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Unidad IV
Sistemas de Coordenadas
      Oscar Arroyo
      Matemática II
Sistemas deCoordenadas
• Un sistema de coordenadas es un conjunto de
  valores que permiten definir unívocamente la
  posición de cualquier punto de un espacio
  geométricorespecto de un punto
  denominado origen. El conjunto de
  ejes, puntos o planos que confluyen en el
  origen y a partir de los cuales se calculan las
  coordenadas de cualquier punto, constituyen
  lo que se denomina sistema de referencia.
Coordenadas Polares
• Sistema de referencia constituido por un eje que
  pasa por el origen. La primera coordenada es la
  distancia existente entre el origen y el punto,
  mientras que la segunda es el ángulo que forman
  el eje y la recta que pasa por ambos puntos.
•    Las coordenadas polares son un sistema que
  definen la posición de un punto en un espacio
  bidimensional consistente en un ángulo y una
  distancia.
Ejemplo
•   Por conveniencia, comencemos con un sistema dado de coordenadas xy, tomemos
    después el origen como polo y el semieje no negativo de las x como eje polar.
    Dado el polo O y el eje polar, el punto P cuyas coordenadas polares so r y q ,
    escritas como par ordenado ( r, q ), se localiza como sigue.
•   Encuentre el lado terminal del ángulo q, dado en radianes, medido en sentido
    contrario de las manecillas del reloj ( si q > 0 ) a partir del semieje positivo de
    abscisas ( eje polar) como lado inicial.
•   Si r ³ 0 , P estará en el lado terminal a la distancia r del origen.
•   Si r < 0, el punto P estará en ei rayo opuesto al lado terminal, a la distancia |r| = - r
    del polo. Se puede describir la coordenada radial r como la distancia dirigida de P
    al polo, sobre el lado terminal del ángulo q.
•   Si r es positivo, el punto P estará en el mismo cuadrante que q .
•   Si r es negativo, P estará en el cuadrante opuesto.
•   Si r = 0, no importa cual sea el ángulo q, las coordenadas polares (
    0, q ) representan al origen cualquiera que sea la coordenada angular q. Por
    supuesto, el origen o polo es el único punto para el cual r = 0 para ejemplos ver el
    archivo al final de la unidad
Conversión de Coordenadas
• La representación de un punto en el plano o el
  espacio, se puede hacer mediante diferentes sistemas
  de coordenadas. En estos momentos nos ocupan los
  sistemas de coordenadas rectangulares y polares.
•    Es lógico pensar que existe una equivalencia entre
  los diferentes sistemas, en este caso nos ocuparemos
  de la conversión del rectangular al polar y viceversa.
•    En este tópico se incluyen algunas gráficas para
  mostrar la ubicación de un punto en cada uno de los
  sistemas respectivos.
Gráfica de una Ecuación Polar
• La gráfica de una ecuación polar r = f(θ) es el conjunto de puntos
  (x,y) para los cuales        x = r cos θ , y = r sen θ y r = f (θ). En
  otros términos, la gráfica de una ecuación polar es una gráfica en el
  plano xy de todos los puntos cuyas coordenadas polares satisfacen
  la ecuación dada.
•    Comience por dibujar dos gráficas sencillas ( y familiares). La
  clave para dibujar las mismas de una ecuación polar, es mantener
  siempre presente que representan las coordenadas polares.
•    Con estos conceptos básicos de localización de puntos en el
  sistema de coordenadas polares, podemos graficar funciones y no
  sólo puntos. En este tipo de funciones la variable independiente
  es θ y la dependiente es r, así que las funciones son del tipo r = r(θ).
  El método para graficar estas funciones es el siguiente, primero
  graficamos la función r = r(θ) en coordenadas rectangulares y a
  partir de esa gráfica trazamos la correspondiente en polares.
  Guiándonos con la dependencia de r con respecto a θ.
Calcular el área de una región Plana
• El desarrollo de una fórmula para el área de una región polar va paralelo al
  de zonas en sistema de coordenadas rectangulares, pero con sectores de
  un círculo en lugar de rectángulos como elementos básicos de dicha área.
  En la figura se observa que la superficie de un sector circular de radio r
  viene dada por: A= ½.°. R al cuadrado, donde ° en radianes.
• Consideremos la función dada por r= f(q), donde f es continua y no
  negativa en el intervalo [ a , b ] . La región limitada por la gráfica para
  hallar el área de esta región, partimos el intervalo [ a , b ] en n
  subintervalos iguales a = q < q < q <........< q < q = b
•     A continuación aproximamos el área de la región por la suma de las
  mismas de los n sectores,
•     Luego de haber notado el teorema anterior, podemos decir que usar la
  fórmula para hallar el área de una región limitada por la gráfica de una
  función continua no negativa. Sin embargo, no es necesariamente válida si
  f toma valores positivos y negativos en el intervalo [ a , b ] .
Ejemplo De Graficas
• Este tipo de
  gráfico se
  conoce como
  Rosa de cuatro
  pétalos. Es fácil
  ver cómo se
  forma una figura
  parecida a una
  rosa con cuatro
  pétalos. La
  función para
  este gráfico es:

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  • 1. Unidad IV Sistemas de Coordenadas Oscar Arroyo Matemática II
  • 2. Sistemas deCoordenadas • Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir unívocamente la posición de cualquier punto de un espacio geométricorespecto de un punto denominado origen. El conjunto de ejes, puntos o planos que confluyen en el origen y a partir de los cuales se calculan las coordenadas de cualquier punto, constituyen lo que se denomina sistema de referencia.
  • 3. Coordenadas Polares • Sistema de referencia constituido por un eje que pasa por el origen. La primera coordenada es la distancia existente entre el origen y el punto, mientras que la segunda es el ángulo que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos. • Las coordenadas polares son un sistema que definen la posición de un punto en un espacio bidimensional consistente en un ángulo y una distancia.
  • 4. Ejemplo • Por conveniencia, comencemos con un sistema dado de coordenadas xy, tomemos después el origen como polo y el semieje no negativo de las x como eje polar. Dado el polo O y el eje polar, el punto P cuyas coordenadas polares so r y q , escritas como par ordenado ( r, q ), se localiza como sigue. • Encuentre el lado terminal del ángulo q, dado en radianes, medido en sentido contrario de las manecillas del reloj ( si q > 0 ) a partir del semieje positivo de abscisas ( eje polar) como lado inicial. • Si r ³ 0 , P estará en el lado terminal a la distancia r del origen. • Si r < 0, el punto P estará en ei rayo opuesto al lado terminal, a la distancia |r| = - r del polo. Se puede describir la coordenada radial r como la distancia dirigida de P al polo, sobre el lado terminal del ángulo q. • Si r es positivo, el punto P estará en el mismo cuadrante que q . • Si r es negativo, P estará en el cuadrante opuesto. • Si r = 0, no importa cual sea el ángulo q, las coordenadas polares ( 0, q ) representan al origen cualquiera que sea la coordenada angular q. Por supuesto, el origen o polo es el único punto para el cual r = 0 para ejemplos ver el archivo al final de la unidad
  • 5. Conversión de Coordenadas • La representación de un punto en el plano o el espacio, se puede hacer mediante diferentes sistemas de coordenadas. En estos momentos nos ocupan los sistemas de coordenadas rectangulares y polares. • Es lógico pensar que existe una equivalencia entre los diferentes sistemas, en este caso nos ocuparemos de la conversión del rectangular al polar y viceversa. • En este tópico se incluyen algunas gráficas para mostrar la ubicación de un punto en cada uno de los sistemas respectivos.
  • 6. Gráfica de una Ecuación Polar • La gráfica de una ecuación polar r = f(θ) es el conjunto de puntos (x,y) para los cuales x = r cos θ , y = r sen θ y r = f (θ). En otros términos, la gráfica de una ecuación polar es una gráfica en el plano xy de todos los puntos cuyas coordenadas polares satisfacen la ecuación dada. • Comience por dibujar dos gráficas sencillas ( y familiares). La clave para dibujar las mismas de una ecuación polar, es mantener siempre presente que representan las coordenadas polares. • Con estos conceptos básicos de localización de puntos en el sistema de coordenadas polares, podemos graficar funciones y no sólo puntos. En este tipo de funciones la variable independiente es θ y la dependiente es r, así que las funciones son del tipo r = r(θ). El método para graficar estas funciones es el siguiente, primero graficamos la función r = r(θ) en coordenadas rectangulares y a partir de esa gráfica trazamos la correspondiente en polares. Guiándonos con la dependencia de r con respecto a θ.
  • 7. Calcular el área de una región Plana • El desarrollo de una fórmula para el área de una región polar va paralelo al de zonas en sistema de coordenadas rectangulares, pero con sectores de un círculo en lugar de rectángulos como elementos básicos de dicha área. En la figura se observa que la superficie de un sector circular de radio r viene dada por: A= ½.°. R al cuadrado, donde ° en radianes. • Consideremos la función dada por r= f(q), donde f es continua y no negativa en el intervalo [ a , b ] . La región limitada por la gráfica para hallar el área de esta región, partimos el intervalo [ a , b ] en n subintervalos iguales a = q < q < q <........< q < q = b • A continuación aproximamos el área de la región por la suma de las mismas de los n sectores, • Luego de haber notado el teorema anterior, podemos decir que usar la fórmula para hallar el área de una región limitada por la gráfica de una función continua no negativa. Sin embargo, no es necesariamente válida si f toma valores positivos y negativos en el intervalo [ a , b ] .
  • 8. Ejemplo De Graficas • Este tipo de gráfico se conoce como Rosa de cuatro pétalos. Es fácil ver cómo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro pétalos. La función para este gráfico es: