1. Ecuaciones diferenciales de primer orden Prof. José Luís Álvarez Quispe
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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Una ecuación diferencial es una relación de la forma 0),...,'',',,( )(
n
yyyyxF .
Una solución es una función )(xfy que la verifica.
El orden de la ecuación es el de la mayor derivada que aparece en la ecuación.
El grado de la ecuación es la potencia a la que está elevada la derivada de mayor
orden.
TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS
Son de la forma dyyfdxxf )()( 21 . La solución es dyyfCdxxf )()( 21
2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
Son de la forma dyygxgdxyfxf )().()().( 2121 . Se transforma en el caso anterior
dividiendo por )().( 12 xgyf y quedaría:
dy
yf
yg
dx
xg
xf
)(
)(
)(
)(
2
2
1
1
, que ya se puede integrar.
2.1. EDO REDUCIBLE A VARIABLES SEPARABLE
La ecuación diferencial de la forma
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐)donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son
constantes de integración, se reduce a una ecuación con variables separables
haciendo la sustitución 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐.
3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS
Son de la forma 0),(),( dyyxQdxyxP , donde P y Q son funciones homogéneas
del mismo grado.
Se resuelven haciendo el cambio uxy x d uu d xdy Al sustituir se
transforma en una ecuación de variables separables.
4. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS
4.1. Son de la forma 0)()( 222111 dycybxadxcybxa . Se resuelve el
sistema:
0
0
222
111
cybxa
cybxa
Solución ( 00 , yx ).
Se hace el cambio
0
0
yyY
xxX
, dxdX , dydY y se transforma en
homogénea
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4.2. Si el sistema
0
0
222
111
cybxa
cybxa
no tiene solución (son paralelas), y
2
1
2
1
b
b
a
a
Se hace el cambio zybxa 11 dzdybdxa 11
Al sustituir se transforma en homogénea
4.3. En la ecuación de la forma 0),(),( dyyxQdxyxP donde P y Q no son
homogéneas y no son lineales, se puede sustituir
zy dzzdy 1
,
donde se determinará por la homogeneidad de las funciones; de esta
manera la ecuación será homogénea.
5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS O TOTALES
Sea 0),(),( dyyxNdxyxM es diferencial exacta si
x
N
y
M
.
Se resuelve con la fórmula
y
y o
x
x oo
dyyxNdxyxMCyxu ),(),(),(
O también:
6. ECUACIONES REDUCIBLES A EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE.
Hay ecuaciones diferenciales que no son exactas, pero multiplicadas por un factor
se convierten en tales. Dicho factor se llama factor integrante; los más importantes
son:
Dependen de “ x ”. Se calculan por
N
x
N
y
M
u
u
'
Dependen de “ y”. Se calculan por
M
y
M
x
N
u
u
'
Dependen de “ yx ”. Se calculan por
NM
y
M
x
N
u
u
'
Si 𝑑𝑢 =
𝜕𝑢
𝜕𝑥
𝑑𝑥 +
𝜕𝑢
𝜕𝑦
𝑑𝑦, haciendo 𝑑𝑢 = 0 y 𝑀 =
𝜕𝑢
𝜕𝑥
… (1) y 𝑵 =
𝜕𝑢
𝜕𝑦
… (2),
entonces utilizando (1): 𝑢 = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦) …….(3)
Luego derivando (3) con respecto a y.
𝜕𝑢
𝜕𝑦
=
𝜕
𝜕𝑦
∫ 𝑀( 𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑔′( 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦)
Donde. 𝑔′( 𝑦) = 𝑁( 𝑥, 𝑦) −
𝜕
𝜕𝑦
∫ 𝑀( 𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥…….. (4)
Integrando (4) con respecto a y: 𝑔( 𝑦) = ∫ [𝑁( 𝑥, 𝑦) −
𝜕
𝜕𝑦
∫ 𝑀( 𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦,
Reemplazando en (3): 𝑢 = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ∫ [𝑁( 𝑥, 𝑦) −
𝜕
𝜕𝑦
∫ 𝑀( 𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦, la
solución general será de la forma:
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ∫ [𝑁( 𝑥, 𝑦) −
𝜕
𝜕𝑦
∫ 𝑀( 𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦 = 𝑐
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Dependen de “ yx. ”. Se calculan por
yNxM
y
M
x
N
u
u
'
Dependen de “ 22
yx ”. Se calculan por
yMxN
x
N
y
M
u
u
22
'
7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Son de la forma: )().(' xQyxPy lineales en y
)().(' yQxyPx lineales en x
Se resuelven mediante la fórmula:
dx
dxxP
exQk
dxxP
ey
)(
).(
)(
8. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A LINEALES (BERNOULLI)
Son de la forma: n
yxQyxPy ).().(' , 1,0n
Se reducen a lineales dividiendo por n
y
)(
)('
1
xQ
y
xP
y
y
nn
Se hace el cambio zny 1
Derivando '')1( zynyn
n
z
y
y
n
1
''
Sustituyendo )().(
1
'
xQzxP
n
z
que es lineal
9. ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICCATI
Son de la forma
2
21 ).().()(' yxPyxPxPy ……………… (1)
La solución es de la forma 1yzy donde 1y es la solución particular que se
debe conocer. Al sustituir se transforma en una ecuación de Bernoulli; que se
resuelve mediante el cambio
u
z
1
u
yy
1
1 ; luego 21
'
''
u
u
yy .
Sustituyendo en (1) quedaría: 0)().(2)(' 2121 xPuyxPxPu , que es lineal.
10.ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN y’
Tiene la forma: 0'),(......'),('),(),( )(2
21 n
no yyxPyyxPyyxPyxP .
Resolviendo la ecuación se despejaría 'y en tantas ecuaciones como raíces tenga,
es decir, ),(' 1 yxfy ; ),(' 2 yxfy ; . . . . . . ; ),(' yxfy n ; luego se integra cada
una, dando lugar a “n” funciones de la forma ),(1 Cxgy
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11.ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN y O EN x
Es una ecuación no resoluble en 'y pero si en y , es decir, )',( yxfy . Para
resolverlas se hace py ' y queda ),( pxfy .
Derivando ),( pxfy
dx
dp
fpfxy ' , como py '
dx
dp
fpfxp
Despejando
fp
fxp
dx
dp
y se integra dando como solución: 0),,( Cpxg que
junto con ),( pxfy da la solución en forma paramétrica de parámetro p .
Análogamente si es resoluble en x o sea )',( yyfx hacemos py ' y
derivando ),( pyfx p
dy
dp
fpyfy '.1 , de donde despejando
fpp
pfy
dy
dp
.
.1
que integrando da 0),,( Cpyg , que con ),( pyfx da la solución en forma
paramétrica.
12.ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAGRANGE
Son lineales en “x” e “y”, es decir tienen la forma )'()'(. ygyfxy . Haciendo
py ' )()(. pgpfxy . Derivando respecto a “x” y como py '
dx
dp
pgpfxpf
dx
dp
pg
dx
dp
pfxpfp )](')('.[)().(').('.)( , que se puede
poner como )(')('.)]([ pgpfx
dp
dx
pfp que es lineal en “x” donde p es la
variable independiente.
13.ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT
Es una variedad de la anterior, en la que ')'( yyf , es decir, )'('. ygyxy .
Haciendo py ' )(. pgpxy ……….. (1);
Derivando respecto a “x”:
dx
dp
pgp
dx
dp
xp )(' 0)]('[
dx
dp
pgx donde
0
dx
dp
0)(' pgx
Si 0
dx
dp
Cp que restituido en (1) )(. CgCxy familia de rectas
Si 0)(' pgx , se calcula p en función de “ x ” y en (1) quedaría
)]([)(. xpgxpxy . Esta solución se le llama singular se obtiene eliminando
el parámetro p de las ecuaciones:
0)('
)(.
pgx
pgpxy
o lo que es lo mismo
eliminando C de las ecuaciones:
0)('
)(
Cgx
CgCxy
c