Presentamos a los servomotores en el curso de robótica educativa con S4A

2. Objetivos de la clase
Conocer los servomotores o servos.
Ver en qué se diferencian de
un motor normal.
Esquema de conexión

3. ¿Qué es un Servomotor?
Motores de corriente continua.
Podemos controlar su posición.
Con capacidad de moverse en un ángulo
concreto y mantenerse.
Normalmente el ángulo de giro es de 180º

4. Tower Pro - SG90 Micro Servo
Tienen 3 hilos de conexión:
• 5V (rojo).
• GND (marrón)
• Control (naranja).

5. Tower Pro - SG90 Micro Servo
Specifications
• Weight: 9 g
• Dimension: 22.2 x 11.8 x 31 mm approx.
• Stall torque: 1.8 kgf·cm
• Operating speed: 0.1 s/60 degree
• Operating voltage: 4.8 V (~5V)
• Dead band width: 10 μs
• Temperature range: 0 ºC – 55 ºC
Position "0" (1.5 ms pulse) is middle, "90" (~2 ms pulse) is all the way to the
right, “ "-90" (~1 ms pulse) is all the way to the left.

6. Esquema de Conexión
.
Para controlar esos pines especiales
usaremos un nuevo tipo de bloques
de la categoría “Movimiento”
llamados “motor … ángulo …”.
S4A tiene tres pines reservados para ayudarnos a manejar servos. Son los
pines 4, 7 y 8. Teniendo eso en cuenta, el esquema eléctrico y el montaje en
la protoboard son muy sencillos: