Este documento describe diferentes mecanismos para modificar el movimiento, incluyendo tornillos y tuercas, mecanismos de piñón y cremallera, biela-cigüeñal, trinquetes, frenos de disco, cinta y tambor, embragues de fricción y dientes, y juntas Oldham y Carman. Explica cómo cada mecanismo convierte entre movimiento giratorio y lineal, acopla y desacopla ejes, y frena objetos en movimiento.