Es una presentación sobre Diseño y Programación en Lego designer y Mindstorm nxt 2.0

1. Profesor: Marco Acosta
Estudiante: Fabiola Chan G.

2. Introducción
 La realización de la tarea II, consta de dos partes en donde
se destaca el diseño y programación en los software Lego
designer y Mindstorm nxt.
 Se deberá construir un robot tipo vehículo con el programa
elaborando un modelo virtual. Seguidamente dar paso a los
ejercicios de programación.
 Ambos programas brindan la capacidad de aprender
conocimientos a través de la construcción, programación y
prueba de los robots.

3. Mención de las ideas
 Tractor
 Auto de carrera
 Auto todo terreno

4.  Primera idea: Un modelo de carro de cuatro ruedas con tracción que la
precederán dos motores, cada motor que vaya conectado a una de las ruedas
delanteras. La rueda de atrás podía rotar para facilitar el giro del vehículo.
 Segunda idea: Construir el mecanismo, armar un chasis y vigas, construir un
rectángulo y así darle la forma de carro, luego en la parte donde va el motor poner
un eje más largo para poderle montar las llantas. Puede ser diseñado como un
carro de carreras para la velocidad, con los engranajes para aumentar la velocidad
de las ruedas motrices traseras.
 Tercera idea: Vehículo tipo todo terreno, con engranaje compuesto para las ruedas
delanteras y polea compuesta para el segundo y tercer juego de ruedas. Con
ruedas que le permitan desplazarse en cualquier condición de terreno.
Tres ideas de posibles robots

5. Diseño
 Este diseño tiene dos
motores traseros , un
eje con un engranaje
pequeño que a su vez
le da movimiento a una
rotula dentada de
mayor tamaño para
que pueda girar las
dos llantas traseras.

6. Conclusión
 Lego designer permite la opción de crear guías de construcción
de modo que puede hacer instrucciones automáticamente de
como construir paso a paso . Diseño de mecanismos, piezas,
engranajes etc.
La utilización de este software y Mindstorm, en este trabajo ha
sido con la finalidad de adentrar a la etapa de diseño de robots
para posteriormente manipular por medio de la programación.

7. Bibliografía
 Treviño, J.(2013, 12 de agosto) .Recursos de
computación[Mensaje en un blog].Recuperado de
http://jjaviertrevino.blogspot.com/p/robotica.html