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Colegio Ntra. Sra. de la Fuencisla · Segovia                                                        	
  
                                                                                                    	
  




	
  
                                                       Dinámica	
  y	
  Energía	
  en	
  bucles	
  
	
  
La	
   velocidad	
   de	
   un	
   cuerpo	
   en	
   un	
   bucle	
   es,	
   en	
   todos	
   sus	
  
puntos,	
   tangente	
   a	
   la	
   superficie.	
   Como	
   la	
   normal	
   será	
  
siempre	
   igual	
   a	
   la	
   fuerza	
   que	
   haga	
   el	
   móvil	
   sobre	
   la	
  
superficie:	
  

                                         𝑁 = 𝐹! + 𝑃! 	
  

Cuando	
   la	
   normal	
   se	
   anule	
   𝑁 = 0  𝑁,	
   el	
   cuerpo	
   dejará	
   de	
  
estar	
   en	
   contacto	
   con	
   la	
   superficie,	
   impidiendo	
   de	
   esta	
  
manera	
  que	
  pueda	
  completar	
  el	
  giro	
  completo.	
  No	
  obstante,	
  
podemos	
  diferenciar	
  dos	
  zonas	
  dentro	
  del	
  bucle	
  en	
  función	
  
del	
  ángulo	
  en	
  el	
  que	
  se	
  encuentre	
  el	
  móvil.	
  	
  

	
  

MITAD	
  INFERIOR	
                                                                                                                                                                    Imagen	
  1	
  

La	
  ecuación	
  que	
  rige	
  la	
  dinámica	
  del	
  cuerpo	
  en	
  esta	
  mitad	
  es	
   𝑁 = 𝐹! + 𝑃! ,	
  en	
  la	
  cual	
   𝑃! ≥ 0:	
  

       •     El	
  ángulo	
   𝜙 	
  estará	
  comprendido	
  entre	
  0o	
  y	
  90o,	
  o	
  bien	
  entre	
  270o	
  y	
  360o.	
  
       •     En	
  estos	
  intervalos	
  siempre	
  se	
  cumple:	
  cos 𝜙 ≥ 0.	
  
       •     Como	
   𝑃! = 𝑚𝑔 cos 𝜙      ⟹      𝑃! ≥ 0.	
  

	
  Por	
  lo	
  tanto,	
  en	
  este	
  tramo,	
  la	
  normal	
  jamás	
  se	
  anulará	
  y	
  el	
  cuerpo	
  no	
  puede	
  salir	
  despedido.	
  (Imagen	
  1)	
  
	
  




MITAD	
  SUPERIOR	
  
	
  

Aquí	
   la	
   ecuación	
   que	
   rige	
   la	
   dinámica	
   del	
   cuerpo	
  
es	
   𝑁 = 𝐹! + 𝑃! ,	
  pero	
   𝑃! ≤ 0:	
  

       •     El	
  ángulo	
  𝜙	
  estará	
  comprendido	
  entre	
  90o	
  
             y	
  270o.	
  
       •     En	
   estos	
   intervalos	
   siempre	
   se	
   cumple:	
  
             cos 𝜙 ≤ 0.	
  
       •     Como	
   𝑃! = 𝑚𝑔 cos 𝜙      ⟹      𝑃! ≤ 0.	
  

En	
   este	
   caso	
   sí	
   puede	
   anularse	
   la	
   normal,	
  
provocando	
   que	
   el	
   móvil	
   salga	
   volando	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  	
  
(Imagen	
  2).	
  	
  

	
                                                                                                                                                                     Imagen	
  2	
  

	
  
                                                                                            Camino	
  de	
  la	
  Piedad,	
  8	
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  40002	
  	
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  Segovia	
  	
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Colegio Ntra. Sra. de la Fuencisla · Segovia
	
  
Para	
   cualquiera	
   de	
   los	
   dos	
   casos	
   encontramos	
   la	
   misma	
   expresión.	
   Sustituimos	
   las	
   expresiones	
   de	
   la	
   fuerza	
  
centrífuga	
  y	
  de	
  la	
  componente	
  perpendicular	
  del	
  peso:	
  

                                                                                           𝑣!
                                                                               𝑁= 𝑚           + 𝑚𝑔 cos 𝜙	
  
                                                                                            𝑅

Si	
  queremos	
  que	
  el	
  cuerpo	
  complete	
  el	
  bucle,	
  la	
  condición	
  mínima	
  es	
  que	
   𝑁! ≥ 0  𝑁.	
  Es	
  decir,	
  que	
  la	
  normal	
  se	
  anule	
  
en	
  el	
  punto	
  más	
  alto	
  del	
  bucle.	
  (Imagen	
  3).	
  Para	
  ello,	
  la	
  velocidad	
  mínima	
  que	
  tiene	
  que	
  llevar	
  en	
  ese	
  punto	
  será:	
  
                                               !
                                              𝑣!"#
                                            𝑚      = −𝑚𝑔 cos 180°	
  
                                                𝑅
                                   !
                                  𝑣!"#
                                    𝑅
                                       = 𝑔     ⟹               𝒗   𝒎𝒊𝒏   =         𝒈 · 𝑹	
  
Por	
   otro	
   lado,	
   aplicamos	
   el	
   principio	
   de	
   conservación	
   de	
   la	
   energía	
   para	
  
comparar	
   las	
   velocidades	
   entre	
   el	
   punto	
   más	
   alto	
   y	
   el	
   punto	
   más	
   bajo	
   del	
  
bucle:	
  
                                                      𝐸! = 𝐸! 	
  

                                                       𝐸!" = 𝐸!" + 𝐸!" 	
  

                                           1   !
                                                  1  !
                                             𝑚𝑣! = 𝑚𝑣! + 𝑚𝑔ℎ	
  
                                           2      2

Simplificando	
   la	
   masa,	
   multiplicando	
   por	
   dos	
   a	
   toda	
   la	
   ecuación	
   y	
  
sustituyendo	
   𝑣! = 𝑣!"# 	
  y	
  ℎ = 2𝑅	
  obtenemos:	
  
                                              !    !
                                             𝑣! = 𝑣!"# + 2 · 𝑔 · 2𝑅	
  
                                             !
                                            𝑣! = 𝑔𝑅 + 4𝑔𝑅 = 5𝑔𝑅	
                                                                                                                                                      Imagen	
  3	
  

	
  

TODO	
   ESTO	
   SIN	
   TENER	
   EN	
   CUENTA	
   EL	
   ROZAMIENTO.	
   PODRÍA	
   PARECER	
   SENCILLO	
   INCORPORARLO	
   A	
   NUESTRO	
  
PROBLEMA:	
  
                                                                                           𝒗𝟐
                                                       𝑭 𝑹 = 𝝁 · 𝑵     ⟹      𝑭 𝑹 = 𝝁𝒎 ·      − 𝒈 	
  
                                                                                           𝑹

SIN	
   EMBARGO	
   ES	
   BASTANTE	
   MÁS	
   COMPLICADO,	
   YA	
   QUE	
   EL	
   ROZAMIENTO	
   AFECTARÍA	
   AL	
   PROBLEMA	
   DE	
   ESTE	
  
MODO:	
  
       1.    El	
  rozamiento	
  disminuye	
  la	
  velocidad.	
  
       2.    El	
  descenso	
  de	
  velocidad	
  disminuye	
  la	
  fuerza	
  centrípeta.	
  
       3.    Como	
  disminuye	
  la	
  fuerza	
  centrípeta	
  también	
  disminuye	
  la	
  normal.	
  
       4.    Al	
  disminuir	
  la	
  normal,	
  disminuye	
  la	
  fuerza	
  de	
  rozamiento.	
  


                                                                                            Camino	
  de	
  la	
  Piedad,	
  8	
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  • 1.           Colegio Ntra. Sra. de la Fuencisla · Segovia       Dinámica  y  Energía  en  bucles     La   velocidad   de   un   cuerpo   en   un   bucle   es,   en   todos   sus   puntos,   tangente   a   la   superficie.   Como   la   normal   será   siempre   igual   a   la   fuerza   que   haga   el   móvil   sobre   la   superficie:   𝑁 = 𝐹! + 𝑃!   Cuando   la   normal   se   anule   𝑁 = 0  𝑁,   el   cuerpo   dejará   de   estar   en   contacto   con   la   superficie,   impidiendo   de   esta   manera  que  pueda  completar  el  giro  completo.  No  obstante,   podemos  diferenciar  dos  zonas  dentro  del  bucle  en  función   del  ángulo  en  el  que  se  encuentre  el  móvil.       MITAD  INFERIOR   Imagen  1   La  ecuación  que  rige  la  dinámica  del  cuerpo  en  esta  mitad  es   𝑁 = 𝐹! + 𝑃! ,  en  la  cual   𝑃! ≥ 0:   • El  ángulo   𝜙  estará  comprendido  entre  0o  y  90o,  o  bien  entre  270o  y  360o.   • En  estos  intervalos  siempre  se  cumple:  cos 𝜙 ≥ 0.   • Como   𝑃! = 𝑚𝑔 cos 𝜙     ⟹     𝑃! ≥ 0.    Por  lo  tanto,  en  este  tramo,  la  normal  jamás  se  anulará  y  el  cuerpo  no  puede  salir  despedido.  (Imagen  1)     MITAD  SUPERIOR     Aquí   la   ecuación   que   rige   la   dinámica   del   cuerpo   es   𝑁 = 𝐹! + 𝑃! ,  pero   𝑃! ≤ 0:   • El  ángulo  𝜙  estará  comprendido  entre  90o   y  270o.   • En   estos   intervalos   siempre   se   cumple:   cos 𝜙 ≤ 0.   • Como   𝑃! = 𝑚𝑔 cos 𝜙     ⟹     𝑃! ≤ 0.   En   este   caso   sí   puede   anularse   la   normal,   provocando   que   el   móvil   salga   volando                 (Imagen  2).       Imagen  2     Camino  de  la  Piedad,  8  -­‐  C.P.  40002    -­‐    Segovia    -­‐    Tlfns.  921  43  67  61  -­‐    Fax:  921  44  34  47   www.maristassegovia.org  |  fuencisla@maristascompostela.org  
  • 2.           Colegio Ntra. Sra. de la Fuencisla · Segovia   Para   cualquiera   de   los   dos   casos   encontramos   la   misma   expresión.   Sustituimos   las   expresiones   de   la   fuerza   centrífuga  y  de  la  componente  perpendicular  del  peso:   𝑣! 𝑁= 𝑚 + 𝑚𝑔 cos 𝜙   𝑅 Si  queremos  que  el  cuerpo  complete  el  bucle,  la  condición  mínima  es  que   𝑁! ≥ 0  𝑁.  Es  decir,  que  la  normal  se  anule   en  el  punto  más  alto  del  bucle.  (Imagen  3).  Para  ello,  la  velocidad  mínima  que  tiene  que  llevar  en  ese  punto  será:   ! 𝑣!"# 𝑚 = −𝑚𝑔 cos 180°   𝑅 ! 𝑣!"# 𝑅 = 𝑔     ⟹     𝒗 𝒎𝒊𝒏 = 𝒈 · 𝑹   Por   otro   lado,   aplicamos   el   principio   de   conservación   de   la   energía   para   comparar   las   velocidades   entre   el   punto   más   alto   y   el   punto   más   bajo   del   bucle:   𝐸! = 𝐸!   𝐸!" = 𝐸!" + 𝐸!"   1 ! 1 ! 𝑚𝑣! = 𝑚𝑣! + 𝑚𝑔ℎ   2 2 Simplificando   la   masa,   multiplicando   por   dos   a   toda   la   ecuación   y   sustituyendo   𝑣! = 𝑣!"#  y  ℎ = 2𝑅  obtenemos:   ! ! 𝑣! = 𝑣!"# + 2 · 𝑔 · 2𝑅   ! 𝑣! = 𝑔𝑅 + 4𝑔𝑅 = 5𝑔𝑅   Imagen  3     TODO   ESTO   SIN   TENER   EN   CUENTA   EL   ROZAMIENTO.   PODRÍA   PARECER   SENCILLO   INCORPORARLO   A   NUESTRO   PROBLEMA:   𝒗𝟐 𝑭 𝑹 = 𝝁 · 𝑵     ⟹     𝑭 𝑹 = 𝝁𝒎 · − 𝒈   𝑹 SIN   EMBARGO   ES   BASTANTE   MÁS   COMPLICADO,   YA   QUE   EL   ROZAMIENTO   AFECTARÍA   AL   PROBLEMA   DE   ESTE   MODO:   1. El  rozamiento  disminuye  la  velocidad.   2. El  descenso  de  velocidad  disminuye  la  fuerza  centrípeta.   3. Como  disminuye  la  fuerza  centrípeta  también  disminuye  la  normal.   4. Al  disminuir  la  normal,  disminuye  la  fuerza  de  rozamiento.   Camino  de  la  Piedad,  8  -­‐  C.P.  40002    -­‐    Segovia    -­‐    Tlfns.  921  43  67  61  -­‐    Fax:  921  44  34  47   www.maristassegovia.org  |  fuencisla@maristascompostela.org