El documento trata sobre los conceptos de centro de gravedad y centroide. Explica que el centro de gravedad es el punto donde se concentra la resultante del peso de un cuerpo, mientras que el centroide es el centro geométrico. Luego, detalla cómo calcular el centroide de diferentes figuras geométricas y cuerpos compuestos. Finalmente, introduce conceptos sobre cargas distribuidas, fuerzas sobre superficies sumergidas y los teoremas de Pappus y Guldinus relacionados con áreas y volúmenes de revolución.