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53
2. INTEGRALES TRIPLES
En esta sección se presenta la integral triple para funciones de tres variables, funciones
del tipo 3
f : B ⊆ → , tal como se hizo en la sección anterior para las integrales
dobles. Así como se define la integral triple a partir de una triple suma de Riemann y se
ilustra el proceso de resolución de la misma, de manera similar se puede esbozar la
definición y el cálculo de integrales múltiples de funciones del tipo n
f :Q ⊆ → .
2.1 INTEGRAL TRIPLE SOBRE UNA CAJA
RECTANGULAR
Sea f una función definida sobre la caja rectangular B , esto es
3
f : B ⊆ → , donde B está definida como:
[ ] [ ] [ ]
B a,b c,d r,s
= × × (II.1)
o también:
( )
{ }
3
B x,y,z a x b c y d r z s
= ∈ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ (II.2)
Sea P una partición del paralelepípedo B , la cual se logra con el
producto cartesiano de las particiones x
P , y
P y z
P y de los
intervalos [ ]
b
a, , [ ]
d
c, y [ ]
r,s , respectivamente, como se muestra
a continuación:
{ }
n
n
i
i
x x
x
x
x
x
x
x
P ,
,
,
,
,
,
,
, 1
1
2
1
0 −
−
= …
… (II.3)
{ }
m
m
j
j
y y
y
y
y
y
y
y
P ,
,
,
,
,
,
,
, 1
1
2
1
0 −
−
= …
… (II.4)
{ }
0 1 2 1 1
z k k l l
P z ,z ,z , ,z ,z , ,z ,z
− −
= … … (II.5)
entonces
La caja rectangular B ,
también recibe el nombre
de rectángulo en
3
, O
intervalo tridimensional,
aunque el nombre más
apropiado para B es
paralelepípedo.
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54
x y z
P P P P
= × × (II.6)
La partición P del paralelepípedo B , entonces se obtiene al
dividirla en pequeñas cajas rectangulares tal como se muestra en
la siguiente figura.
Figura 2.1
Partición P de una caja rectangular B .
Si la partición x
P tiene 1
+
n elementos y n subintervalos [ ]
i
i x
x ,
1
−
de longitud 1
−
−
=
∆ i
i
i x
x
x ; la partición y
P tiene 1
+
m elementos y m
subintervalos [ ]
j
j y
y ,
1
− de longitud 1
−
−
=
∆ j
j
j y
y
y y la partición z
P
tiene 1
l + elementos y l subintervalos [ ]
1
k k
z ,z
− de longitud
1
k k k
z z z −
∆ = − , entonces la caja rectangular B queda dividida por
la partición P en n m l
⋅ ⋅ paralelepípedos denominados ijk
B , donde
el volumen de cada una de estas pequeñas cajas o
subparalelepípedos, denotado ijk
V
∆ , se obtiene de acuerdo a la
siguiente ecuación:
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55
ijk i j k
V x y z
∆ = ∆ ⋅∆ ⋅∆ (II.7)
Al evaluar la función f en un punto arbitrario ( )
* * *
i j k
x ,y ,z del
subparalelepípedo ijk
B , se puede establecer la triple suma de
Riemann para la función f en la partición P , denotada como T
S :
( )
1 1 1
n m l
* * *
T i j k ijk
i j k
S f x ,y ,z V
= = =
= ∆
∑∑∑ (II.8)
En la figura 2.2 se observa el punto ( )
* * *
i j k
x ,y ,z contenido en el
elemento ijk
B de la partición P .
Figura 2.2
Paralelepípedo genérico ijk
B de la partición P .
La norma de la partición P , denotada como P , es la longitud de
la diagonal más grande de todos los paralelepípedos ijk
B . Si se
En la figura 2.2, se
aprecia que:
*
1
*
1
*
1
i i i
j j j
k k k
x x x
y y y
z z z
−
−
−
≤ ≤
≤ ≤
≤ ≤
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56
selecciona una partición más fina, de manera que la norma de la
partición tienda a cero, esto es 0
→
P , entonces la expresión
(II.8) cambia y recibe el nombre del límite de la triple suma de
Riemann, como se muestra a continuación:
( )
0 0
1 1 1
n m l
* * *
T i j k ijk
P P
i j k
Lim S Lim f x ,y ,z V
→ →
= = =
= ∆
∑∑∑ (II.9)
A partir del límite de la triple suma de Riemann se establece la
definición de la integral triple de una función f en un
paralelepípedo B .
DEFINICIÓN: Integral triple de f sobre B
Sea 3
:
f → una función definida sobre un paralelepípedo
B del espacio. La integral triple de f sobre B , denotada por
( )
B
f x,y,z dV
∫∫∫ , se define como:
( ) ( )
0
1 1 1
n m l
* * *
i j k ijk
B P
i j k
f x,y,z dV Lim f x ,y ,z V
→
= = =
= ∆
∑∑∑
∫∫∫ (II.10)
si el límite existe.
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57
2.2 TEOREMA DE FUBINI
El teorema de Fubini proporciona un método práctico para evaluar
una integral triple por medio de integrales iteradas, tal como se
mostró para las integrales dobles en el capítulo anterior.
La integral iterada presente en la ecuación (II.11) del teorema de
Fubini también puede ser escrita de otras cinco formas diferentes,
que se obtienen al cambiar el orden de integración de las variables
x, y y z. Estas integrales iteradas son:
( ) ( )
d s b
B c r a
f x,y,z dV f x,y,z dxdzdy
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.12)
( ) ( )
s b d
B r a c
f x,y,z dV f x,y,z dydxdz
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.13)
( ) ( )
b s d
B a r c
f x,y,z dV f x,y,z dydzdx
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.14)
( ) ( )
b d s
B a c r
f x,y,z dV f x,y,z dzdydx
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.15)
( ) ( )
d b s
B c a r
f x,y,z dV f x,y,z dzdxdy
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.16)
TEOREMA de Fubini para Integrales Triples
Sea f una función continua en el paralelepípedo
[ ] [ ] [ ]
B a,b c,d r,s
= × × , entonces:
( ) ( )
s d b
B r c a
f x,y,z dV f x,y,z dxdydz
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.11)
Al igual que en el
capítulo anterior; para la
resolución de integrales
triples, se emplearán los
siguientes símbolos para
identificar los límites de
integración:
: Valor de la variable
a la salida de la
región B (límite
superior).
: Valor de la variable
a la entrada de la
región B (límite
superior).
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58
Evalúe la integral triple ( )
B
f x,y,z dV
∫∫∫ y dibuje el paralelepípedo
B , donde ( ) ( )
3
1
f x,y,z xz y
= − y [ ] [ ]
2 3 2 1 0 2
B , , ,
 
= × − ×   .
Solución:
Para resolver la integral triple de la función f se debe seleccionar
primero el orden de integración. En la figura 2.3 se muestra el
paralelepípedo B , donde además se señala, mediante la flecha
que atraviesa verticalmente a la región B , que la integración se
comienza con la variable z.
Figura 2.3
Paralelepípedo B del ejemplo 2.1.
A continuación se resuelve la integral triple:
( ) ( )
1 3 2
3
-2 2 0
, , 1
B
I f x y z dV xz y dzdxdy
= = −
∫∫∫ ∫ ∫ ∫
( ) ( )
2
1 3 1 3
4
-2 2 -2 2
0
1
1 1
4
I xz y dxdy x y dxdy
 
= − = −
 
∫ ∫ ∫ ∫
( ) ( ) ( )
1
3
1 1 2
2
-2 -2
2 -2
1 5 5 45
1 1 1
2 2 4 4
I x y dy y dy y
 
 
= − = − = − − =
   
∫ ∫
EJEMPLO 2.1
Es común llamar I a la
integral triple que desea
resolverse.
Figura 2.4
Proyección del
paralelepípedo B del
ejemplo 2.1 en el
plano xy
La proyección de B
mostrada en la figura 2.4,
indica que la segunda
integración se realiza
respecto a la variable x.
B
Valor de z a
la salida de B
2
z =
Valor de z a
la entrada de B
0
z =
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59
( )
1 3 2
3
-2 2 0
45
1
4
xz y dzdxdy
− =
∫ ∫ ∫
Evalúe la integral triple ( )
B
f x,y,z dV
∫∫∫ y dibuje el paralelepípedo
B , donde ( )
f x,y,z x y cos z
= + y [ ] [ ]
1 2 0 1 0
2
B , , ,
π
 
= − × ×  
 
.
Solución:
En la figura 2.5 se muestra el paralelepípedo B y se indica,
además, que la primera integración parcial se realiza respecto a la
variable x.
Figura 2.5
Paralelepípedo B del ejemplo 2.2.
( ) ( )
1 2
2
0 0 1
, , cos
B
I f x y z dV x y z dxdzdy
π
−
= = +
∫∫∫ ∫ ∫ ∫
2
2
1 1
2 2
0 0 0 0
1
3
cos 3 cos
2 2
x
I xy z dzdy y z dzdy
π π
−
   
= + = +
   
 
 
∫ ∫ ∫ ∫
EJEMPLO 2.2
B
Valor de x a
la salida de B
2
x =
Valor de x a
la entrada de B
1
x = −
Figura 2.6
Proyección del
paralelepípedo B del
ejemplo 2.2 en el
plano yz
La proyección de B en
el plano yz, muestra que
la segunda integración
parcial se realiza respecto
a la variable z.
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60
1
2
2
1 1
0 0
0 0
3 3 3
3 3
2 4 2 4
I z ysenz dy y dy y
π
π π
     
= + = + = +
     
     
∫ ∫
1
2
2
1 1
0 0
0 0
3 3 3
3 3
2 4 2 4
I z ysenz dy y dy y
π
π π
     
= + = + = +
     
     
∫ ∫
( )
1 2
2
0 0 1
3 3
cos
4 2
x y z dxdzdy
π
π
−
+ = +
∫ ∫ ∫
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61
2.3 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS
GENERALES
Así como en el capítulo anterior se definió la integral doble sobre
regiones generales, en esta sección se amplía la definición de la
integral triple de una función f sobre una región general B
acotada del espacio tridimensional.
Por ejemplo, considere una región B , más general que un
paralelepípedo, del espacio tridimensional, tal como se ilustra en
la figura 2.6.
Figura 2.6
Región general B del espacio tridimensional
Para evaluar la integral triple de la función 3
f : → sobre la
región general B , usando una integral iterada, primero debe
seleccionarse el orden de integración. En la figura 2.7, donde
se aprecian las superficies que acotan superior e inferiormente
a la región B , se señala el orden de integración sugerido para
esta región.
B
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62
Figura 2.7
Primer orden de integración para una región general B
Es decir, la región general B está acotada inferior y superiormente
por las superficies 1
γ y 2
γ , respectivamente, y por lo tanto puede
definirse como:
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
1 2
B x,y,z x,y D x,y z x,y
γ γ
= ∈ ∧ ≤ ≤ (II.17)
Luego, la integral triple de la función 3
f : → sobre la región
general B , puede obtenerse como:
( ) ( )
( )
( )
2
1
x,y
B D x,y
f x,y,z dV f x,y,z dzdA
γ
γ
=
∫∫∫ ∫∫ ∫ (II.18)
Para seleccionar el segundo orden de integración, se debe
proyectar a la región B sobre el plano xy , obteniéndose así una
región bidimensional D , que se observa en la figura 2.8.
B
D
Valor de z a
la salida de B
( )
2
z x,y
γ
=
Valor de z a
la entrada de B
( )
1
z x,y
γ
=
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63
Figura 2.8
Proyección de la región general B sobre el plano xy
Entonces, como la región general B está definida de la siguiente
manera:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
1 2 1 2
B x,y,z a x b, g x y g x , x,y z x,y
γ γ
= ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤
(II.19)
Se tiene que:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
b g x x,y
B a g x x,y
f x,y,z dV f x,y,z dzdydx
γ
γ
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.20)
Por otra parte, si la región general B se define como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
1 2 1 2
B x,y,z h z x h z , x,z y x,z , r z s
β β
= ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤
(II.21)
Entonces:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
s h z x,z
B r h z x,z
f x,y,z dV f x,y,z dydxdz
β
β
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.22)
O también, para una región B como la siguiente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
1 2 1 2
B x,y,z y,z x y,z , c y d, j y z j y
ω ω
= ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤
Observe, en la figura 2.8,
que la proyección de la
región B sobre el plano
xy, es una región D
bidimensional de tipo 1.
x = b
D
x = a
Valor de y a
la salida de D
( )
2
y g x
=
Valor de y a
la entrada de D
( )
1
y g x
=
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64
(II.23)
La integral triple es:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
d j y y,z
B c j y y,z
f x,y,z dV f x,y,z dxdzdy
ω
ω
=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.24)
Evalúe la integral triple
B
dV
∫∫∫ , donde B es la región del espacio
tridimensional definida como:
( )
{ }
2 2 2
0 2
B x,y,z x , x y x , x y z x y
= ≤ ≤ ≤ ≤ + ≤ ≤ +
Solución:
Para evaluar
B
dV
∫∫∫ , se debe seleccionar la variable con respecto
a la cual se realiza la primera integración parcial. En la siguiente
figura se visualiza la región B .
Figura 2.9
Región B del ejemplo 2.3
EJEMPLO 2.3
En la figura 2.9, se
aprecia que el recinto B
está limitado
superiormente por la
superficie 2 2
z x y
= + e
inferiormente por la
superficie z x y
= + .
B
Valor de z a
la salida de B
2 2
z x y
= +
Valor de z a
la entrada de B
z x y
= +
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65
Por lo tanto, la primera integración se realiza respecto a la variable
z, considerando a x y a y constantes.
En la figura 2.10 se muestra la proyección de la región B sobre el
plano xy. Adicionalmente se ilustra el segundo orden de
integración seleccionado.
Figura 2.10
Proyección de la región B del ejemplo 2.3 en el plano xy
Resolviendo la integral triple, se tiene:
( )
2 2 2 2
2 2
2 2
0 4 0 4
x x y x
B x x y x
I dV dzdydx y x x y dydx
+
+
= = = + − −
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
6 4 3
2
2
0
79
12
3 2 3
x x x
I x dx
 
= − − + −
 
 
∫
2 2 2
2
0 4
6724
105
x x y
x x y
dzdydx
+
+
=
∫ ∫ ∫
Cuando se proyecta la
región B sobre el plano
xy, tal como se muestra
en la figura 2.10, se
obtiene una región D
bidimensional de tipo 1.
x = 2
D
Valor de y a
la salida de D
4
y x
=
Valor de y a
la entrada de D
2
y x
=
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66
Evalúe la integral triple
B
dV
∫∫∫ , donde B es la región
tridimensional comprendida entre los planos cartesianos y el plano
10
x y z
+ + = .
Solución:
Para resolver la integral triple,
B
dV
∫∫∫ , es necesario ilustrar el
orden de integración. En la siguiente figura, mediante la flecha que
atraviesa horizontalmente a la región B , se ilustra el valor que
toma la variable y a la entrada y la salida de la misma.
Figura 2.11
Región B del ejemplo 2.4
Al proyectar la región B en el plano cartesiano xz, se obtiene una
región bidimensional mostrada en la figura 2.12. En esta figura, se
ilustra además, el segundo orden de integración seleccionado
para resolver la integral triple
B
dV
∫∫∫ .
EJEMPLO 2.4
En la figura 2.11, se
aprecia que el recinto B
está limitado por la
izquierda por el plano
cartesiano xz y por la
derecha por el plano de
ecuación 10
y x z
= − −
B
Valor de y a
la salida de B
10
y x z
= − −
Valor de y a
la entrada de B
0
y =
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67
Figura 2.12
Proyección de la región B del ejemplo 2.4 en el plano xz
Resolviendo la integral triple:
( )
10 10 10 10 10
0 0 0 0 0
10
x x z x
B
I dV dydzdx x z dzdx
− − − −
= = = − −
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
10
0
50 10
2
x
I x dx
 
= + −
 
 
∫
10 10 10
0 0 0
500
3
x x z
dydzdx
− − −
=
∫ ∫ ∫
En la figura 2.12 se
observa que la
proyección de la región B
sobre el plano xz, es una
región D de tipo 1 o tipo
2; sin embargo, se trabaja
como una región tipo 1.
0
x =
D
Valor de z a
la salida de D
10
z x
= −
Valor de z a
la entrada de D
0
z =
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68
2.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE
A continuación se presentan las propiedades de la integral triple
de una función 3
f : → real de tres variables sobre una región
general B del espacio tridimensional. Estas propiedades son
similares a las propiedades de las integrales dobles.
2.4.1 Propiedad de linealidad
Sean 3
f : → y 3
g : → dos funciones reales y continuas
definidas en una región tridimensional B , y sean α y β dos
números reales cualesquiera, entonces:
( ) ( ) ( )
( )
, , , , , ,
, ,
B B
B
f x y z g x y z dV f x y z dV
g x y z dV
α β α
β
+ = +
   
   
+  
 
∫∫ ∫∫
∫∫
(II.25)
2.4.2. Propiedad de orden
Sean 3
f : → y 3
g : → dos funciones reales y continuas
definidas en una región tridimensional B , tales que
( ) ( )
f x,y,z g x,y,z
≥ ( )
x,y,z B
∀ ∈ , entonces:
( ) ( )
, , , ,
B B
f x y z dV g x y z dV
≥
∫∫ ∫∫ (II.26)
2.4.3. Propiedad aditiva respecto a la región de integración
Sea 3
f : → una función real y continua definida en una región
general tridimensional B . Si la región B está dividida en dos
subregiones 1
B y 2
B (es decir 1 2
B B B
= ∪ ), entonces:
( ) ( ) ( )
1 2
, , , , , ,
B B B
f x y z dv f x y z dV f x y z dV
= +
∫∫ ∫∫ ∫∫ (II.27)
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69
Evalúe la integral triple ( )
B
f x,y,z dV
∫∫∫ , donde ( )
f x,y,z xyz
= y B
es el recinto definido como:
( )
{ }
2 2 2 2 2
4 1 0 0 0
B x,y,z x y z , x y , x , y , z
= + + ≤ + ≥ ≥ ≥ ≥
Solución:
El recinto B es la región del primer octante que se encuentra
dentro de la esfera, de radio 4 y centro en el origen del sistema de
coordenadas; y fuera del cilindro circular recto de radio 1 y que
tiene como eje directriz al eje z. En la figura 2.13 se muestra el
recinto B .
Figura 2.13
Región B del ejemplo 2.5
Seleccionando a z como la primera variable de integración se
tiene:
2 2
4
0
x y
B D
I xyzdV xyzdzdA
− −
= =
∫∫∫ ∫∫ ∫
EJEMPLO 2.5
En la figura 2.13, se
muestra el recinto B, del
ejemplo 2.5. Esta región
está acotada
superiormente por la
superficie de ecuación
2 2
4
z x y
= − − e
inferiormente por el
plano cartesiano xy
( 0
z = ).
B
Valor de z a
la salida de B
2 2
4
z x y
= − −
Valor de z a
la entrada de B
0
z =
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70
Donde D es la proyección del recinto B sobre el plano xy. Esta
región se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14
Proyección de la región B del ejemplo 2.5 en el plano xy
Luego, 1 2
D D D
= ∪ , donde:
( )
{ }
( )
{ }
2 2
1
2
2
0 1 1 4
1 2 0 4
D x,y x x y x
D x,y x y x
= ≤ ≤ ∧ − ≤ ≤ −
= ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ −
Resolviendo la integral triple, se tiene:
2 2 2 2 2 2
2
1 4 4 2 4 4
0 1 0 1 0 0
-x x y -x x y
B -x
I xyzdV xyzdzdydx xyzdzdydx
− − − −
= = +
∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
( ) ( )
2 2
2
1 4 2 4
2 2 2 2
0 1 1 0
4 4
2 2
-x -x
-x
xy xy
I x y dydx x y dydx
 
   
= − − + − −
 
   
   
 
∫ ∫ ∫ ∫
5
1 2
3
0 1
9 9 9
2
8 8 16 16
x x
I dx x x dx
 
 
= + − + = +
 
 
   
∫ ∫
9
8
B
xyzdV =
∫∫∫
Cuando se proyecta la
región B sobre el plano
xy, se obtiene una región
D que no es de tipo 1 ni
de tipo 2, por lo que se
divide en dos subregiones
tipo 1.
Valor de y a
la salida de D1
2
4
y x
= −
Valor de y a
la entrada de D1
2
1
y x
= −
D1
1
x =
D2
Valor de y a
la salida de D2
2
4
y x
= −
Valor de y a
la entrada de D2
0
y =
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71
Evalúe la integral triple ( )
B
xyz dV
∫∫∫ , donde B es la región del
primer octante comprendida entre los conos, cuyas ecuaciones
son ( )
2 2
2
z x y
= + y 2 2
z x y
= + ; y el plano 4
z = .
Solución:
Al graficar el recinto B se obtiene el sólido mostrado en la figura
2.15.
Figura 2.15
Región B del ejemplo 2.6
Según la gráfica anterior, la variable z, toma diferentes valores a la
salida del recinto B, por lo cual la integral triple debe resolverse
empleando la propiedad 4.3.
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2 2 2
1 2
4 2 x y
B D x y D x y
xyz dV xyz dzdA xyz dzdA
+
+ +
= +
∫∫∫ ∫∫ ∫ ∫∫ ∫
Para la primera de estas integrales, donde el límite superior para z
es 4, la proyección de la región B en el plano xy, es una región
denominada D1 se muestra a continuación:
EJEMPLO 2.6
En la figura 2.15, se
muestra el recinto B.
Observa que la flecha
que se encuentra a la
izquierda sale de la
región en el plano de
ecuación 4
z = , mientras
que la flecha de la
derecha sale de la región
por la superficie del
cono ( )
2 2
2
z x y
= + .
B
Valor de z a
la salida de B
4
z =
Valor de z a
la entrada de B
2 2
z x y
= +
Valor de z a
la salida de B
( )
2 2
2
z x y
= +
Valor de z a
la entrada de B
2 2
z x y
= +
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72
Figura 2.16
Primera proyección de la región B del ejemplo 2.6 en el plano xy
Luego, 1 1. 1.
A B
D D D
= ∪ , donde:
( )
{ }
( )
{ }
2 2
1
2
1
0 8 8 16
8 4 0 16
.A
.B
D x,y x x y x
D x,y x y x
= ≤ ≤ ∧ − ≤ ≤ −
= ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ −
Con la figura anterior se establece el segundo orden de
integración de la primera integral triple planteada, resultando:
( ) ( )
( )
2
2 2 2 2 2
1
2
2 2
4 8 16 4
0 8
4 16 4
8 0
x
D x y x x y
x
x y
xyz dzdA xyz dzdydx
xyz dzdydx
−
+ − +
−
+
= +
+
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
Para definir el segundo orden de integración en la integral
( )
( )
2 2
2 2
2
2 x y
D x y
xyz dzdA
+
+
∫∫ ∫ , se proyecta la región B, sobre el plano xy
en la siguiente figura.
La región D1, de la figura
2.16, no es de tipo 1 ni de
tipo 2, por lo que se
divide en dos subregiones
tipo 1.
Valor de y a
la salida de D1.A
2
16
y x
= −
Valor de y a
la entrada de D1.A
2
8
y x
= −
D1.A
8
x =
D1.B
Valor de y a
la salida de D1.B
2
16
y x
= −
Valor de y a
la entrada de D1.B
0
y =
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73
Figura 2.17
Segunda proyección de la región B del ejemplo 2.6 en el plano xy
Donde:
( )
{ }
2
2 0 8 0 8
D x,y x y x
= ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ −
Resultando:
( )
( )
( )
( )
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 8 8 2
0 0
x y x x y
D x y x y
xyz dzdA xyz dzdydx
+ − +
+ +
=
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
Por lo tanto:
( ) ( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2 2
8 16 4
0 8
4 16 4
8 0
8 8 2
0 0
x
B x x y
x
x y
x x y
x y
I xyz dV xyz dzdydx
xyz dzdydx
xyz dzdydx
−
− +
−
+
− +
+
= = +
+ +
+
∫∫∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫
Resolviendo, se tiene:
La región D2, mostrada
en la figura 2.17, es una
región de tipo 1.
D2
0
x =
Valor de y a
la salida de D2
2
8
y x
= −
Valor de y a
la entrada de D2
0
y =
( )
8 0
,
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74
( ) ( )
( )
2 2
2
2
8 16 4 16
2 2 2 2
0 8 8 0
8 8
2 2
0 0
16 16
2 2
2
x x
x
x
xy xy
I y x dydx y x dydx
xy
y x dydx
− −
−
−
= − − + − − +
+ +
∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫
5 5
8 4 8
3
0 8 0
8 4 32 8
8 8
x x
I xdx x x dx x dx
   
= + − + + − +
   
   
∫ ∫ ∫
32 64
32 64
3 3
I = + + =
Entonces, la integral triple pedida es:
( ) 64
B
I xyz dV
= =
∫∫∫

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Int triples

  • 1. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 53 2. INTEGRALES TRIPLES En esta sección se presenta la integral triple para funciones de tres variables, funciones del tipo 3 f : B ⊆ → , tal como se hizo en la sección anterior para las integrales dobles. Así como se define la integral triple a partir de una triple suma de Riemann y se ilustra el proceso de resolución de la misma, de manera similar se puede esbozar la definición y el cálculo de integrales múltiples de funciones del tipo n f :Q ⊆ → . 2.1 INTEGRAL TRIPLE SOBRE UNA CAJA RECTANGULAR Sea f una función definida sobre la caja rectangular B , esto es 3 f : B ⊆ → , donde B está definida como: [ ] [ ] [ ] B a,b c,d r,s = × × (II.1) o también: ( ) { } 3 B x,y,z a x b c y d r z s = ∈ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ (II.2) Sea P una partición del paralelepípedo B , la cual se logra con el producto cartesiano de las particiones x P , y P y z P y de los intervalos [ ] b a, , [ ] d c, y [ ] r,s , respectivamente, como se muestra a continuación: { } n n i i x x x x x x x x P , , , , , , , , 1 1 2 1 0 − − = … … (II.3) { } m m j j y y y y y y y y P , , , , , , , , 1 1 2 1 0 − − = … … (II.4) { } 0 1 2 1 1 z k k l l P z ,z ,z , ,z ,z , ,z ,z − − = … … (II.5) entonces La caja rectangular B , también recibe el nombre de rectángulo en 3 , O intervalo tridimensional, aunque el nombre más apropiado para B es paralelepípedo.
  • 2. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 54 x y z P P P P = × × (II.6) La partición P del paralelepípedo B , entonces se obtiene al dividirla en pequeñas cajas rectangulares tal como se muestra en la siguiente figura. Figura 2.1 Partición P de una caja rectangular B . Si la partición x P tiene 1 + n elementos y n subintervalos [ ] i i x x , 1 − de longitud 1 − − = ∆ i i i x x x ; la partición y P tiene 1 + m elementos y m subintervalos [ ] j j y y , 1 − de longitud 1 − − = ∆ j j j y y y y la partición z P tiene 1 l + elementos y l subintervalos [ ] 1 k k z ,z − de longitud 1 k k k z z z − ∆ = − , entonces la caja rectangular B queda dividida por la partición P en n m l ⋅ ⋅ paralelepípedos denominados ijk B , donde el volumen de cada una de estas pequeñas cajas o subparalelepípedos, denotado ijk V ∆ , se obtiene de acuerdo a la siguiente ecuación:
  • 3. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 55 ijk i j k V x y z ∆ = ∆ ⋅∆ ⋅∆ (II.7) Al evaluar la función f en un punto arbitrario ( ) * * * i j k x ,y ,z del subparalelepípedo ijk B , se puede establecer la triple suma de Riemann para la función f en la partición P , denotada como T S : ( ) 1 1 1 n m l * * * T i j k ijk i j k S f x ,y ,z V = = = = ∆ ∑∑∑ (II.8) En la figura 2.2 se observa el punto ( ) * * * i j k x ,y ,z contenido en el elemento ijk B de la partición P . Figura 2.2 Paralelepípedo genérico ijk B de la partición P . La norma de la partición P , denotada como P , es la longitud de la diagonal más grande de todos los paralelepípedos ijk B . Si se En la figura 2.2, se aprecia que: * 1 * 1 * 1 i i i j j j k k k x x x y y y z z z − − − ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤
  • 4. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 56 selecciona una partición más fina, de manera que la norma de la partición tienda a cero, esto es 0 → P , entonces la expresión (II.8) cambia y recibe el nombre del límite de la triple suma de Riemann, como se muestra a continuación: ( ) 0 0 1 1 1 n m l * * * T i j k ijk P P i j k Lim S Lim f x ,y ,z V → → = = = = ∆ ∑∑∑ (II.9) A partir del límite de la triple suma de Riemann se establece la definición de la integral triple de una función f en un paralelepípedo B . DEFINICIÓN: Integral triple de f sobre B Sea 3 : f → una función definida sobre un paralelepípedo B del espacio. La integral triple de f sobre B , denotada por ( ) B f x,y,z dV ∫∫∫ , se define como: ( ) ( ) 0 1 1 1 n m l * * * i j k ijk B P i j k f x,y,z dV Lim f x ,y ,z V → = = = = ∆ ∑∑∑ ∫∫∫ (II.10) si el límite existe.
  • 5. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 57 2.2 TEOREMA DE FUBINI El teorema de Fubini proporciona un método práctico para evaluar una integral triple por medio de integrales iteradas, tal como se mostró para las integrales dobles en el capítulo anterior. La integral iterada presente en la ecuación (II.11) del teorema de Fubini también puede ser escrita de otras cinco formas diferentes, que se obtienen al cambiar el orden de integración de las variables x, y y z. Estas integrales iteradas son: ( ) ( ) d s b B c r a f x,y,z dV f x,y,z dxdzdy = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.12) ( ) ( ) s b d B r a c f x,y,z dV f x,y,z dydxdz = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.13) ( ) ( ) b s d B a r c f x,y,z dV f x,y,z dydzdx = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.14) ( ) ( ) b d s B a c r f x,y,z dV f x,y,z dzdydx = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.15) ( ) ( ) d b s B c a r f x,y,z dV f x,y,z dzdxdy = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.16) TEOREMA de Fubini para Integrales Triples Sea f una función continua en el paralelepípedo [ ] [ ] [ ] B a,b c,d r,s = × × , entonces: ( ) ( ) s d b B r c a f x,y,z dV f x,y,z dxdydz = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.11) Al igual que en el capítulo anterior; para la resolución de integrales triples, se emplearán los siguientes símbolos para identificar los límites de integración: : Valor de la variable a la salida de la región B (límite superior). : Valor de la variable a la entrada de la región B (límite superior).
  • 6. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 58 Evalúe la integral triple ( ) B f x,y,z dV ∫∫∫ y dibuje el paralelepípedo B , donde ( ) ( ) 3 1 f x,y,z xz y = − y [ ] [ ] 2 3 2 1 0 2 B , , ,   = × − ×   . Solución: Para resolver la integral triple de la función f se debe seleccionar primero el orden de integración. En la figura 2.3 se muestra el paralelepípedo B , donde además se señala, mediante la flecha que atraviesa verticalmente a la región B , que la integración se comienza con la variable z. Figura 2.3 Paralelepípedo B del ejemplo 2.1. A continuación se resuelve la integral triple: ( ) ( ) 1 3 2 3 -2 2 0 , , 1 B I f x y z dV xz y dzdxdy = = − ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ( ) ( ) 2 1 3 1 3 4 -2 2 -2 2 0 1 1 1 4 I xz y dxdy x y dxdy   = − = −   ∫ ∫ ∫ ∫ ( ) ( ) ( ) 1 3 1 1 2 2 -2 -2 2 -2 1 5 5 45 1 1 1 2 2 4 4 I x y dy y dy y     = − = − = − − =     ∫ ∫ EJEMPLO 2.1 Es común llamar I a la integral triple que desea resolverse. Figura 2.4 Proyección del paralelepípedo B del ejemplo 2.1 en el plano xy La proyección de B mostrada en la figura 2.4, indica que la segunda integración se realiza respecto a la variable x. B Valor de z a la salida de B 2 z = Valor de z a la entrada de B 0 z =
  • 7. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 59 ( ) 1 3 2 3 -2 2 0 45 1 4 xz y dzdxdy − = ∫ ∫ ∫ Evalúe la integral triple ( ) B f x,y,z dV ∫∫∫ y dibuje el paralelepípedo B , donde ( ) f x,y,z x y cos z = + y [ ] [ ] 1 2 0 1 0 2 B , , , π   = − × ×     . Solución: En la figura 2.5 se muestra el paralelepípedo B y se indica, además, que la primera integración parcial se realiza respecto a la variable x. Figura 2.5 Paralelepípedo B del ejemplo 2.2. ( ) ( ) 1 2 2 0 0 1 , , cos B I f x y z dV x y z dxdzdy π − = = + ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ 2 2 1 1 2 2 0 0 0 0 1 3 cos 3 cos 2 2 x I xy z dzdy y z dzdy π π −     = + = +         ∫ ∫ ∫ ∫ EJEMPLO 2.2 B Valor de x a la salida de B 2 x = Valor de x a la entrada de B 1 x = − Figura 2.6 Proyección del paralelepípedo B del ejemplo 2.2 en el plano yz La proyección de B en el plano yz, muestra que la segunda integración parcial se realiza respecto a la variable z.
  • 8. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 60 1 2 2 1 1 0 0 0 0 3 3 3 3 3 2 4 2 4 I z ysenz dy y dy y π π π       = + = + = +             ∫ ∫ 1 2 2 1 1 0 0 0 0 3 3 3 3 3 2 4 2 4 I z ysenz dy y dy y π π π       = + = + = +             ∫ ∫ ( ) 1 2 2 0 0 1 3 3 cos 4 2 x y z dxdzdy π π − + = + ∫ ∫ ∫
  • 9. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 61 2.3 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MÁS GENERALES Así como en el capítulo anterior se definió la integral doble sobre regiones generales, en esta sección se amplía la definición de la integral triple de una función f sobre una región general B acotada del espacio tridimensional. Por ejemplo, considere una región B , más general que un paralelepípedo, del espacio tridimensional, tal como se ilustra en la figura 2.6. Figura 2.6 Región general B del espacio tridimensional Para evaluar la integral triple de la función 3 f : → sobre la región general B , usando una integral iterada, primero debe seleccionarse el orden de integración. En la figura 2.7, donde se aprecian las superficies que acotan superior e inferiormente a la región B , se señala el orden de integración sugerido para esta región. B
  • 10. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 62 Figura 2.7 Primer orden de integración para una región general B Es decir, la región general B está acotada inferior y superiormente por las superficies 1 γ y 2 γ , respectivamente, y por lo tanto puede definirse como: ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 2 B x,y,z x,y D x,y z x,y γ γ = ∈ ∧ ≤ ≤ (II.17) Luego, la integral triple de la función 3 f : → sobre la región general B , puede obtenerse como: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 x,y B D x,y f x,y,z dV f x,y,z dzdA γ γ = ∫∫∫ ∫∫ ∫ (II.18) Para seleccionar el segundo orden de integración, se debe proyectar a la región B sobre el plano xy , obteniéndose así una región bidimensional D , que se observa en la figura 2.8. B D Valor de z a la salida de B ( ) 2 z x,y γ = Valor de z a la entrada de B ( ) 1 z x,y γ =
  • 11. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 63 Figura 2.8 Proyección de la región general B sobre el plano xy Entonces, como la región general B está definida de la siguiente manera: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 2 1 2 B x,y,z a x b, g x y g x , x,y z x,y γ γ = ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ (II.19) Se tiene que: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 1 b g x x,y B a g x x,y f x,y,z dV f x,y,z dzdydx γ γ = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.20) Por otra parte, si la región general B se define como: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 2 1 2 B x,y,z h z x h z , x,z y x,z , r z s β β = ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ (II.21) Entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 1 s h z x,z B r h z x,z f x,y,z dV f x,y,z dydxdz β β = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.22) O también, para una región B como la siguiente: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 2 1 2 B x,y,z y,z x y,z , c y d, j y z j y ω ω = ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ Observe, en la figura 2.8, que la proyección de la región B sobre el plano xy, es una región D bidimensional de tipo 1. x = b D x = a Valor de y a la salida de D ( ) 2 y g x = Valor de y a la entrada de D ( ) 1 y g x =
  • 12. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 64 (II.23) La integral triple es: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 1 d j y y,z B c j y y,z f x,y,z dV f x,y,z dxdzdy ω ω = ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ (II.24) Evalúe la integral triple B dV ∫∫∫ , donde B es la región del espacio tridimensional definida como: ( ) { } 2 2 2 0 2 B x,y,z x , x y x , x y z x y = ≤ ≤ ≤ ≤ + ≤ ≤ + Solución: Para evaluar B dV ∫∫∫ , se debe seleccionar la variable con respecto a la cual se realiza la primera integración parcial. En la siguiente figura se visualiza la región B . Figura 2.9 Región B del ejemplo 2.3 EJEMPLO 2.3 En la figura 2.9, se aprecia que el recinto B está limitado superiormente por la superficie 2 2 z x y = + e inferiormente por la superficie z x y = + . B Valor de z a la salida de B 2 2 z x y = + Valor de z a la entrada de B z x y = +
  • 13. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 65 Por lo tanto, la primera integración se realiza respecto a la variable z, considerando a x y a y constantes. En la figura 2.10 se muestra la proyección de la región B sobre el plano xy. Adicionalmente se ilustra el segundo orden de integración seleccionado. Figura 2.10 Proyección de la región B del ejemplo 2.3 en el plano xy Resolviendo la integral triple, se tiene: ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 0 4 0 4 x x y x B x x y x I dV dzdydx y x x y dydx + + = = = + − − ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 6 4 3 2 2 0 79 12 3 2 3 x x x I x dx   = − − + −     ∫ 2 2 2 2 0 4 6724 105 x x y x x y dzdydx + + = ∫ ∫ ∫ Cuando se proyecta la región B sobre el plano xy, tal como se muestra en la figura 2.10, se obtiene una región D bidimensional de tipo 1. x = 2 D Valor de y a la salida de D 4 y x = Valor de y a la entrada de D 2 y x =
  • 14. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 66 Evalúe la integral triple B dV ∫∫∫ , donde B es la región tridimensional comprendida entre los planos cartesianos y el plano 10 x y z + + = . Solución: Para resolver la integral triple, B dV ∫∫∫ , es necesario ilustrar el orden de integración. En la siguiente figura, mediante la flecha que atraviesa horizontalmente a la región B , se ilustra el valor que toma la variable y a la entrada y la salida de la misma. Figura 2.11 Región B del ejemplo 2.4 Al proyectar la región B en el plano cartesiano xz, se obtiene una región bidimensional mostrada en la figura 2.12. En esta figura, se ilustra además, el segundo orden de integración seleccionado para resolver la integral triple B dV ∫∫∫ . EJEMPLO 2.4 En la figura 2.11, se aprecia que el recinto B está limitado por la izquierda por el plano cartesiano xz y por la derecha por el plano de ecuación 10 y x z = − − B Valor de y a la salida de B 10 y x z = − − Valor de y a la entrada de B 0 y =
  • 15. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 67 Figura 2.12 Proyección de la región B del ejemplo 2.4 en el plano xz Resolviendo la integral triple: ( ) 10 10 10 10 10 0 0 0 0 0 10 x x z x B I dV dydzdx x z dzdx − − − − = = = − − ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 2 10 0 50 10 2 x I x dx   = + −     ∫ 10 10 10 0 0 0 500 3 x x z dydzdx − − − = ∫ ∫ ∫ En la figura 2.12 se observa que la proyección de la región B sobre el plano xz, es una región D de tipo 1 o tipo 2; sin embargo, se trabaja como una región tipo 1. 0 x = D Valor de z a la salida de D 10 z x = − Valor de z a la entrada de D 0 z =
  • 16. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 68 2.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE A continuación se presentan las propiedades de la integral triple de una función 3 f : → real de tres variables sobre una región general B del espacio tridimensional. Estas propiedades son similares a las propiedades de las integrales dobles. 2.4.1 Propiedad de linealidad Sean 3 f : → y 3 g : → dos funciones reales y continuas definidas en una región tridimensional B , y sean α y β dos números reales cualesquiera, entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , B B B f x y z g x y z dV f x y z dV g x y z dV α β α β + = +         +     ∫∫ ∫∫ ∫∫ (II.25) 2.4.2. Propiedad de orden Sean 3 f : → y 3 g : → dos funciones reales y continuas definidas en una región tridimensional B , tales que ( ) ( ) f x,y,z g x,y,z ≥ ( ) x,y,z B ∀ ∈ , entonces: ( ) ( ) , , , , B B f x y z dV g x y z dV ≥ ∫∫ ∫∫ (II.26) 2.4.3. Propiedad aditiva respecto a la región de integración Sea 3 f : → una función real y continua definida en una región general tridimensional B . Si la región B está dividida en dos subregiones 1 B y 2 B (es decir 1 2 B B B = ∪ ), entonces: ( ) ( ) ( ) 1 2 , , , , , , B B B f x y z dv f x y z dV f x y z dV = + ∫∫ ∫∫ ∫∫ (II.27)
  • 17. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 69 Evalúe la integral triple ( ) B f x,y,z dV ∫∫∫ , donde ( ) f x,y,z xyz = y B es el recinto definido como: ( ) { } 2 2 2 2 2 4 1 0 0 0 B x,y,z x y z , x y , x , y , z = + + ≤ + ≥ ≥ ≥ ≥ Solución: El recinto B es la región del primer octante que se encuentra dentro de la esfera, de radio 4 y centro en el origen del sistema de coordenadas; y fuera del cilindro circular recto de radio 1 y que tiene como eje directriz al eje z. En la figura 2.13 se muestra el recinto B . Figura 2.13 Región B del ejemplo 2.5 Seleccionando a z como la primera variable de integración se tiene: 2 2 4 0 x y B D I xyzdV xyzdzdA − − = = ∫∫∫ ∫∫ ∫ EJEMPLO 2.5 En la figura 2.13, se muestra el recinto B, del ejemplo 2.5. Esta región está acotada superiormente por la superficie de ecuación 2 2 4 z x y = − − e inferiormente por el plano cartesiano xy ( 0 z = ). B Valor de z a la salida de B 2 2 4 z x y = − − Valor de z a la entrada de B 0 z =
  • 18. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 70 Donde D es la proyección del recinto B sobre el plano xy. Esta región se muestra en la figura 2.14. Figura 2.14 Proyección de la región B del ejemplo 2.5 en el plano xy Luego, 1 2 D D D = ∪ , donde: ( ) { } ( ) { } 2 2 1 2 2 0 1 1 4 1 2 0 4 D x,y x x y x D x,y x y x = ≤ ≤ ∧ − ≤ ≤ − = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ − Resolviendo la integral triple, se tiene: 2 2 2 2 2 2 2 1 4 4 2 4 4 0 1 0 1 0 0 -x x y -x x y B -x I xyzdV xyzdzdydx xyzdzdydx − − − − = = + ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ( ) ( ) 2 2 2 1 4 2 4 2 2 2 2 0 1 1 0 4 4 2 2 -x -x -x xy xy I x y dydx x y dydx       = − − + − −             ∫ ∫ ∫ ∫ 5 1 2 3 0 1 9 9 9 2 8 8 16 16 x x I dx x x dx     = + − + = +         ∫ ∫ 9 8 B xyzdV = ∫∫∫ Cuando se proyecta la región B sobre el plano xy, se obtiene una región D que no es de tipo 1 ni de tipo 2, por lo que se divide en dos subregiones tipo 1. Valor de y a la salida de D1 2 4 y x = − Valor de y a la entrada de D1 2 1 y x = − D1 1 x = D2 Valor de y a la salida de D2 2 4 y x = − Valor de y a la entrada de D2 0 y =
  • 19. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 71 Evalúe la integral triple ( ) B xyz dV ∫∫∫ , donde B es la región del primer octante comprendida entre los conos, cuyas ecuaciones son ( ) 2 2 2 z x y = + y 2 2 z x y = + ; y el plano 4 z = . Solución: Al graficar el recinto B se obtiene el sólido mostrado en la figura 2.15. Figura 2.15 Región B del ejemplo 2.6 Según la gráfica anterior, la variable z, toma diferentes valores a la salida del recinto B, por lo cual la integral triple debe resolverse empleando la propiedad 4.3. ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2 4 2 x y B D x y D x y xyz dV xyz dzdA xyz dzdA + + + = + ∫∫∫ ∫∫ ∫ ∫∫ ∫ Para la primera de estas integrales, donde el límite superior para z es 4, la proyección de la región B en el plano xy, es una región denominada D1 se muestra a continuación: EJEMPLO 2.6 En la figura 2.15, se muestra el recinto B. Observa que la flecha que se encuentra a la izquierda sale de la región en el plano de ecuación 4 z = , mientras que la flecha de la derecha sale de la región por la superficie del cono ( ) 2 2 2 z x y = + . B Valor de z a la salida de B 4 z = Valor de z a la entrada de B 2 2 z x y = + Valor de z a la salida de B ( ) 2 2 2 z x y = + Valor de z a la entrada de B 2 2 z x y = +
  • 20. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 72 Figura 2.16 Primera proyección de la región B del ejemplo 2.6 en el plano xy Luego, 1 1. 1. A B D D D = ∪ , donde: ( ) { } ( ) { } 2 2 1 2 1 0 8 8 16 8 4 0 16 .A .B D x,y x x y x D x,y x y x = ≤ ≤ ∧ − ≤ ≤ − = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ − Con la figura anterior se establece el segundo orden de integración de la primera integral triple planteada, resultando: ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 4 8 16 4 0 8 4 16 4 8 0 x D x y x x y x x y xyz dzdA xyz dzdydx xyz dzdydx − + − + − + = + + ∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Para definir el segundo orden de integración en la integral ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 x y D x y xyz dzdA + + ∫∫ ∫ , se proyecta la región B, sobre el plano xy en la siguiente figura. La región D1, de la figura 2.16, no es de tipo 1 ni de tipo 2, por lo que se divide en dos subregiones tipo 1. Valor de y a la salida de D1.A 2 16 y x = − Valor de y a la entrada de D1.A 2 8 y x = − D1.A 8 x = D1.B Valor de y a la salida de D1.B 2 16 y x = − Valor de y a la entrada de D1.B 0 y =
  • 21. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 73 Figura 2.17 Segunda proyección de la región B del ejemplo 2.6 en el plano xy Donde: ( ) { } 2 2 0 8 0 8 D x,y x y x = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ − Resultando: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 8 8 2 0 0 x y x x y D x y x y xyz dzdA xyz dzdydx + − + + + = ∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Por lo tanto: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 8 16 4 0 8 4 16 4 8 0 8 8 2 0 0 x B x x y x x y x x y x y I xyz dV xyz dzdydx xyz dzdydx xyz dzdydx − − + − + − + + = = + + + + ∫∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Resolviendo, se tiene: La región D2, mostrada en la figura 2.17, es una región de tipo 1. D2 0 x = Valor de y a la salida de D2 2 8 y x = − Valor de y a la entrada de D2 0 y = ( ) 8 0 ,
  • 22. Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática. 74 ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 8 16 4 16 2 2 2 2 0 8 8 0 8 8 2 2 0 0 16 16 2 2 2 x x x x xy xy I y x dydx y x dydx xy y x dydx − − − − = − − + − − + + + ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 5 5 8 4 8 3 0 8 0 8 4 32 8 8 8 x x I xdx x x dx x dx     = + − + + − +         ∫ ∫ ∫ 32 64 32 64 3 3 I = + + = Entonces, la integral triple pedida es: ( ) 64 B I xyz dV = = ∫∫∫