Este documento presenta dos experimentos de control de LED y motor PWM usando Arduino. El primer experimento explica cómo conectar un LED, resistencia, potenciómetro y osciloscopios para variar el brillo del LED usando una entrada analógica. El segundo experimento describe cómo conectar un motor, transistor, resistencia, batería, potenciómetro y osciloscopios para controlar la velocidad del motor usando PWM. Ambos experimentos incluyen diagramas de conexión y código de Arduino para implementar el control.

2. -Sebastian Acevedo
-Tiana Andrade
-Fabricio Castillo
-Mauricio Chapoñan
-Nataly Garcia
-Ayelen Zuñiga
INTEGRANTES
PROFESOR: Luisfe Gomez
CURSO: Robotica
4 “A”

3. INDICE
CONTROLDE
MOTORPWM
CONTROLDELED01
02

4. CONTROLDELED01

5. 2 PROTOBOARDS
ARDUINO
UNO
01.
02.
MATERIALES

6. MATERIALES
1LED
1RESISTENCIA
2OSCILOSCOPIOS1POTENCIOMETRO

7. PROCEDIMIENTO
1.Buscamos todos los
materiales y los colocamos
de la siguiente manera.
2. Jalamos un cable positivo
del osciloscopio y lo
colocamos arriba del terminal
dos de la resistencia.

8. 3. Ahora del segundo
osciloscopio jalamos
un cable negativo y
lo conectamos debajo
del terminal dos del
potenciómetro.

9. 4. Jalamos un cable
negativo del segundo
osciloscopio y lo ponemos
debajo del wiper del
potenciómetro.
5. Del primer
osciloscopio jalamos el
cable negativo y lo
ponemos debajo de la
pata positiva del led.

10. STUDYSUBJECTS
Jalamos un cable
GND y lo ponemos
debajo del
terminal 2 del
potenciómetro.
Ahora jalamos
un cable desde
A0 y lo
colocamos en
wiper.
Un cable del
terminal 1 del
potenciómetro
lo colocamos
en 5V.
06 07 08

11. 09. Jalamos un cable al
costado de la pata
positiva del LED y lo
colocamos en -3 del
arduino.
10. Por último se jala
un cable debajo de la
pata negativa del LED
y lo colocamos en GND.

12. CODIGO
1. Primero colocamos el bloque “definir ángulo en” que se encuentra en
“VARIABLES”, luego colocaremos “leer pasador analogico” estara en
“ENTRADAS”.
2. Abajo de ese colocamos “cambiar brillo por” ese bloque estará en
“VARIABLES” y dentro de este colocamos “0.249x”que se encuentra en
“MATEMÁTICAS”.Luego se coloca “ángulo” y lo encontramos en
“VARIABLES”.
3. Por último ponemos el bloque “definir pasador 3 en”se encuentra en
“SALIDA” y dentro de este se coloca “brillo” y también está en
“VARIABLES”.

13. Big numbers catch your
audience’s attention
YLISTO...

14. 2.CONTROL
DELMOTOR
PWM

15. 2 PROTOBOARDS
ARDUINO
UNO
01.
02.
MATERIALESBateria de 1,5V
Transistor Diodo

16. MATERIALES
MotordeCC
1RESISTENCIA
2OSCILOSCOPIOS1POTENCIOMETRO

17. PROCEDIMIENTO
1.Buscamos todos los
materiales y los colocamos
de la siguiente manera.
2. Jalamos un cable negativo del osciloscopio y lo
colocamos debajo del terminal dos del
potenciómetro. Luego del wiper jalamos un cable
(verde) hacia el A0 del arduino y del terminal 1
del potenciómetro jalamos un cable positivo y lo
colocamos en 5V del arduino.

18. 3. Del wiper jalamos otro
cable verde hacia el lado
positivo del osciloscopio.
Luego mas abajo del terminal
2 del potenciómetro jalamos
otro cable negativo y lo
llevamos al lado TIERRA del
arduino.

19. 4. Ponemos un cable en el
terminal 2 de una
resistencia y lo unimos
con la base del
transistor.
5. Colocamos un cable en
el emisor del transistor y
lo ubicamos en la parte
TIERRA del arduino.

20. 6. En la parte del emisor
jalamos un cable negativo hacia
el lado negativo del
osciloscopio.
Luego en la parte colector del
transistor jalamos un cable
verde hacia el terminal 2 del
motor.
En el terminal 1 de la
resistencia jalamos un cable
verde hacia la parte D9 del
arduino.

21. 07. En el emisor del
transistor se coloca un
cable negativo y lo
llevamos al lado
negativo de la batería.
08. Del terminal 1 del
motor jalamos un cable
positivo y lo llevamos
al lado positivo de la
batería.

22. 9. Del cátodo del diodo
jalamos un cable hacia
el lado positivo de la
batería.
Luego del ánodo jalamos
un cable hacia el
colector del transistor.

23. CODIGO
1. Primero colocamos el bloque “definir ángulo en” que se encuentra en
“VARIABLES”, luego colocaremos “leer pasador analogico” estara en
“ENTRADAS”.
2. Abajo de ese colocamos “definir ángulo en” ese bloque estará en
“VARIABLES” y dentro de este colocamos “0.249x”que se encuentra en
“MATEMÁTICAS”.Luego se coloca “ángulo” y lo encontramos en
“VARIABLES”.
3. Por último ponemos el bloque “definir pasador 9 en”se encuentra en
“SALIDA” y dentro de este se coloca “velocidad” y también está en
“VARIABLES”.

24. Big numbers catch your
audience’s attention
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25. Gracias