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Integrantes:
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- Casas Gian C
- Barrientos Juan
- Querebalú Nahil
Grupo 3
Docente:
Luisfe López
Auxiliar:
Jesús Chumbipuma
Sensores y
acondicionamiento
de señal
Robótica
MATERIALES
- Arduino
- Mini placa de protoboard
- Multímetro
- Suministro de energía
- Resistencia
- Pulsador
- Potenciómetro
- Fotorresistencia
Conectamos
en Pull Down
Necesitamos conectar el Arduino a la resistencia,
está a su vez se debe conectar a el pulsador, y todo
esto será conectado al voltímetro y a el suministro de
energía. Cuando ponemos la resistencia en pull-
down, esta“jala” el voltaje hacia “abajo” poniéndola
en 0v. Cuando el pulsador no es presionado, el
voltaje en la entrada del Arduino será 0V. Cuando
presionamos el pulsador fluye la corriente eléctrica
de 5V hacia la resistencia y termina en 0V, de esa
forma tenemos 5V en la entrada del Arduino.
Entonces en la configuración pull-down cuando el
pulsador está en reposo el Arduino lee 0 y cuando
presionamos leerá 1.
Explicación
PULL DOWN
Conectamos un
Potenciómetro
Explicación Conectamos el suministro de energía
al arduino mediante la mini placa de
pruebas, se intercepta un potenciador
y se conecta un voltímetro para
medir la intensidad de corriente.
Ponemos en los códigos “imprimir en
monitor en serie” “leer pasador digital
3” “esperar 0.5 segundos”. De modo
que cuando iniciamos la simulación,
según el suministro de energía, tiene
6v y 20 microamperios, esto pasa
por el potenciador hacia el arduino.
nos da 5v y el Arduino codifica el
número 1023 (según la posición de la
manecilla del potenciador en este
caso).
POTENCIÓMETRO
Conectamos un
Transductor
Lo que haremos en conectar de forma
adecuada la fotorresistencia, a esta le
conectamos el suministro de energía y el
voltímetro (este último para medir el voltaje
que está pasando), luego ponemos una
resistencia de forma de la que el arduino lo
podamos conectar a ella. Cuando iniciamos la
simulación vemos que el suministro de energía
nos da 5v y 27.7 microamperios, que al llegar al
voltímetro son 4.97 v, de tal manera que el
Arduino lee “509”
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Sensores acondicionamiento

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7. Integrantes: - Yaricahua María F - Casas Gian C - Barrientos Juan - Querebalú Nahil Grupo 3 Docente: Luisfe López Auxiliar: Jesús Chumbipuma
  • 9. MATERIALES - Arduino - Mini placa de protoboard - Multímetro - Suministro de energía - Resistencia - Pulsador - Potenciómetro - Fotorresistencia
  • 11. Necesitamos conectar el Arduino a la resistencia, está a su vez se debe conectar a el pulsador, y todo esto será conectado al voltímetro y a el suministro de energía. Cuando ponemos la resistencia en pull- down, esta“jala” el voltaje hacia “abajo” poniéndola en 0v. Cuando el pulsador no es presionado, el voltaje en la entrada del Arduino será 0V. Cuando presionamos el pulsador fluye la corriente eléctrica de 5V hacia la resistencia y termina en 0V, de esa forma tenemos 5V en la entrada del Arduino. Entonces en la configuración pull-down cuando el pulsador está en reposo el Arduino lee 0 y cuando presionamos leerá 1. Explicación
  • 14. Explicación Conectamos el suministro de energía al arduino mediante la mini placa de pruebas, se intercepta un potenciador y se conecta un voltímetro para medir la intensidad de corriente. Ponemos en los códigos “imprimir en monitor en serie” “leer pasador digital 3” “esperar 0.5 segundos”. De modo que cuando iniciamos la simulación, según el suministro de energía, tiene 6v y 20 microamperios, esto pasa por el potenciador hacia el arduino. nos da 5v y el Arduino codifica el número 1023 (según la posición de la manecilla del potenciador en este caso).
  • 17. Lo que haremos en conectar de forma adecuada la fotorresistencia, a esta le conectamos el suministro de energía y el voltímetro (este último para medir el voltaje que está pasando), luego ponemos una resistencia de forma de la que el arduino lo podamos conectar a ella. Cuando iniciamos la simulación vemos que el suministro de energía nos da 5v y 27.7 microamperios, que al llegar al voltímetro son 4.97 v, de tal manera que el Arduino lee “509” Explicación
  • 19. MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN