En esta presentación se dará énfasis al estudio de la programación usando el software Lego Mindstorms, para las clases de robótica. La programación se trabaja en forma de retos.

1. Luis Manuel Pérez Fernández
Retos de programación
Propuesta Educativa
I y II Ciclo

2. • Estructuras de programación:
Esperar por sensor de contacto ( para iniciar el movimiento del motor).
Esperar por sensor de sonido ( Para emitir un sonido y detener el motor).
• Sensores que se estudian:
Sensor de Contacto.
Sensor de Sonido.

3. Foto de la programación

4. Video de la resolución del reto
Para la resolución de este reto se utiliza el sensor de contacto para iniciar el programa, el motor
gira hacia adelante, espera 1 segundo y gira hacia atrás con una potencia de 75, en un ciclo
que termina cuando el sensor de sonido detecta un ruido mayor a 75, con lo cual detiene los
motores y reproducir un sonido.

5. • Estructuras de programación:
Esperar por botones de la interfaz (para abrir o cerrar un portón)
Reproducir un sonido al abrir o cerrar el portón.
Multitarea, dependiendo de como se programe, se usaría para reproducir el sonido.
Ciclos infinitos, para que el programa se mantenga funcionando siempre.
• Sensores que se estudian:
Botones de la interfaz de ntx.
Sensor de luz.

6. Foto de la programación

7. Video de la resolución del reto
En este video se explica el procedimiento que simula el funcionamiento de un portón eléctrico
que emite un sonido cuando abre o cierra.

8. • Estructuras de programación:
Esperar por distancia
Esperar por sonido
Ciclo infinito y finito o por sensor
Multitarea
• Sensores que se estudian:
Distancia
Sonido

9. Foto de la programación

10. Video de la resolución del reto
En tercer grado el reto es simular una mesa que se ajusta:
 El programa espera hasta que la persona este a menos de 40cm, luego se empieza a mover
(ajustarse).
 El programa seguirá moviendo el motor (ajustando la mesa) hasta que el individuo este a menos de
10 cm, en este momento se detendrá.

11. • Estructuras de programación:
Multitareas
 Bifurcaciones (condicionales para toma de decisiones) con sensores, azar
Anidamiento de ciclos para evaluar dos o más datos
• Sensores que se estudian:
Sensor de Color.
Botones de la interfaz del nxt
Sensor de Contacto

12. Foto de la programación

13. Video de la resolución del reto
En este reto el programa inicia su ejecución cuando se oprime el sensor de contacto.
 Empieza entonces un proceso multitarea, donde el motor B se enciende hacia adelante cuando el
sensor de color se encuentra con el color azul. Si es cualquier otro color el motor gira en reversa.
Este proceso se realiza 25 veces.
 El motor A gira con un azar, donde si el número es de 1 a 6 gira hacia adelante y espera 2 segundos,
y si es de 7 a 10 gira hacia atrás y espera 2 segundos. Este proceso también se realiza 25 veces

14. • Estructuras de programación:
Se estudiarán Bifurcaciones (condicionales, donde si se cumple la condición
realiza una acción, sino se cumple realiza otra.)
Función STOP; que detendrá todo el proceso. (En este caso, cuando la
temperatura desciende de 26º grados).
Estas dos estructuras se ejecutan en multitarea, es decir, simultáneamente.
• Sensores que se estudian:
En este nivel se trabaja con dos sensores: el de color y el de temperatura.

15. Foto de la Programación

16. Video de la resolución del reto
Activa un proceso (representado por un motor) y reproduce un sonido si el producto es de un color y
activa otro motor y sonido si es de otro color. Todo se detiene si la temperatura BAJA de 26 grados
Celsius.

17. • Estructuras de programación:
Bifurcaciones en vista plana (Se realizará un proceso si se cumple una condición, si
realizará otro si no se cumple)
Bifurcación por valor sin vista plana, donde un sensor de color reportará el color que
“lee” a través de un cable de datos a la bifurcación, que realizará acciones
dependiendo del color.
Comunicación entre dos ntx por bluetooh. Un nxt envía un mensaje y se quedará
esperando que un segundo nxt lo reciba, ejecute un proceso y cuando lo concluye,
envía un mensaje al primero para que realice otra acción.
• Sensores que se estudian:
Sensor de color
Sensor de distancia.

18. Foto de la programación
Foto Con las
bifurcaciones anidadas
que permiten la
ejecución del reto.

19. Video de la resolución del reto
En este video se observa los procedimientos para que un robot realice las siguientes acciones:
1. Si el robot está sobre una superficie roja enciende las lámparas.
2. Si el robot está sobre una superficie verde avanza despacio.
3. Si el robot está sobre una superficie negra acelera su paso.
4. Si el robot está sobre una superficie azul debe emite un sonido.

20. • Logros
 Se logró realizar la programación
de cada reto.
Pude comprender claramente
cada reto que se le propone a los
estudiantes en cada nivel, y pude
comprender la programación
necesaria para realizarlo.
 Me quedó claro los sensores que
se utilizan en cada nivel.
Entendí claramente las
estructuras de programación que
se deben usar en cada reto.
• Desaciertos
o La versión que se descarga en
internet del software Mindstorms no
viene completa, en mi caso no
incorporaba el sensor de temperatura
ni el datalogging, lo que hace difícil la
resolución de los retos.
o Me faltaban algunas piezas en los
modelos, lo que no permitía el
funcionamiento correcto del
programa.