PRACTICA CHASIS Y SUSPENSION

1. CHASIS PRACTICA
SUSPENSIÓN Y
FRENOS GRUPO - 4
INGENIERIA MECANICA
AUTOMOTRIZ
NOMBRE : JORGE MORAN SILVA

2. UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
2
INFORME 6
TÍTULO PRÁCTICA: Ajuste y Reglaje de la
Geometría de Dirección de un Vehículo
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Verificar el estado de cada elemento previo a la alineación.
• Identificar cada una de las cotas de reglaje de la dirección de un
vehículo.
• Realizar la alineación un vehículo automotor.
• La geometría de la dirección es el conjunto de parámetros, cotas y ángulos, que
definen el posicionamiento de los elementos del sistema de dirección y del eje
delantero y trasero, con respecto a la carrocería y al terreno.
• Todos estos parámetros tienen unos objetivos prioritarios:
- Estabilidad en carretera.
- Facilidad de conducción.
- Evitar la fatiga mecánica.
- Disminuir el consumo de combustible.
- Prolongar la vida de los neumáticos.
• El objetivo final es, en definitiva, que la conducción de un automóvil sea cómoda,
estable y segura.
• La suspensión, la dirección y los diferentes ángulos, son los componentes básicos de
la geometría de un vehículo.

3. Universidad Politécnica Salesiana
• Para conseguir una dirección óptima, el tren delantero debe cumplir
una serie de medidas angulares que se denominan cotas de dirección y la relación
existentes entre las mismas geometría de dirección.
La Dirección
Los sistemas de dirección automotriz convierten la rotación del volante en un
movimiento giratorio de las ruedas, de tal manera que la llanta da un gran giro para
mover las ruedas por un tramo corto
La correcta construcción y aplicación de estos mecanismos están basados en
conceptos como geometría y ángulo que explicamos más adelante, cuya finalidad
consiste en orientar las ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor, sin
esfuerzo, pueda guiar el vehículo
puede decirse que un ángulo está formado por dos semirrectas que comparten
un mismo vértice. Los ángulos pueden medirse en diferentes unidades: el
grado sexagesimal y el radián son las medidas más frecuentes. De acuerdo a
esta medición, los ángulos se clasifican de distintas maneras. La unidad que
primero se enseña en la escuela es el grado sexagesimal, ya que resulta más
fácil de comprender: con ayuda de un instrumento de medición, como ser el
transportador, debemos determinar la apertura del ángulo y asignarle el valor
correspondiente, de manera similar a lo que hacemos al medir la extensión de
un objeto en centímetros.

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La geometría de los ángulos de la dirección automotriz constituye el elemento más
importante para la correcta conducción de los vehículos, esta, es el conjunto de
parámetros, cotas y ángulos que determinan la posición de los componentes del
sistema de dirección de ambos ejes del vehículo con respecto al pavimento y a la
carrocería. La dirección ha de asegurar el movimiento del automóvil en un sentido
prefijado en cualesquiera condiciones de carretera, a diferentes velocidades de la
marcha, el conductor no debe realizar grandes esfuerzos tanto para el mando
durante el movimiento rectilíneo, como en el transcurso de las maniobras. Desde
el surgimiento del automóvil se ha tratado de realizar de manera estable, segura y
cómoda el movimiento de los autos. La utilidad y correcto reglaje de estos ángulos
alarga la vida útil de los neumáticos, mantiene un óptimo consumo de
combustible, facilita la conducción y estabilidad en la carretera. En este ensayo
académico explicaremos en qué consisten y la clasificación de los ángulos, que
mantienen de manera correcta la circulación de los autos en las carreteras y calles,
los más habituales se han identificado de la siguiente manera, Caída que en la
bibliografía de origen no hispano pueden encontrarse como Camber, que al Avance
se le llama Caster, a la Salida kin-pin inclinación, la Convergencia Toe-in y la
Divergencia Toe-out.
Palabras claves: geometría, ángulos, dirección automotriz, conducción de
vehículos, neumáticos

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• La característica constructiva de los órganos que comandan la
dirección debe responder a la necesidad de eliminar el frotamiento de las ruedas
sobre el piso, que se produce cuando la trayectoria seguida por ellas no coincide
con la impuesta por el sistema de dirección.
• Para que se verifique esta condición fundamental es necesario que las
cuatro ruedas del vehículo se orienten en curva de manera que describan
circunferencias de radios con el mismo centro (centro instantáneo de rotación).
Geometría de Giro
• La geometría de giro se consigue dando a los brazos de
acoplamiento una inclinación determinada.
• Esta disposición genera un trapecio articulado llamado trapecio de
dirección o de Ackerman, el cual está formado por el propio eje delantero (AB),
dos brazos de acoplamiento (AC y BD), y la barra de acoplamiento (CD).
• Cuando el vehículo circula en linea recta, la prolongación de los
ejes de los brazos de mando debe coincidir aproximadamente con el centro del
eje trasero.
• Cuando el vehículo está en curva la deformación del trapecio de Ackerman permite que los ejes de
giro de las ruedas delanteras se corten en el centro instantáneo de rotación.
• Este centro de giro tiene que estar ubicado en la prolongación del eje trasero (vehículos con eje
trasero no direccional)

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• La denominación de “geometría de trenes” se refiere a la situación geométrica
que toman los componentes de los trenes para situar las ruedas sobre el suelo de la manera más
conveniente para lograr un rodamiento estable del vehículo.
• La geometría de los trenes de rodaje comprende varios ángulos y parámetros,
llamados cotas de la dirección
• El ángulo de caída es el ángulo comprendido entre el eje de simetría de la rueda y
la vertical que pasa por el centro de contacto de la rueda con el suelo.
• También es llamado
inclinación de rueda o
Camber.
• Es un ángulo muy pequeño que está comprendido entre 0º y 2º.
CAIDA
Importante Desgaste más pronunciado en el
borde exterior de las cubiertas.
POSITIVA Diferentes en ambos
lados
Desviación hacía el lado de que
tenga la caída más importante.
CAIDA
Importante Desgaste más pronunciado en el
borde interior de las cubiertas.
NEGATIVA Diferente en ambos
lados
Desviación hacía el lado de que
tenga la caída menos importante.
• Desplaza el peso del vehículo sobre el eje, que está apoyado la parte inferior de
la mangueta, disminuyendo así el empuje lateral de los cojinetes sobre los que se apoya la rueda
(distancia B).
• Evita el desgaste de neumáticos y rodamientos.
• Reduce el esfuerzo de giro del volante de dirección
Síntomas del ángulo de caída en mal estado:
Un ángulo de caída importante, produce un desgaste desigual en la banda de rodadura de la cubierta y un
mal comportamiento del vehículo.
• Sobre la cubierta:
• Sobre el vehículo:
Al pasar la mano por la banda de rodadura, ésta se presenta lisa y sin rebabas, apreciándose un desgaste
creciente de un borde a otro.
Angulo de caída

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El ángulo de salida es aquel
que esta comprendido entre el pivote y la
perpendicular al
suelo (mirando el coche de frente).
Si el pivote A sobre el que gira la rueda para orientarse, resultase perpendicular al suelo
(ángulo 0º), seria preciso un esfuerzo capaz de vencer el esfuerzo resistente R x C.
Cuanto más corto sea la separación C, menor será el esfuerzo necesario para vencer este
par resistente.
¿QUE ES EL PIVOTE?
“Es el eje sobre el cual gira la rueda para orientarse”
Reducir el esfuerzo para realizar la orientación de las ruedas.
Disminuir el ángulo de caída para mejorar el desgaste del neumático.
Favorecer la
reversibilidad de la dirección después de un viraje.
Favorecer el autocentrado de la dirección.
ANGULO DE
SALIDA
Muy importante - Dureza en la dirección.
- Reversibilidad excesiva.
Muy débil
- Reacciones de dirección.
- Falta de reversibilidad.
• Una variación en el ángulo de salida, generalmente ocasiona un ángulo de caída defectuoso.
• Sobre la cubierta: Idéntico que la caída, ya que la salida repercute directamente
sobre ella.
Síntomas del ángulo de Salida en mal estado.
Angulo de salida de pivote
Angulo de salida de pivote

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Definición:
Angulo de Caída
Angulo Incluido
Angulo de Salida
• El ángulo incluido está formado por la suma de los ángulos de Caída y Salida.
• Es decir, la distancia B comprendida entre el punto de corte con el suelo del eje
de rueda y el eje del pivote.
• Esta distancia se conoce como radio de rodadura o radio de pivotamiento.
Función: Su objetivo es determinar cual es la pieza defectuosa, si los ángulos de caída o
salida no corresponden a los valores dados por el constructor
Diagnosis:
1. El ángulo de caída y el incluido están fuera de tolerancias pero el de salida es
correcto.
Mangueta Falseada Horizontalmente. (Doblada, rodamiento)
2. El ángulo de salida y caída están fuera de cotas, pero el ángulo incluido es
correcto.
Mangueta correcta, eje vencido verticalmente (Silentblock inferior, trapecio doblado
ANGULO INCLUIDO

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ANGULO DE AVANCE
• Es el ángulo formado por la prolongación del eje pivote con la vertical que pasa
por el centro de la rueda (visto el vehículo de lado) y en sentido de marcha de la misma.
• Este ángulo está comprendido entre 5º y 10º en vehículos con propulsión trasera,
y en vehículos de tracción delantera entre 0º y 3º.
FUNCION :
Mantener la dirección estable y precisa, con un efecto direccional o autocentrado del vehículo.
Favorecer la reversibilidad para que las ruedas vuelvan a la línea recta después de
tomar una curva.
Evitar las vibraciones en las ruedas y la consiguiente repercusión en la dirección.
ANGULO
DE
AVANCE
Insuficiente - Falta de reversibilidad.
- Falta estabilidad de dirección
Muyimportante
- Dirección dura, inestable en virajes.
- Excesiva reversibilidad.
Repartida
desigualmente
- Tiraje hacía el lado del ángulo más
débil.
- Inestabilidad de la dirección.

10. Cotas conjugadas
Universidad Politécnica Salesiana 10
Las fuerzas de aceleración y frenado se
transmitirán al suelo a través del punto del
neumático con el mismo, que corresponde con el
centro de la huella
Radio de rodadura Positivo
Dado que la proyección del eje de giro queda
hacia el interior del neumático, al acelerar, la
rueda tendera a cerrarse (convergente), mientras
que al frenar, tendera a abrirse (divergente).
Radio de rodadura Negativo
Debido a que la proyección del eje de pivote se
encuentra en el exterior del neumático, al acelerar
tendera a abrirse (divergente), mientras que al
frenar tendera a cerrase (convergente).
Radio de rodadura Positivo Radio de rodadura Negativo

11. Convergencia
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• La convergencia es la diferencia entre las distancias medidas obtenidas entre la
parte
delantera y trasera de las ruedas.
• Se puede expresar de tres formas: grados sexagesimales grados centesimales o en
milímetros y suele estar comprendida entre 0 y 5 mm o 0’ y 15’.
• El ángulo de convergencia es la desviación
angular respecto a la dirección de marcha.
Síntomas de un ángulo de convergencia en mal estado.
•Sobre la cubierta: La convergencia trae como consecuencia un desgaste anormal
rápido del neumático
Pasando la mano transversalmente sobre el centro de la banda de rodadura del neumático,
esta presenta unas rebabas fácilmente apreciables:

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PROCESO DE ALINEACIÓN
• Colocar el vehículo en el elevador bien centrado en las planchas
y sin el freno de mano.
• PASO 2: Calzar el neumático trasero.
• PASO 3: Verificar y ajustar presiones de
inflado de los neumáticos
• PASO 4:
Control del estado mecánico ( holguras de
rodamiento, ejes, rotulas)
• PASO 5: Medir la altura de bastidor
• PASO 6: Localizar el punto medio de la dirección
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13. Alineación del vehículo automotor.
En esta actividad se realiza el proceso alineación del vehículo
Verificación del estado de los elementos de suspensión previo a la alineación.
En esta actividad se realiza la comprobación de los rodamientos de la rueda, las rótulas de suspensión y las rótulas de dirección. El
procedimiento a seguir se indica a continuación, y los resultados deben registrarse en la tabla 1 de los resultados obtenidos
Universidad Politécnica Salesiana 13
3. Colocar el soporte de sensores en los neumáticos de
manera correcta.
4. Asegurarse que las puntas de las garras del soporte
de sensores queden bien asentadas en el aro del neumático,
colocar el cable elástico, para evitar daños en el sensor, en caso
de soltarse el soporte.
1. Colocar el vehículo sobre la plataforma de alineación
y verifique que las ruedas delanteras queden sobre los platos
goniométricos.
2. Encuentre el centro del volante de dirección girando
el volante a tope de un lado a otro y comprueba que la
dirección se encuentra en el punto medio. Marque una
referencia en el volante
7. En la pantalla identificar la procedencia del vehículo.
8. Encontrar y seleccionar la marca del vehículo

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Colocar el vehículo sobre la plataforma de alineación y
verifique que las ruedas delanteras queden sobre los
platos goniométricos.
Colocar el soporte de sensores en los neumáticos de manera correcta
Asegurarse que las puntas de las garras del soporte de sensores queden bien
asentadas en el aro del neumático, colocar el cable elástico, para evitar daños
en el sensor, en caso de soltarse el soporte.

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En la pantalla identificar la procedencia del vehículo

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• RESULTADO OBTENIDOS
• La dirección asistida es un sistema controlado de forma electrónica mediante el cual se
reduce el esfuerzo que debe efectuar el conductor al realizar un giro con el volante.
Gracias a este avance, desarrollado a principios del siglo XX, se ha logrado una
conducción más cómoda y segura. Cuando se detecte un anormal comportamiento de
la dirección del vehículo (Vibraciones, inestabilidad, etc.), o cuando se produzca un
desgaste irregular de los neumáticos, deberá procederse a la operación de alineado
de trenes, para lo cual existen máquinas apropiadas, cuyo manejo no difiere mucho
unas de otras y con las cuales puede determinar, si las cotas de la dirección son las
adecuadas Los sistemas de dirección para los vehículos han evolucionado desde la
aparición de los mismos, desde manubrios mecánicos, pasando por
desmultiplicaciones por tirantearía, sistemas hidráulicos.

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RECOMENDACIONES:
• Verificar y corregir, según el uso del vehículo, la presión de los neumáticos para circular con la presión adecuada. De
esta forma, se evita un desgaste prematuro del sistema de la dirección asistida.
• Si se detecta un desgaste irregular o el volante torcido hacia algún lado en posición de ruedas alineadas, posiblemente
sea conveniente realizar una medida de la dirección o paralelismo. Igual que en la recomendación anterior, con esto se
evita un uso innecesario de la dirección asistida.
• Comprobar el estado de los guardapolvos de la dirección, así como posibles holguras en rótulas, manguetas, palieres,
amortiguadores, etc.
• Mantener la batería en buen estado. Eso es esencial para asegurar el buen funcionamiento de la dirección asistida,
especialmente si es eléctrica.
• Comprobar si el vehículo emite sonidos extraños, rozamiento, etc. al girar la dirección. Esto podría evidenciar una
avería.

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CONCLUSIONES
Para concluir, asegurar un estado óptimo de funcionamiento de la dirección es
una medida básica para el mantenimiento del vehículo, ya que la ayuda que
ofrece la dirección asistida (especialmente la eléctrica) aporta grandes ventajas
en términos de eficiencia energética y seguridad. Además, ha sido un mecanismo
elemental para el desarrollo de nuevas funcionalidades en el vehículo y para
mejorar los sistemas autónomos de conducción

19. GRACIAS

20. BIBLIOGRAFIA
- http://es.scribd.com/doc/33932652/Direccion-Asistida-Electrica-y-Control- de-
ad
- ISUZU WORKSHOP MANUAL, Recuperado 22 Abril de 2011
- http://www.manualesdemecanica.com/manuales/Manuales-de-
taller/chevrolet-daewoo-isuzu/Trooper-rodeo-y-amigo---ingles/
- FUNCIONAMIENTO DE LOS NEUMÁTICOS, Recuperado 21 de Enero de 2011
- http://www.roda-
mos.com/images/FUNCIOINAMIENTO%20DEL%20NEUMATICO.pdf
APUNTES DE CLASE
- NARVÁEZ, Paúl, Sistemas de traslación: apuntes de clase. UNIVERSIDAD
POLITÉCNICA SALESIANA, Cuenca 2010
LIBROS
- ROCA, Felip, Oleohidráulica Básica y Diseño de Circuitos, Universidad Politécnica
de Cataluña. Barcelona, 2000
- NORTON, Robert, Diseño de Maquinaria, 4ª. Edición. Editorial, Mc Graw Hill,
México 2006
- BEER, Ferdinand y RUSELL, Johnston, Mecánica de Materiales, 4ª. Edición.
Editorial Mc Graw Hill México, 2006