2. Proyecto I Ciclo:“Creando un robot que apoye la
inclusión”
Nivel: 3°
Mecanismo: Excéntrica – biela
Construcción : Primero se construye el mecanismo, luego se le adjunta dos motores, con una
estructura con forma de silla de ruedas con motor, este tendrá ejes, clavijas, vigas,
engranajes, conectores, bujes, sensor ultrasónico, sensor de contacto, sensor de lámpara y
desde luego el NXT para construir una silla de ruedas con motor.
Programación: El robot se moverá cuando el sensor de contacto es tocado, este se moverá
por diferentes lugares, tendrá un bastón que ayudará a detectar cosas para guiar al robot,
también tendrá un sensor ultrasónico que detectará objetos a una cierta distancia el cual
detendrá para que posteriormente los motores retrocederán para que este continúe su
recorrido. Además tendrán un sensor de lámpara el cual encenderá una luz indicando que el
robot se acerca para que lo puedan observar.
Decoración del proyecto: El robot tiene como fin ser una silla de ruedas, entonces se le
adjuntará un dibujo de una persona para que se ejemplifique como un un robot apoya la
inclusión.
3. Bosquejo Proyecto I Ciclo
Coloque aquí el bosquejo de como se verá su proyecto final.
4. Proyecto II Ciclo: “Robótica en los juegos
mecánicos”
Nivel: 4
Mecanismo: Sistema de engranaje /Cremallera Rueda dentada.
Construcción : Primero se construye el mecanismo, luego se le adjunta un motor, a este se le
construye una estructura que tendrá movimiento sobre una cremallera que ayudará a mover
la estructura de izquierda a derecha, tendrá ejes, Buje Conector con dos huecos ,clavijas, vigas,
engranajes, bloque tenedor, conectores, bujes Sensor de contacto y sensor de lámpara de
color y desde luego el NXT para construir una silla de ruedas con motor.
Programación: El motor se moverá cuando el sensor de contacto es tocado, este se moverá de
derecha a izquierda así sucesivamente. Con el sensor de lámpara el participante deberá de
acertar cual color saldrá, cuando este acierte se detendrá el motor y realizara un sonido de
aplausos.
Decoración del proyecto: Se realizara una estructura que se adjuntara a la cremallera para que
tenga movimiento, a la estructura se le pegaran cuadros de colores para cuando este es
apuntado por sensor de lámpara reconozca el color que saldrá al azar.
5. Bosquejo Proyecto II Ciclo
Coloque aquí el bosquejo de como se verá su proyecto final.
