Este documento presenta los materiales y procedimientos para conectar diferentes sensores al Arduino, incluyendo una resistencia, pulsador, potenciómetro y fotorresistencia. Explica cómo conectar estos componentes en configuraciones pull-down y cómo medir las señales de entrada resultantes con un voltímetro. El objetivo es demostrar cómo el Arduino puede leer estados digitales y analógicos de los sensores.

7. Integrantes:
- Yaricahua María F
- Casas Gian C
- Barrientos Juan
- Querebalú Nahil
Grupo 3
Docente:
Luisfe López
Auxiliar:
Jesús Chumbipuma

8. Sensores y
acondicionamiento
de señal
Robótica

9. MATERIALES
- Arduino
- Mini placa de protoboard
- Multímetro
- Suministro de energía
- Resistencia
- Pulsador
- Potenciómetro
- Fotorresistencia

10. Conectamos
en Pull Down

11. Necesitamos conectar el Arduino a la resistencia,
está a su vez se debe conectar a el pulsador, y todo
esto será conectado al voltímetro y a el suministro de
energía. Cuando ponemos la resistencia en pull-
down, esta“jala” el voltaje hacia “abajo” poniéndola
en 0v. Cuando el pulsador no es presionado, el
voltaje en la entrada del Arduino será 0V. Cuando
presionamos el pulsador fluye la corriente eléctrica
de 5V hacia la resistencia y termina en 0V, de esa
forma tenemos 5V en la entrada del Arduino.
Entonces en la configuración pull-down cuando el
pulsador está en reposo el Arduino lee 0 y cuando
presionamos leerá 1.
Explicación

12. PULL DOWN

13. Conectamos un
Potenciómetro

14. Explicación Conectamos el suministro de energía
al arduino mediante la mini placa de
pruebas, se intercepta un potenciador
y se conecta un voltímetro para
medir la intensidad de corriente.
Ponemos en los códigos “imprimir en
monitor en serie” “leer pasador digital
3” “esperar 0.5 segundos”. De modo
que cuando iniciamos la simulación,
según el suministro de energía, tiene
6v y 20 microamperios, esto pasa por
el potenciador hacia el arduino. nos da
5v y el Arduino codifica el número
1023 (según la posición de la manecilla
del potenciador en este caso).

15. POTENCIÓMETRO

16. Conectamos un
Transductor

17. Lo que haremos en conectar de forma
adecuada la fotorresistencia, a esta le
conectamos el suministro de energía y el
voltímetro (este último para medir el voltaje
que está pasando), luego ponemos una
resistencia de forma de la que el arduino lo
podamos conectar a ella. Cuando iniciamos la
simulación vemos que el suministro de energía
nos da 5v y 27.7 microamperios, que al llegar al
voltímetro son 4.97 v, de tal manera que el
Arduino lee “509”
Explicación

18. TRANSDUCTOR

19. MUCHAS GRACIAS POR SU
ATENCIÓN