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CIRCUITOS DE FLUIDOS
SUSPENSION Y DIRECCION
DIRECCIÓN MECÁNICA Y GEOMETRÍA DE LOS EJES
BRIGADA EDUARDO NEGREDO MADRIGAL
Dirección mecánica y geometría de los ejes
1. La dirección
2. Direcciones de doble eje
3. Geometría de ejes
4. Geometría y ángulos en las ruedas
5. Alineación de la dirección
Actividades finales
Caso final
Revista de electromecánica
LA DIRECCION
 Todos los vehículos disponen de un mecanismo de guiado y orientación de
las ruedas accionando por el conductor . La dirección es el conjunto de
componentes y piezas que forman este dispositivo.
RELACION DE TRANSMISION
 La relación de transmisión de la dirección
es la relación entre el ángulo de giro del
volante y el ángulo al que giran las ruedas.
Es la relación de desmultiplicación que
tiene el conjunto de la dirección después
de actuar todos sus mecanismos: volante ,
caja de dirección , barra de mando , etc.
EL VOLANTE
 El volante es el componente de la dirección que el conductor tiene mas a
mano . La principal misión del volante es transmitir el giro y el par al
árbol de la dirección
ARBOL DE DIRECCION
 El árbol de dirección transmite el par de giro desde el volante hasta la
caja desmultiplicadora .
CAJAS DE DIRECCION
 La caja de dirección es un engranaje que reduce y transforma el movimiento
que recibe del árbol de transmisión.
DIRECCION DE CREMALLERA
 La dirección de cremallera es el sistema de dirección mas empleado en los
automóviles pequeños ya que el árbol de la dirección y el volante quedan por
detrás del eje delantero. Mecánicamente es fácil de colocar en el vehículo y tiene
menos barras o tirantes articulados que los otros tipos de dirección.
DIRECCION DE TORNILLO SIN FIN
 La dirección de tornillo sin fin dispone de mas barra o tirantes que una dirección
de cremallera , permitiendo estos tirantes realizar el accionamiento y giro de las
manguetas de las dos ruedas en los vehículos con características mecánicas
espaciales , por ejemplo , con eje delantero rígido .
Conjunto tornillo sin fin y tuerca desplazable.
La dirección
Caja de tornillo sin fin y bolas circulantes.
La dirección
Caja con tornillo globoide y rodillo.
La dirección
Tornillo sin fin y sector dentado.
La dirección
Tornillo sin fin globoide.
La dirección
Tornillo sin fin cilíndrico y tuerca.
La dirección
BARRAS DE DIRECCION
 Las barras de dirección son barras de acero con una rosca interior en cada
extremo . Esta rosca une las rotulas con las barras de dirección.
BIELETAS DE DIRECCION
 Las bieletas de dirección son las barras de mando de las direcciones de cremallera .
Transmiten el movimiento de la caja de dirección hasta las rotulas.
DIRECCIONES DE DOBLE EJE
 Las direcciones de doble eje se montan en vehículos industriales generalmente
de 3 a 4 ejes . El sistema de dirección de doble eje actúa sobre las cuatro ruedas
de los primeros ejes.
Punto geométrico de giro o centro de rotación.
Direcciones de doble eje
GEOMETRIA DE LOS EJES
 La correcta geometría de los ejes se consigue cuando las cuatro ruedas
recorren circunferencias que tienen un centro común , llamado centro de
rotación . El centro de rotación se encuentra en la prolongación del eje
trasero.
Ángulos de giro de las ruedas delanteras.
Geometría de ejes
ANGULO DE EMPUJE
 El ángulo de empuje es la bisectriz de la
convergencia trasera en relación con el eje
longitudinal del vehículo . Este ángulo es
positivo cuando las ruedas apuntan hacia la
derecha y negativo cuando las ruedas apuntan
hacia la izquierda.
Vehículo con eje trasero no alineado con el delantero.
Geometría de ejes
SET BACK
 El set back es el ángulo formado por la línea longitudinal del vehículo y la
perpendicular del eje . Este puede ser medido en grados o milímetros teniendo
en cuenta la distancia entre ejes . Cuando la rueda derecha esta por detrás de la
izquierda el ángulo es positivo.
VIA Y BATALLA
 La vía es la distancia entre las ruedas del mismo eje medida desde el eje
central de la rueda , y batalla es la distancia entre ruedas de distinto eje.
GEOMETRIA Y ANGULOS EN LAS RUEDAS
 Las ruedas no están completamente paralelas o verticales al eje longitudinal
si no que forman ángulos con este para conseguir los siguientes resultados:
 Evitar arrastres y desgastes de los neumáticos
 Mejorar la estabilidad del vehiculo.
 Conseguir un esfuerzo suave y progresivo de la dirección.
 Facilitar el retorno de la dirección después de tomar una curva.
PARALELISMO DIVERGENCIA CONVERGENCIA
 La convergencia mide , en milímetros o en grados , el paralelismo de las
ruedas del mismo eje.
Efectos de la convergencia o divergencia excesivas en los neumáticos.
Geometría y ángulos en las ruedas
ANGULO DE CAIDA
 El ángulo de caída es la inclinación de la rueda respecto al plano vertical . Se
mide en grados.
Ángulos de caída.
Geometría y ángulos en las ruedas
ANGULO DE SALIDA
 El ángulo de salida se forma con la inclinación del pivote de la dirección
con respecto al eje vertical del neumático.
 Disminuye el par de giro en las ruedas y en el volante.
 Favorecer el retorno de la dirección a la posición en línea recta.
Ángulo incluido.
Geometría y ángulos en las ruedas
Ángulo de salida.
ANGULO DE AVANCE
 El ángulo de avance es el que forma el eje de pivote de la mangueta con la
vertical , mirando el vehículo por la parte lateral . Se mide en grados y puede ser
positivo o negativo. Se toma como positivo cuando la prolongación del pivote el
terreno en un punto situado delante de la huella del neumático y negativo ,
cuando se encuentra por detrás.
 Un avance demasiado positivo hace que las irregularidades de la carretera
se transmitan mas fácilmente a la dirección.
 Para minimizar los efectos de un excesivo avance de la dirección se utiliza
un amortiguador de dirección.
ANGULO DE AVANCE
 Un avance demasiado positivo hace que las irregularidades de la carretera
se transmitan mas fácilmente a la dirección.
 Para minimizar los efectos de un excesivo avance de la dirección se utiliza
un amortiguador de dirección.
Ángulo de avance positivo.
Geometría y ángulos en las ruedas
ALINEACION DE LA DIRECCION
 El alineado de los ejes es el proceso en el que comprueba que todos los
ángulos , cotas y distancias de ejes y ruedas se encuentran dentro de las
medidas y tolerancias que indica el fabricante.
Equipo electrónico convencional.
ALINEACION DE LA DIRECCION
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ALINEACION DE LA DIRECCION
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ALINEACION DE LA DIRECCION
Actividades finales
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Caso final
Comprobación de holguras.
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TEMA 7 fggggautomoción taller...........

  • 1. CIRCUITOS DE FLUIDOS SUSPENSION Y DIRECCION DIRECCIÓN MECÁNICA Y GEOMETRÍA DE LOS EJES BRIGADA EDUARDO NEGREDO MADRIGAL
  • 2. Dirección mecánica y geometría de los ejes 1. La dirección 2. Direcciones de doble eje 3. Geometría de ejes 4. Geometría y ángulos en las ruedas 5. Alineación de la dirección Actividades finales Caso final Revista de electromecánica
  • 3. LA DIRECCION  Todos los vehículos disponen de un mecanismo de guiado y orientación de las ruedas accionando por el conductor . La dirección es el conjunto de componentes y piezas que forman este dispositivo.
  • 4. RELACION DE TRANSMISION  La relación de transmisión de la dirección es la relación entre el ángulo de giro del volante y el ángulo al que giran las ruedas. Es la relación de desmultiplicación que tiene el conjunto de la dirección después de actuar todos sus mecanismos: volante , caja de dirección , barra de mando , etc.
  • 5. EL VOLANTE  El volante es el componente de la dirección que el conductor tiene mas a mano . La principal misión del volante es transmitir el giro y el par al árbol de la dirección
  • 6. ARBOL DE DIRECCION  El árbol de dirección transmite el par de giro desde el volante hasta la caja desmultiplicadora .
  • 7. CAJAS DE DIRECCION  La caja de dirección es un engranaje que reduce y transforma el movimiento que recibe del árbol de transmisión.
  • 8. DIRECCION DE CREMALLERA  La dirección de cremallera es el sistema de dirección mas empleado en los automóviles pequeños ya que el árbol de la dirección y el volante quedan por detrás del eje delantero. Mecánicamente es fácil de colocar en el vehículo y tiene menos barras o tirantes articulados que los otros tipos de dirección.
  • 9. DIRECCION DE TORNILLO SIN FIN  La dirección de tornillo sin fin dispone de mas barra o tirantes que una dirección de cremallera , permitiendo estos tirantes realizar el accionamiento y giro de las manguetas de las dos ruedas en los vehículos con características mecánicas espaciales , por ejemplo , con eje delantero rígido .
  • 10. Conjunto tornillo sin fin y tuerca desplazable. La dirección
  • 11. Caja de tornillo sin fin y bolas circulantes. La dirección
  • 12. Caja con tornillo globoide y rodillo. La dirección
  • 13. Tornillo sin fin y sector dentado. La dirección
  • 14. Tornillo sin fin globoide. La dirección
  • 15. Tornillo sin fin cilíndrico y tuerca. La dirección
  • 16. BARRAS DE DIRECCION  Las barras de dirección son barras de acero con una rosca interior en cada extremo . Esta rosca une las rotulas con las barras de dirección.
  • 17. BIELETAS DE DIRECCION  Las bieletas de dirección son las barras de mando de las direcciones de cremallera . Transmiten el movimiento de la caja de dirección hasta las rotulas.
  • 18. DIRECCIONES DE DOBLE EJE  Las direcciones de doble eje se montan en vehículos industriales generalmente de 3 a 4 ejes . El sistema de dirección de doble eje actúa sobre las cuatro ruedas de los primeros ejes.
  • 19. Punto geométrico de giro o centro de rotación. Direcciones de doble eje
  • 20. GEOMETRIA DE LOS EJES  La correcta geometría de los ejes se consigue cuando las cuatro ruedas recorren circunferencias que tienen un centro común , llamado centro de rotación . El centro de rotación se encuentra en la prolongación del eje trasero.
  • 21. Ángulos de giro de las ruedas delanteras. Geometría de ejes
  • 22. ANGULO DE EMPUJE  El ángulo de empuje es la bisectriz de la convergencia trasera en relación con el eje longitudinal del vehículo . Este ángulo es positivo cuando las ruedas apuntan hacia la derecha y negativo cuando las ruedas apuntan hacia la izquierda.
  • 23. Vehículo con eje trasero no alineado con el delantero. Geometría de ejes
  • 24. SET BACK  El set back es el ángulo formado por la línea longitudinal del vehículo y la perpendicular del eje . Este puede ser medido en grados o milímetros teniendo en cuenta la distancia entre ejes . Cuando la rueda derecha esta por detrás de la izquierda el ángulo es positivo.
  • 25. VIA Y BATALLA  La vía es la distancia entre las ruedas del mismo eje medida desde el eje central de la rueda , y batalla es la distancia entre ruedas de distinto eje.
  • 26. GEOMETRIA Y ANGULOS EN LAS RUEDAS  Las ruedas no están completamente paralelas o verticales al eje longitudinal si no que forman ángulos con este para conseguir los siguientes resultados:  Evitar arrastres y desgastes de los neumáticos  Mejorar la estabilidad del vehiculo.  Conseguir un esfuerzo suave y progresivo de la dirección.  Facilitar el retorno de la dirección después de tomar una curva.
  • 27. PARALELISMO DIVERGENCIA CONVERGENCIA  La convergencia mide , en milímetros o en grados , el paralelismo de las ruedas del mismo eje.
  • 28. Efectos de la convergencia o divergencia excesivas en los neumáticos. Geometría y ángulos en las ruedas
  • 29. ANGULO DE CAIDA  El ángulo de caída es la inclinación de la rueda respecto al plano vertical . Se mide en grados.
  • 30. Ángulos de caída. Geometría y ángulos en las ruedas
  • 31. ANGULO DE SALIDA  El ángulo de salida se forma con la inclinación del pivote de la dirección con respecto al eje vertical del neumático.  Disminuye el par de giro en las ruedas y en el volante.  Favorecer el retorno de la dirección a la posición en línea recta.
  • 32. Ángulo incluido. Geometría y ángulos en las ruedas Ángulo de salida.
  • 33. ANGULO DE AVANCE  El ángulo de avance es el que forma el eje de pivote de la mangueta con la vertical , mirando el vehículo por la parte lateral . Se mide en grados y puede ser positivo o negativo. Se toma como positivo cuando la prolongación del pivote el terreno en un punto situado delante de la huella del neumático y negativo , cuando se encuentra por detrás.  Un avance demasiado positivo hace que las irregularidades de la carretera se transmitan mas fácilmente a la dirección.  Para minimizar los efectos de un excesivo avance de la dirección se utiliza un amortiguador de dirección.
  • 34. ANGULO DE AVANCE  Un avance demasiado positivo hace que las irregularidades de la carretera se transmitan mas fácilmente a la dirección.  Para minimizar los efectos de un excesivo avance de la dirección se utiliza un amortiguador de dirección.
  • 35. Ángulo de avance positivo. Geometría y ángulos en las ruedas
  • 36. ALINEACION DE LA DIRECCION  El alineado de los ejes es el proceso en el que comprueba que todos los ángulos , cotas y distancias de ejes y ruedas se encuentran dentro de las medidas y tolerancias que indica el fabricante.
  • 38. Equipo de alineación 3D. ALINEACION DE LA DIRECCION
  • 40. Bloqueo con el útil de fijación. ALINEACION DE LA DIRECCION
  • 41. Actividades finales Elementos del sistema de dirección.
  • 44. Medición de la presión. Caso final
  • 45. Punto medio de la dirección. Caso final
  • 46. Montaje de la garra y el sensor delantero. Caso final
  • 47. Caso final Equipo de alineación.
  • 48. Caso final Alabeo de las ruedas.
  • 50. Regulación de la convergencia. Caso final