La médula espinal se extiende desde el agujero occipital del cráneo hasta la primera vértebra lumbar. Contiene sustancia gris en el centro rodeada de sustancia blanca. Transporta información sensorial ascendentemente y señales motoras descendentemente entre el cerebro y el cuerpo. Los principales tractos sensoriales ascendentes transmiten sensaciones táctiles, de dolor y posición, mientras que los tractos motores descendentes como el piramidal y extrapiramidal controlan el movimiento muscular a través de señales del cerebro.