Código Civil de la República Bolivariana de Venezuela
Robotica y sus aplicaciones - IUPSM
1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA
EDUCACION UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURÍN
Autor:
Manuel Villafañe
V – 27.751.184
Profesor:
Rodolfo García
3. La Robótica: ¿Qué es?
Es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un
robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr
que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera
automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.
Objetivo:
4. La Robótica: Área Industrial
• Transporte de materiales
• Montaje
• Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
• Pintura
• Manipulación de plásticos y otros materiales
• Tareas peligrosas como soldaduras,
implementación de sustancias inhalantes nocivas,
transporte de materiales pesados.
• Reciclaje
• Medición, inspección, control de calidad
• Telequerica, que consiste en un manipulador
remoto o teleoperador controlado por un ser
humano
Se usa la robótica industrial para realizar tareas de gran precisión y repetibilidad que dan como resultado productos de
mayor calidad. La capacidad de los robots industriales de trabajar continuamente sin descanso está ayudando a los
fabricantes a aumentar la producción.
Áreas de la Industria:
5. La Robótica: Área de Medicina
• Aumento de la precisión al evitar el temblor humano.
• Recuperación más pronta del paciente al ser un
procedimiento menos invasivo.
• Acceso más sencillo a zonas anatómicas complejas
o delicadas.
• Menor daño en los tejidos circundantes de la zona
intervenida.
• Mayor ergonomía para el cirujano.
En este sentido, la robótica en la medicina consiste en la implementación de máquinas automatizadas para el desarrollo
de funciones médicas tales como la cirugía, la asistencia sanitaria o las terapias de rehabilitación, entre muchas otras.
La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos. Es una
herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano
para realizar ciertas actuaciones.
Áreas de la Medicina:
Ventajas
6. La Robótica: Área de Sistemas Computacionales
• Manipulación robotizada
• Picking (Bin Picking)
• Generación de trayectoria
• Ingeniería inversa
• Verificación de procesos
• Extracción robotizada
La ingeniería robótica es la rama de diversas ingenierías y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño y
construcción de los robots. La robótica combina diversas disciplinas que van desde la mecánica y la electrónica, a la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control e, incluso, la física. Así mismo, se ve influenciada por otras
áreas que juegan un papel importante como el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de
estados.
Áreas de
Sistemas y Cómputos:
7. La Robótica: Área de Educación
Una de las características de la robótica es que
siempre se imparte a través de la gamificación,
es decir, se aprende a través del juego.
Esto posibilita asimilar conceptos matemáticos,
físicos, mecánicos o informáticos de una forma
divertida y, consecuentemente, mejorar en la
adquisición de competencias que forman parte
de los currículos escolares.
La robótica educativa es una subdisciplina de la robótica aplicada al ámbito educativo que se centra en el diseño, el
análisis, la aplicación y la operación de robots. Se puede enseñar en todos los niveles educativos, desde la educación
infantil y primaria hasta los posgrados. La robótica también se puede utilizar para fomentar y facilitar la instrucción en otras
disciplinas, tales como la programación informática, la inteligencia artificial o la ingeniería de diseño.
8. La Robótica: Área Militar
Se puede definir como la rama de la robótica encargada de diseñar y producir robots con el objetivo de ser utilizados en el
ámbito militar, esto es, en guerras o conflictos armamentísticos. Estos robots autónomos inteligentes tienen la
particularidad de estar pensados para ser útiles en el campo de batalla. En la actualidad la robótica militar se usa
principalmente para labores de rescate, transporte de mercancías o reconocimiento del terreno. por ejemplo para la
desactivación de bombas o minas