Este documento presenta un proyecto sobre un mando inalámbrico para el control remoto de una excavadora a escala. En las primeras páginas, se describen los antecedentes de las excavadoras y su evolución histórica. Luego, se plantea el problema de seguridad que representa el manejo directo de maquinaria pesada y los objetivos de dar seguridad al operario y potenciar el trabajo mediante el control remoto. Finalmente, se incluye el marco teórico sobre el manejo seguro de excavadoras y los pasos para su

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Mando Inalámbrico de Excavadora a Escala
Proyecto
Pasten Ledezma Enrique
Lopez Hernandez Victor
GRUPO: 3701

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Índice
Portada……………………………………………………………..1
Antecedentes…………………………………………………….. 3
Resumen……………………………………………………………5
Introducción…………………………………………………………6
Planteamiento del problema………………………………….......8
Objetivo General……………………………………………………9
Objetivo Especifico…………………………………………………9
Justificación………………………………………………………….10
Marco Teórico………………………………………………………..11
Desarrollo del Proyecto…………………………………………….13
Presupuesto………………………………………………………….14
Resultados……………………………………………………………15
Conclusiones……………………………………………………….....16
Bibliiografia……………………………………………………………..17
Anexos…………………………………………………………………18

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Antecedentes
Existen mandos o radiocontroles para muchos otros dispositivos: modelos a escala
de aviones, helicópteros, y otros modelos por radiocontrol son juguetes bastante populares.
Muchos robots se controlan remotamente, especialmente aquellos que han sido diseñados
para llevar a cabo tareas peligrosas; así como algunos de los más nuevos cazas de
combate se maniobran por control remoto
Además, un mando universal combina diversos controles en uno, normalmente con alguna
clase de interruptor o botón para seleccionar el aparato controlado. Los mandos
universales varían desde modelos básicos baratos a un mando como el modelo de 700$
con Linux de Sony El primer modelo de control remoto universal fue desarrollado por
William Russell McIntyre a mediados de los 60, mientras trabajaba en Philips. Al diseño del
software de McIntyre se le fueron otorgadas patentes, ya que fue el primer control remoto
que podía apuntarse a un aparato electrónico y aprender sus controles operativos.
El siguiente paso en los mandos a distancia son los paneles de control doméstico. Estos
controles remotos no sólo funcionan en televisores o sistemas de entretenimiento, sino que
permiten controlar otros aparatos eléctricos tales como cortinas electrónicas, interruptores
de la luz y cámaras de seguridad. Algunos de los últimos paneles de control domésticos
permiten la transmisión de audio así como tomar fotografías.
A veces se usan armas de fuego por control remoto para cazar pájaros y otros animales.
En 2005, el estado de Virginia, en Estados Unidos, prohibió esta práctica
La mayoría de mandos a distancia para aparatos domésticos utilizan diodos de emisión
cercana a infrarrojo para emitir un rayo de luz que alcance el dispositivo. Esta luz es

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invisible para el ojo humano, pero transporta señales que pueden ser detectadas por el
aparato.
Un mando a distancia de un sólo canal permite enviar una señal portadora, usada para
accionar una determinada función. Para controles remoto multicanales, se necesitan
procedimientos más sofisticados; uno de ellos consiste en modular la señal portadora con
señales de diferente frecuencia. Después de la demodulación de la señal recibida, se
aplican los filtros de frecuencia apropiados para separar las señales respectivas. Hoy en
día, se suelen usar métodos digitales.
Por lo general un mando a distancia está compuesto por:
 Una carcasa.
 Una plaqueta donde se encuentran las conexiones para diferentes funciones.
 Una fuente de alimentación, generalmente dos baterías de 1,5 voltios.
 Botones, cada uno con una función distinta.

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Resumen
El presente proyecto cumple las funciones de manejo de una excavadora por medio de
un mando Inalámbrico manipulado por una persona a distancia aumentando así la
seguridad ya que no controla físicamente la máquina aplicando las tecnologías de
radiofrecuencia se puede controlar Máquinas y dispositivos electrónicos que
automaticen tareas específicas o representen algún peligro para el usuario
Sin cabina la excavadora a escala integra tecnología mecánica y electrónica de control
,construida con materiales reciclados como partes de aluminio, motores de corriente
directa (9vdc), canastilla ,cables ,base de plástico, mando a distancia cumple con una
estructura básica pero sólida para laborar en trabajos rudimentarios asimilándose así a
una en su dimensión real y en proporción.
Es así como podemos concluir la importancia que tuvo para nosotros este informe
porque nos dimos cuenta que la excavadora no es una maquina más dentro del parque
de maquinarias de una empresa, si no que es una herramienta fundamental de toda
faena

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Introducción
El primer tipo de máquina excavadora fue desarrollada en el siglo XVIII y fue conocida como
la draga flotante. Aunque esta máquina fue usada no sobre terreno sólido pero en el agua
en un comienzo, su desarrollo marcó el comienzo de la maquinaria avanzada. La dragadora
flotante consistió de una cadena conectada a un cucharón que era dirigido por fuerza animal
o humana. Al comienzo, obreros ingeniosos usaron hasta el viento para ayudar a levantar
barro de la superficie a ser excavada. El dispositivo de draga más antiguo apareció en 1776
y fue usado para el trabajo de excavación en el Puerto de Sunderland en Inglaterra. Máquinas
dragadoras fueron usadas con regularidad pero fue su uso sobre la tierra el cual realmente
cambió la industria.
Un hombre llamado Otis S. William, comprendió claramente las dificultades que surgirían de
un proyecto de semejante magnitud y arduo trabajo como este. Para poder rebajar los costos
de excavación y poder estar de acuerdo al horario previsto, Otis diseñó una excavadora de
cucharón-individual llamada la Pala Otis para su empresa contratista, Car Michael &
Fairbanks.
Otis utilizó la invención del motor a vapor, que había estado disponible desde el 1800 y pensó
que podría funcionar con un cucharón y un brazo articulado. Montado en las vías férreas, y
consistiendo de un resinero de una yarda cúbica (0.8-m3) y con un balanceo parcial; fue el
primer equipo de excavación de tierra en aparecer. Otis patentó su invención del año 1835,
una decisión que mantuvo alejados a otros fabricantes de desarrollar esta valiosa maquina
durante más de 40 años.
En 1913, otros fabricantes como Osgood Dredge Co., Vulcan, y Bucyrus Foundry &
Manufacturing, produjeron una maquina similar a la Pala Otis. Para este tiempo, las
maquinas excavadoras habían alcanzado gran popularidad.

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Las primeras palas fueron inicialmente hechas para poder montarlas en las vías férreas y
tuvieron características similares a la pala creada por Otis. Estos modelos fueron hechos de
madera o de Steel fame, usados para soportar el boiler como también el brazo de la máquina.
La invención de Otis se mantuvo casi igual por más o menos 100 años. Después de este
tiempo, fabricantes comenzaron a usar nuevos diseños y a crear nuevas configuraciones
para adaptar a la máquina.
La excavación era ahora el proceso principal de la construcción. Con el poder del vapor,
tiempo, costo y la mano de obra asociada con este trabajo fueron eliminados del proceso.
Grandes proyectos fueron realizados y gracias a la excavadora se completaron en tiempo
récord. Uno de los proyectos de mayor magnitud a finales del siglo XIX fue el canal de
Manchester en Inglaterra. En 1887, cincuenta y ocho palas a vapor Ruston y dieciocho
excavadoras clamshell, entre otros tipos de excavadoras, fueron empleados para remover
54 millones de yardas cúbicas (41 millones m3) de tierra durante el curso de seis años.
El éxito del uso de vapor en excavadoras condujo a otros tipos de máquinas con propulsión
a vapor. Tractores a ruedas, que reemplazaron los caballos y mulas, fueron capaces de halar
escrepas y conformadoras. Justo después del siglo **, un tractor sobre orugas con propulsión
a vapor fue inventado, y fue un éxito con los contratistas de la industria. El tractor sobre
orugas hizo su primera aparición en la industria en 1713, producido por Frenchman M.
D’Hermand. Este fue un crawler tread trailer que usaba animales como propulsión. En 1770,
el artefacto cambió a la propulsión a vapor gracias a Richard Edgeworth, quien también
patentó el sistema tracking tread. El tractor sobre orugas se convirtió en una maquina
después que el inventor Benjamín Holt diseñó una maquina con más ruedas, y
eventualmente, con cadenas que permitirían su movimiento sobre superficies suaves.
Este tractor sobre orugas elaborado por Holt fue creció a ser un modelo mejor bajo la
producción de R. Hornsby & Sons, una compañía fabricante con sede en Grantham,
Inglaterra. En vez de vapor, el tractor sobre orugas usaba aceite como combustible para
generar energía. En muy poco tiempo, el vapor se convirtió en combustible del pasado,
mientras más y más fabricantes empezaron a desarrollar maquinas impulsadas por motores
a aceite y gas. Motores diésel muy pronto se volvieron la norma.

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Planteamiento del problema
Las máquinas excavadoras es una de las principales herramientas de trabajo para la
construcción de carreteras, Túneles, puentes ya que son las que realizan el trabajo pesado
para la separación de tierra o escombros o materiales pesados, esta máquina tiene enorme
peso y gran dimensión por lo cual representan un riesgo para el operario que se encuentra
manejándolas un ejemplo de ello es la construcción de autopistas que su paso es por los
cerros o sierras ya que se encuentran en fragosos caminos, alturas o cerca de precipicios
haciendo así su tarea más difícil de controlar, el crecimiento exponencial de la población en
los últimos 10 años ha hecho que las empresas de construcción realicen la creación de
unidades habitacionales, centros comerciales,hospitales,escuelas en lugares los cuales
tienen declives, laderas, barrancos ,precipicios los cuales representan un riesgo ya que el
control de la maquinaria pesada a veces es difícil de controlar por
deslaves,volcaduras,atascamientos o en el peor de los casos caída a barrancos o precipicios

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Objetivo General:
Resolver la problemática de seguridad optimizando las Máquinas Excavadoras por medio de
control inalámbrico el cual evitara posibles accidentes que el operador pueda sufrir durante
el manejo del equipo teniendo así un control para realizar las tareas básicas de trabajo.
Objetivo Específico:
 Dar seguridad total al operario de la maquina
 Potencializar el trabajo
 Controlar maquinaria pesada
 Trabajar en áreas peligrosas si riesgo de pérdidas humanas
 Encontrar formas de control inalámbrico a equipos o máquinas de trabajo
 Probar el manejo del equipo
 Medir la distancia de alcance de la señal
 Hacer pruebas de enlace
 Realizar tareas en ambientes hostiles o de difícil acceso


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Justificación:
La seguridad en el trabajo es la principal tarea a realizar para cuidar la integridad del personal
u operarios ya que este tipo de trabajos contiene muchos riesgos por el manejo de equipos
pesados en el área de la construcción pese a las normas de seguridad implementadas sea
llegado a dar sucesos desagradables por descuidos o accidentes no prevenidos dando como
resultado la perdida de vidas humanas es por eso que se a decidido crear un Mando
Inalámbrico de Excavadora a Escala el cual busca disminuir los accidentes en el área de
trabajo y tener un mejor control sobre los equipos de maquinaria pesada este mando
inalámbrico aplica en general a toda la industria de excavadoras.
En nuestro municipio de Ixtapaluca se están realizando varias obras de construccion como
puentes y edificios y en todas ellas es principal el uso de maquinaria pesada dado por ello
que existan accidentes al momento de manejarlos preguntando a los operarios sobre su
trabajo nos comentan que los riesgos son potenciales y ellos preferirían operar la maquinaria
adistancia para asi salvaguardar su integridad es por ello que se investigo sobre este
proyecto para así solucionar ese foco rojo que existía a la hora de trabajar con este tipo de
equipos apoyándonos en los conocimientos de programación y control se implemento este
tipo de tecnología para asi poder resolver esta situación.

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Marco Teórico:
Existen dificultades al momento de manejar este tipo de maquinaria pesada, así mismo como
puede haber peligro para los maniobristas por las condiciones en que se encuentren de tal
manera debemos tomar en cuenta algunos pasos para manejar una excavadora:
1. Seleccione correctamente el combustible diésel en estaciones de servicio que cuenten con
sistemas de filtración y el aceite lubricante de acuerdo a las regulaciones del manual y
recomendaciones del asesor de servicio fotón.
2. El refrigerante a adicionar en el sistema de enfriamiento debe ser el recomendado por el
servicio autorizado fotón.
3. Antes de dar arranque al vehículo verifique los niveles de refrigerante en el radiador y
aceite motor. El tiempo de arranque no debe superar los 15 segundos, con un tiempo de
descanso de 2 minutos entre dos igniciones. Después de repetir la prueba, si encuentra
dificultades en el arranque comunicarse con un servicio autorizado fotón el cual le prestara
asistencia.
4. Luego del encendido, mantenga en funcionamiento el motor a una baja velocidad sin
acelerarlo, revise la presión del aceite, la corriente de carga, la temperatura del agua y las
luces estén normales. Revise presencia de fugas de aceite, agua o aire en el equipo, o ruidos
anormales. Después de que la excavadora esté funcionando correctamente, con la
temperatura del agua llegando a los 60ºC haga desplazar el equipo a bajos regímenes de
revoluciones con el fin de lograr su mejor rendimiento térmico.
5. Mantenga el equipo de acuerdo a los requerimientos estipulados en el manual y las
instrucciones de mantenimiento.
6. El fabricante no se hace responsable de daños causados por una operación inapropiada
del equipo, por lo tanto, se le recomienda amablemente a los usuarios leer a conciencia este

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manual antes de operar el mismo. Dado que el desarrollo técnico del producto está en
continuo mejoramiento, es posible que existan algunas diferencias entre las descripciones
del manual y los productos modificados. FOTON no proporcionará materiales adicionales de
cambio. Esperamos que el usuario pregunte directamente al departamento respectivo de
nuestra compañía acerca de cualquier duda. También esperamos que los usuarios realicen
sugerencias de mejoramiento en nuestros productos de serie o algunas experiencias
avanzadas en operación, reparación o mantenimiento. *Nos reservamos los derechos de
modificar las especificaciones de este vehículo, sin previo aviso. *Por la evolución natural y
constante de nuestros productos alguno de los contenidos de esta publicación pueden no
estar actualizados.

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Desarrollo del proyecto:
Se utilizó material reciclado para este caso en los cuales utilizamos partes de dvd pequeños
motores y acoplamos otras partes para hacer la mano excavadora y esto se fue armando
mediante una programación para denotar los grados de la mano en este caso los giros y la
inclinación y verificar como va a estar funcionando mediato lo programado o lo que se te pide
o requiere el proceso solo fue ajustar los motores de tal manera que no tuvieran algún
problema con lo que esta sincronizado.

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Presupuesto:

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Resultados:
El resultado es el funcionamiento del proyecto tanto así como la sincronización de los giros
a 180 grados o como el Angulo de inclinación de la mano excavadora podemos decir que
este prototipo es viable para demostró o más bien mostrar lo que se pide o requiere para
hacer una mejor funcionalidad en base a una excavadora real, mostrando sus ventajas de
cómo se puede manipular, en este caso estamos haciendo que este prototipo sea solo
controlado mediante una programación ya que así podemos reducir los riesgos de
accidentes para los operadores.

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Bibliografia
www.ruralroads.org/mecconst.html
www.icc.ucv.cl/obrasviales/temariomaquinas.htmRevistaMaquinariayEquipode Construcción
“CATERPILLAR”Ed.2001
http//www.Maquinaria/construcción/.com/
Historiade la máquina-herramienta.htm
http//www.EvolucionMaquinaria.com/Historiatecnológicade lamáquina-español.htm

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Conclusiones:
Mostramos la probabilidad de ver cómo funciona una excavadora y en base a eso hacer un
prototipo que cubra esas necesidades para hacer más fácil la movilidad de tal objeto y así
mismo hacer que el usuario tenga una mejor y más fácil control de este modelo.

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Anexos: