamaño de la placa sensora y de la posición donde
se instale.
Realizar con hilo de 0,5 mm de sección la conexión
entre la placa sensora y el circuito impreso.
Soldando con estaño las conexiones.
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
7
ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CIRCUITO
PLACA DE CIRCUITO IMPRESO PCB
Placa de circuito impreso completa, tamaño 90x120 mm.
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
8
Placa de circuito impreso por el lado de las pistas de cobre.
Placa de circuito impreso por el lado de componentes.
Montaje práctico. Circuito detector de movimiento.
9
COMPONENTES Y MATERIALES NECESARIOS
R1 = Resistencia de ¼ W de 10 M
R2 = Resistencia de ¼ W de 3,3 MΩ
R3, R12 = Resistencia de ¼ W de 10 KΩ
R4 = Resistencia de ¼ W de 22 KΩ
R5, R7, R11, R15 = Resistencia de ¼ W de 47K Ω
R6 = Resistencia de ¼ W de 470 Ω
R8, R9 = Resistencia de ¼ W de 4,7KΩ
R10 = Resistencia de ¼ W de 15KΩ
R13, R14 = Resistencia de ¼ W de 470 KΩ
R16 = Resistencia de ¼ W 2,2 KΩ
R17 = Resistencia de ¼ W 1 KΩ
R18 = Resistencia de ¼ w 680 Ω
VR1 = Resistencia ajustable 100 KΩ
C1 = Condensador 1,5 nF. 63 V. Poliester
C2 = Condensador 330 nF. 63 V. Poliester
C3, C5, C9 = Condensador 470 nF. 63 V. Poliester
C4, C11 = Condensador 47 µF. 16 V. Electrolítico
C6 = Condensador 220 nF. 63 V. Poliester
C7 = Condensador 100 nF. 63 V. Poliester
C8 = Condensador 4,7 µF. 16 V. Electrolítico
C10 = Condensador 10µF. 16 V. Electrolítico
D1 = Diodo silicio 1N4148
D2 = Diodo de silicio 1N4007
D3 = Diodo LED rojo 5mm.
Q1 = Transistor FET Canal N 2N4390
Q2 = Transistor BJT NPN BC548B
IC1 = C.I. TL084
RL1 = Relé 12 V 1 circuito.
Z1 = Zócalo de 14 pines.

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Detector de movimiento práctico

  • 1. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. José Miguel Castillo Castillo 05/05/2012 Este circuito corresponde al montaje experimental expuesto en el video clip: http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=tL9RlsO7QLw
  • 2. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 2 INTRODUCCIÓN El circuito electrónico que se va a describir consiste en un detector de proximidad o de movimiento basado en un sistema de detección por variación de un campo electrostático, es decir, capta las perturbaciones que se producen en el campo eléctrico cuando en su interior se mueve un cuerpo con una cierta carga electrostática. Cualquier objeto que contenga una cierta carga eléctrica produce una perturbación en el campo eléctrico del recinto en el que penetra. Este fenómeno es de corta duración ya que en las cargas se redistribuyen rápidamente, volviendo a quedar el campo totalmente estable. Es preciso, pues, conseguir que esta perturbación sea detectada y así obtener el objetivo propuesto. Las personas son capaces también de producir esta alteración ya que siempre son portadoras de unas cargas eléctricas estáticas, por lo tanto también será posible hacer funcionar este circuito ante la presencia de seres humanos. Se compone de una placa sensora de cobre, según el tamaño, tendrá mayor o menor detección y captación de los movimientos, el circuito electrónico que hace la función de amplificador, detección y generador de impulsos de salida. La aplicación de estos detectores está muy extendida, sobre todo, en el campo de la apertura automática de puertas, cuando se detecta la proximidad de una persona a las mismas. Sin embargo, existen otras posibilidades de empleo muy variadas, cuyo límite únicamente se encontrará en la imaginación del constructor.
  • 3. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 3 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO El funcionamiento del detector está basado en el acoplamiento entre la placa sensora y la etapa de entrada del equipo mediante los condensadores C1, C2 y C3 y las resistencias R1, R2 y R3 que sirven de enlace con el primer paso amplificador formado por el transistor FET Q1, el cual proporciona una elevada impedancia de entrada, aunque con ganancia unidad, al estar montado en configuración de fuente común. El comportamiento del conjunto de componentes del circuito es muy curioso ya que el punto de unión de R1, R2 y C1 se comporta como si se tratara de una bobina, sobre la que se encuentra conectada en paralelo la placa sensora de cobre, que trabaja como un condensador formando un circuito L-C, con una frecuencia de resonancia¹ interior a los 50 Hz de la red. El filtro paso-bajo a la entrada del primer paso amplificador en el TL084 permite detectar únicamente la señal de baja frecuencia generada en el elemento sensor, evitando así que cualquier ruido parásito que se capte pueda poner en marcha el detector. Frecuencia de resonancia¹ El fenómeno de la resonancia se produce cuando la reactancia inductiva de un circuito es igual que la reactancia capacitiva, siendo en estas circunstancias el valor de la impedancia del circuito, igual a la resistencia, esto es, Z=R. En estas condiciones se dice que el circuito es resonante y dicho fenómeno se producirá a una determinada frecuencia, denominada, frecuencia de resonancia.
  • 4. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 4 Cualquier modificación del campo eléctrico que se produce en las proximidades de la placa, hará entrar en resonancia al circuito anterior, produciendo una oscilación que se aplica al primer amplificador IC1a de los cuatros que contiene el circuito integrado IC1 (TL084). Este amplificador sólo dejará pasar frecuencias bajas por la acción de sus componentes externos, pudiéndose ajustar la sensibilidad mediante la resistencia ajustable VR1, situado en el punto de conexión con la sección IC1b la cual sólo emitirá un impulso de detección cuando la tensión presente en la entrada supere un valor predeterminado. La sección IC1c está dispuesta en la forma de un multivibrador monoestable, de forma que al recibir la señal de IC1b produce un impulso de salida de corta duración que se aplica al transistor de salida Q2, regulando la corriente hacia el Relé RL1, estableciendo su activación y desactivación. Este relé será el encargado de gobernar, mediante el contacto Normalmente Cerrado NC, la salida de alarma hacia la central ó unidad de control con entrada NC.
  • 5. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 5 SISTEMA EN BLOQUE FUNCIONAL PROCESO OPERATIVO DE MONTAJE DEL CIRCUITO 1. Seleccionar el material y componentes necesarios para el montaje del detector, respetando los valores indicados en la lista de componentes adjunta. 2. El montaje comenzará montando primero los componentes pasivos: y posteriormente los componentes activos poniendo especial atención a su polarización y posición de estos. 3. La primera fase del montaje corresponde a la inserción de todas las resistencias en sus respectivas posiciones, indicadas en la serigrafía del circuito impreso. 4. Después se realizará el montaje de los condensadores cuyas posiciones también están perfectamente indicadas en el circuito impreso. Se prestará atención a la posición de los electrolíticos, con objeto de no colocarlos invertidos, tomando referencia al signo + que aparece en la serigrafía del circuito impreso. 5. Después se montará el conjunto de semiconductores, dejando la inserción del circuito IC1 para el último lugar, sobre el zócalo, ya instalado. La referencia de montaje de este circuito será la pequeña muesca de un extremo que se hará coincidir con la indicada en la serigrafía. 6. El montaje de la placa se completa con la colocación de las clemas ó regletas de conexiones y el relé de salida. Etapa de entrada simulada con circuito resonante LC formada de la placa sensora como condensador y la red R1, R2 y C1 como bobina. Amplificación de la señales. Q1 Amplificador Operacional IC1a y IC1b Detección, comparación y amplificación de señales de baja frecuencia. Ajuste de la sensibilidad Detección Amplificación Generación de impulsos Amplificador Operacional IC1c Multivibrador monoestable y control de relé de salida.
  • 6. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 6 AJUSTE DEL DETECTOR Para el funcionamiento correcto del circuito es necesario aplicar una tensión continua de 12 V de unos 200 mA que esté suficientemente filtrada y estabilizada. Durante la puesta en marcha se regulará la resistencia ajustable VR1 la sensibilidad del circuito con objeto de adaptar el circuito al entorno en el que se debe de trabajar y de acuerdo con la mayor o menor proximidad a la que se desee efectuar la detección. El LED rojo se encenderá en el momento que haya detectado movimiento y volverá a apagarse después de unos segundos. Para que vuelva a detectar es aconsejable esperar un breve espacio de tiempo, sin que haya movimiento, para que se restablezca las señales en el circuito y esté disponible para una nueva detección. PLACA SENSORA DE CAPTACIÓN Es el elemento fundamental para detectar la variación producida por el movimiento de un cuerpo en el campo electrostático que se mueve. La placa sensora posee unas dimensiones de 240x140mm. Constituidas por placas de cobre de circuito impreso de doble cara. La cobertura de la detección dependerá del tamaño de la placa sensora y de la posición donde se instale. Realizar con hilo de 0,5 mm de sección la conexión entre la placa sensora y el circuito impreso. Soldando con estaño las conexiones.
  • 7. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 7 ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CIRCUITO PLACA DE CIRCUITO IMPRESO PCB Placa de circuito impreso completa, tamaño 90x120 mm.
  • 8. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 8 Placa de circuito impreso por el lado de las pistas de cobre. Placa de circuito impreso por el lado de componentes.
  • 9. Montaje práctico. Circuito detector de movimiento. 9 COMPONENTES Y MATERIALES NECESARIOS R1 = Resistencia de ¼ W de 10 M R2 = Resistencia de ¼ W de 3,3 MΩ R3, R12 = Resistencia de ¼ W de 10 KΩ R4 = Resistencia de ¼ W de 22 KΩ R5, R7, R11, R15 = Resistencia de ¼ W de 47K Ω R6 = Resistencia de ¼ W de 470 Ω R8, R9 = Resistencia de ¼ W de 4,7KΩ R10 = Resistencia de ¼ W de 15KΩ R13, R14 = Resistencia de ¼ W de 470 KΩ R16 = Resistencia de ¼ W 2,2 KΩ R17 = Resistencia de ¼ W 1 KΩ R18 = Resistencia de ¼ w 680 Ω VR1 = Resistencia ajustable 100 KΩ C1 = Condensador 1,5 nF. 63 V. Poliester C2 = Condensador 330 nF. 63 V. Poliester C3, C5, C9 = Condensador 470 nF. 63 V. Poliester C4, C11 = Condensador 47 µF. 16 V. Electrolítico C6 = Condensador 220 nF. 63 V. Poliester C7 = Condensador 100 nF. 63 V. Poliester C8 = Condensador 4,7 µF. 16 V. Electrolítico C10 = Condensador 10µF. 16 V. Electrolítico D1 = Diodo silicio 1N4148 D2 = Diodo de silicio 1N4007 D3 = Diodo LED rojo 5mm. Q1 = Transistor FET Canal N 2N4390 Q2 = Transistor BJT NPN BC548B IC1 = C.I. TL084 RL1 = Relé 12 V 1 circuito. Z1 = Zócalo de 14 pines.