Este documento presenta un problema de mecánica sobre un aro pesado que rueda sobre una recta horizontal y contiene un disco que gira libremente sobre el aro. El resumen es: El documento determina las ecuaciones del movimiento del sistema de aro y disco, que incluyen la conservación del momento cinético del disco y la energía total del sistema. También calcula el momento necesario M que debe aplicarse al aro para que su plano contenga en todo momento a la recta sobre la cual rueda.