El documento describe las diferencias en la operación de un motor de corriente continua alimentado directamente por voltaje continuo versus uno controlado por un convertidor estático, incluyendo la presencia de corriente discontinua y rizado en la armadura del motor. Esto causa que los valores eficaz y pico de la corriente de armadura sean mayores que el valor promedio, resultando en mayores pérdidas debido al incremento de la resistencia de la armadura a la frecuencia de rizado. También se explica cómo calcular la corriente de