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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIER´IA Ciclo Acad´emico: 2016 - II
FACULTAD DE INGENIER´IA EL´ECTRICA Y ELECTR´ONICA Fecha: 09 / 12 / 2016
DEPARTAMENTO ACAD´EMICOS Duraci´on: 2 horas
CURSO: MATEM´ATICA V COD. CURSO MA-185 MNO N◦
DE ORDEN: 35
EXAMEN FINAL
APELLIDOS Y NOMBRES: Sarango Veliz, Andy Juan
NOTA: 20 C´ODIGO N◦
: 20141327K SECCI´ON: N
NOTA: Se considerar´a orden, limpieza y claridad (buena letra) en la evaluaci´on de las integrales
evite usar la calculadora para colocar s´olo respuestas. Fundamente y sustente paso a paso cada soluci´on
de los problemas. Haga los dibujos en los casos que sean necesarios para fundamentar la soluci´on adecuada
de los problemas planteados.
1. Determine la serie compleja de Fourier de la funci´on peri´odica f de periodo T = 2π, definida por
f(t) = t(t−π)(t−2π); 0 ≤ t ≤ 2π, y eval´ue usando el teorema de Parseval la siguiente suma
∞
n=1
1
n6 .
SOLUCI´ON:
f(t) = t(t − π)(t − 2π)
f(t + 2π) = f(t)
f(t) = t2
[u−1(t) − u−1(t − 2π)]
f (t) = 2t[u−1(t) − u−1(t − 2π)] + t2
[δ(t) − δ(t − 2π)]
f (t) = 2t[u−1(t) − u−1(t − 2π)] − 4π2
δ(t − 2π)
f (t) = 2[u−1(t) − u−1(t − 2π)] + 2t[δ(t) − δ(t − 2π)] − 4π2
δ (t − 2π)
f (t) = 2[u−1(t) − u−1(t − 2π)] − 4πδ(t − 2π) − 4π2
δ (t − 2π)
f (t) = 2[δ(t) − δ(t − 2π)] − 4πδ (t − 2π) − 4π2
δ (t − 2π)
w0 =
2π
T
=
2π
2π
= 1
1
an · n3
=
2
2π
2π
0
[2δ(t) − 2δ(t − 2π) − 4πδ (t − 2π) − 4π2
δ (t − 2π)] sin(nt)dt
an · n3
=
1
π
(4π)(n)
an =
4
n2
−bn · n3
=
1
π
2π
0
[2δ(t) − 2δ(t − 2π) − 4πδ (t − 2π) − 4π2
δ (t − 2π)] cos(nt)dt
−bn · n3
=
1
π
[−4π2
](−1)2
(−1)n2
bn = −
4π
n
a0
2
=
1
2π
2π
0
t2
dt
a0
2
=
4π2
3
Cn =
1
2
(an − j · bn) = (
2
n2
+ j ·
2π
n
)
f(t) =
∞
n=1
Cnej·nt
= 2
∞
n=1
(
1
n2
+
j · π
n
)ej·nt
TDP:
1
T
T
2
− T
2
[f(t)]2
dt =
∞
n=1
|Cn|2
→
∞
n=1
1
n6
=
π6
945
2. Demuestre el teorema de simetr´ıa de la transformada de Fourier y d´e un ejemplo de aplicaci´on.
If f(t) ↔ F(w) then F(t) ↔ 2πf(−w).
SOLUCI´ON:
Demostraci´on
F[F(t)] = 2πf(−w)
SQ:
2πf(t) =
∞
−∞
F(w)ej·wt
dw
CDS 2πf(−t) =
∞
−∞
F(w)e−j·wt
dw
IDV 2πf(−w) =
∞
−∞
F(t)e−j·wt
dt = F[F(t)]
F[f(t)] = 2πf(−w)
2
Ejemplo
F(w)/f(t) =
sin(dt)
πt
SQ:
F[gd(t)] =
2
w
sin(
wd
2
)
AT:
F[
2
t
sin(
td
2
)] = 2πgd(−w)
F[
sin(dt
2 )
πt
] = gd(−w) = gd(w)
F[
sin(at)
πt
] = g2a(w)
3. Dise˜ne un circuito digital para una respuesta al impulso h[n] = (1
2 )n
− (2
5 )n
u−1[n]
SOLUCI´ON:
TZ:
H(Z) =
Z
Z − 1
2
−
Z
Z − 2
5
; |Z| >
1
2
H(Z) =
1
10 Z
Z2 − 9
10 Z + 1
5
H(Z) =
1
10 Z−1
1 − 9
10 Z−1 + 1
5 Z−2
H(Z) =
Y (Z)
X(Z)
4. Halle la correlaci´on de las siguientes se˜nales:
f(t) =
A , 0 ≤ t ≤ 1
0 , t > 1 ∧ t < 0
3
g(t) =
−Bt
2 + B
2 , −1 ≤ t ≤ 1
0 , |t| > 1
La correlaci´on cruzada entre dos se˜nales se define como
Rxy(τ) =
∞
−∞
x(t)y(τ + t)dt
SOLUCI´ON:
SQ:
R12(τ) = f(t) ∗ g(−t)/t = τ
f(t) = A[u−1(t) − u−1(t − 1)]
g(t) = −
B
2
u−2(t + 1) −
B
2
u−2(t − 1) − Bu−1(t − 1)
R12(τ) = f (t) ∗ g(−t) = A[δ(t) − δ(t − 1)] ∗ g(−t) = Ag(x) − Ag(x − 1)
R12(τ) = −
AB
2
u−2(x + 1) −
AB
2
u−2(x − 1) − ABu−1(x − 1) +
AB
2
u−2(x) +
AB
2
u−2(x − 2)
+ ABu−1(x − 2)
R12(τ) = −
AB
2
u−3(τ + 1) −
AB
2
u−3(τ − 1) − ABu−2(τ − 1) +
AB
2
u−3(τ) +
AB
2
u−3(τ − 2) + ABu−2(τ − 2)
5. Encuentre la temperatura T(x; y) en la faja semi-infinita x ≥ 0, 0 ≤ y ≤ π. Si la temperatura en la
frontera es T = T0 en el segmento desde 0 hasta πi, T = 0 en las fronteras superior e inferior. Use el
mapeo o la transformaci´on w = cosh z = cos(iz).
SOLUCI´ON:
Mapero conforme Puesto que T no depende del tiempo (“distribuci´on de temperatura de estado
estacionario”), la ecuaci´on del calor se reduce a la ecuaci´on de Laplace.
2
T =
∂2
T
∂x2
+
∂2
T
∂y2
= 0
Y debe encontrarse una soluci´on de esta ecuaci´on que satisfaga esas condiciones en la frontera.
Para resolver este problema se mapea la faja, en la mitad superior del plano w. Ya que el segmento
0 ≤ y ≤ πi, del eje y, se mapea en el segmento −1 ≤ u ≤ 1 del eje u, las condiciones en la frontera
en el plano w son:
T = T0 en el segmento desde − 1 hasta 1
T = 0 en todo el resto del eje u
4
La parte real e imaginaria de las funciones anal´ıticas son soluciones de la ecuaci´on de Laplace
y debe encontrarse una soluci´on T(u, v) en la mitad superior del plano w que satisfaga esas
condiciones en la frontera. Con este objetivo consid´erese las funciones:
ln(w + 1) = ln |w + 1| + i · φ1 φ1 = arg(w + 1) = arctan
v
u + 1
ln(w − 1) = ln |w − 1| + i · φ2 φ2 = arg(w − 1) = arctan
v
u − 1
Puesto que φ1(u, v) y φ2(u, v) son funciones arm´onicas, φ2 − φ1 es arm´onica. Si w = u es real y
menor que −1, entonces φ2 − φ1 = π − π = 0; para w = u, real, en el intervalo −1 < u < 1, se
tiene φ2 − φ1 = π − 0 = π y para w = u > 1, real, se tiene φ2 − φ1 = 0 − 0 = 0. Por tanto la
funci´on:
T(u, v) =
T0
π
(φ2 − φ1)
Es arm´onica en el semiplano v > 0 y satisface esas condiciones en la frontera en el plano w. Ya
que tan φ1 = v
(u+1) y tan φ2 = v
(u−1) , se deduce que:
tan(φ2 − φ1) =
tan φ2 − tan φ1
1 + tan φ1 tan φ2
=
2v
u2 + v2 − 1
T(u, v) =
T0
π
arctan
2v
u2 + v2 − 1
La funci´on w = cosh z mapea la faja bajo consideraci´on en el semiplano v ≥ 0 y se tiene:
w = u + iv = cosh(x + iy) = cosh x cos y + i sinh x sin y
Separando las partes real e imaginaria en ambos miembros, esta expresi´on puede escribirse:
u = cosh x cos y
v = sinh x sin y
A partir de estas expresiones para u y v se sigue que, en T(u, v).
u2
+ v2
− 1 = cosh2
x cos2
y + sinh2
x sin2
y − 1 = sinh2
x − sin2
y
Sustituyendo este resultado y la expresi´on para v en T(u, v) y denotado T(u(x,y), v(x,y)) por
T∗
(x, y), se tiene.
T∗
(x, y) =
T0
π
arctan
2 sinh x sin y
sinh2
x − sin2
y
Observando que el numerador y el denominador son la parte imaginaria y la parte real de la
funci´on (sinh x + i sin y)2
, puede escribirse:
T∗
(x, y) =
T0
π
arg[(sinh x + i sin y)2
] =
2T0
π
arg(sinh x + i sin y)
Por lo tanto, la soluci´on del problema es:
T∗
(x, y) =
2T0
π
arctan
sin y
sinh x
Transformaci´on w = cosh z Para y > 0
Problema de Dirichlet
5
T(U, V ) = Mθ1 + Nθ2 + C
T(U, V ) = (
T0 − T1
π
)θ1 + (
T1 − T2
π
)θ2 + T2
T(U, V ) =
T0
π
[arctan(
V
U − 1
) − arctan(
V
U + 1
)]
U = cosh x cos y
V = sinh x sin y
6. Encuentre gr´aficamente la convoluci´on de f1(t) con un par de impulsos de longitud k cada uno, es decir
f2(t) = kδ(t + T) + kδ(t − T). La funci´on f1 est´a definida por:
f1(t) =



(2A
a )t + A + 2AT
a ; −T − a
2 ≤ t ≤ −T
(−2A
a )t + A − 2AT
a ; −T ≤ t ≤ −T + a
2
(2A
a )t + A − 2AT
a ; T − a
2 ≤ t ≤ T
(−2A
a )t + A + 2AT
a ; T ≤ t ≤ T + a
2
SOLUCI´ON:
La convoluci´on de una funci´on f(t) con una funci´on de impulso unitario δ(t) produce la funci´on f(t)
misma. Esto se puede probar f´acilmente usando la propiedad de muestreo.
f(t) ∗ δ(t) =
∞
−∞
f(τ)δ(t − τ)dτ = f(t)
Este resultado tambi´en se deduce del teorema de la convoluci´on temporal y del hecho de que:
f(t) ↔ F(w) y δ(t) ↔ 1
Por lo tanto:
f(t) ∗ δ(t) ↔ F(w)
Por consiguiente:
f(t) ∗ δ(t) = f(t)
Este resultado tambi´en es obvio gr´aficamente. Puesto que el impulso se concentra en un punto y tiene
un ´area de unidad, la integral de convoluci´on en la ecuaci´on produce la funci´on f(t). As´ı, la funci´on
de impulso unitario cuando convoluciona con una funci´on f(t) reproduce la funci´on f(t). Una simple
extensi´on de los rendimientos de la ecuaci´on:
f(t) ∗ δ(t − T) = f(t − T)
f(t − t1) ∗ δ(t − t2) = f(t − t1 − t2)
δ(t − t1) ∗ δ(t − t2) = δ(t − t1 − t2)
Paso 1 Graficamos las funciones.
Descansando el procedimiento de convoluci´on gr´afica descrito en clase, doblamos f2(τ) sobre
la ordenada para obtener f2(−τ). Puesto que f2(τ) es una funci´on par de f2(−τ) = f2(τ). La
convoluci´on de f1(τ) con f2(τ) se reduce as´ı a la convoluci´on de f1(τ) con dos impulsos.
6
Paso 2 Convoluci´on.
De la propiedad de una funci´on de impulso para reproducir la funci´on por convoluci´on, puede verse
f´acilmente que cada impulso produce un impulso triangular de altura Ak en el origen (t = 0).
Por lo tanto la altura neta del pulso triangular es 2Ak en el origen. A medida que la funci´on
f2(t − τ) se mueve m´as lejos en una direcci´on positiva, el impulso situado originalmente en −T
encuentra el pulso triangular en τ = T y reproduce el pulso triangular de altura Ak en t = 2T.
Del mismo modo, el impulso situado originalmente en T reproduce un pulso triangular de altura
Ak en t = −2T. El resultado final de la convoluci´on se muestra en:
7. Use el teorema de la derivada para calcular la transformada de Fourier de x(t) = |t|u−1(1 − t).
7
SOLUCI´ON:
STDTDF
F[f · g] =
1
2π
[F(w) ∗ G(w)]
Si:
f = |t|
g = u−1(1 − t)
Entonces:
X(w) =
1
2π
{F[|t|] ∗ F[u1(1 − t)]}
F[u−1(t)] = πδ(w) +
1
j · w
Factor de escala
F[u−1(−t)] = F(−w)
Traslaci´on en el dominio del tiempo
F[u−1(−t − (−1))] = ejw
· F(−w)
8. Por definici´on determine la siguiente convoluci´on y(t) = (e2t
− 1)δ (t) + 2e2t
δ(t) + |t − u−1(t)| ∗e−|t|
.
SOLUCI´ON:
9. a) Calcule la transformada Z de x[n] = 4−|n|
.
b) Un sistema LTI en tiempo discreto est´a descrito por la ecuaci´on de diferencias: y[n] = 4
5 y[n − 1] −
1
4 y[n−2]+x[n]−x[n−2]. Encuentre la respuesta natural del sistema ante las condiciones iniciales
y(−1) = 0 y y(−2) = −4, y la respuesta forzada del sistema ante un escal´on unitario.
SOLUCI´ON:
Parte a La transformada Z de la funci´on x[n], se denota por Z {x[n]}, se define como:
Z {x[n]} =
∞
k=0
x[kT]Z−k
Separamos:
4−|n|
=



4n
n < 0
1 n = 0
4−n
n > 0
Entonces tendremos:
Z {x[n]} =
∞
k=0
4kT
· Z−k
+
∞
k=0
1 · Z−k
+
∞
k=0
4−kT
· Z−k
Z {x[n]} = 1 + 4T
· Z−1
+ · · · + 1 + ·Z−1
+ · · · + 1 + 4−T
· Z−1
+ · · ·
Condiciones:
|
4T
Z
| < 1
|
1
Z
| < 1
8
|
1
4T · Z
| < 1
Z {x[n]} =
1
1 − 4
Z
+
1
1 − 1
Z
+
1
1 − 1
4·Z
Z {x[n]} =
1
4 · Z − 1
+
1
Z − 1
+
4
Z − 4
+ 3
Parte b Sistema LTI en tiempo discreto.
y[n] =
4
5
y[n − 1] −
1
4
y[n − 2] + x[n] − x[n − 2]
Condiciones iniciales:
y(−1) = 0
y(−2) = −4
Aplicando TZ.
Y (Z) =
4
5
[Z−1
·Y (Z)+ 0
y(−1)
]−
1
4
[Z−2
·Y (Z)+y(−1)·Z−1
·Y (Z)+y(−2)·Y (Z)]+X(Z)−[Z−2
·X(Z)]
Operando:
Y (Z) =
4
5
· Z−1
Y (Z) −
1
4
(Z−2
· X(Z) − 4 · Y (Z)) + X(Z) − Z−2
· X(Z)
Factorizando:
Y (Z) · [
5 · Z − 16 · Z2
20 · Z3
] = X(Z) · (
Z2
− 1
Z2
)
H(Z) =
Y (Z)
X(Z)
=
20 · Z
(Z2 − 1)(5 · Z − 16 · Z2)
9
10. Encuentre la soluci´on de la ecuaci´on de onda ∂2
u
∂t2 = c2 ∂2
u
∂x2 , correspondiente a la desviaci´on inicial
triangular en t = 0.
u(x; 0) = f(x) =



2k
l x ; 0 ≤ x ≤ l
2
2k
l (l − x) ; l
2 ≤ x ≤ l
u(0; t), u(l; t), ∀t. Adem´as ∂u
∂t |t=0 = g(x) = 0
SOLUCI´ON:
Condiciones iniciales
u(x, 0) = f(x)
Deformaci´on inicial
∂u
∂t
|t=0 = g(x) = 0
Velocidad inicial (igual a 0)
Condiciones de frontera
u(0; t) = 0
u(l; t) = 0
Sabemos que:
u(x; t) =
∞
n=1
Bn · cos(λnt) · sin(
nπ
l
x)
Bn =
2
l
l
2
0
(
2kx
l
) · sin(
nπx
l
)dx −
l
l
2
2kx
l
(x − l) · sin(
nπx
l
)dx
Entonces:
Bn =
8k
n2 · π2
· sin(
nπ
2
)
u(x; t) =
8k
π2
∞
n=1
sin(nπ
2 )
n2
· cos(λnt) · sin(
nπx
l
)
donde: λn = cnπ
l
10
Por lo tanto, toma la forma:
u(x; t) =
8k
π2
1
12
· sin(
π
l
x) · cos(
πc
l
t) −
1
32
· sin(
3π
l
x) · cos(
3πc
l
t) + − · · ·
Para construir la gr´afica de la soluci´on puede aplicarse u(x; 0) = f(x).
11
12

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  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIER´IA Ciclo Acad´emico: 2016 - II FACULTAD DE INGENIER´IA EL´ECTRICA Y ELECTR´ONICA Fecha: 09 / 12 / 2016 DEPARTAMENTO ACAD´EMICOS Duraci´on: 2 horas CURSO: MATEM´ATICA V COD. CURSO MA-185 MNO N◦ DE ORDEN: 35 EXAMEN FINAL APELLIDOS Y NOMBRES: Sarango Veliz, Andy Juan NOTA: 20 C´ODIGO N◦ : 20141327K SECCI´ON: N NOTA: Se considerar´a orden, limpieza y claridad (buena letra) en la evaluaci´on de las integrales evite usar la calculadora para colocar s´olo respuestas. Fundamente y sustente paso a paso cada soluci´on de los problemas. Haga los dibujos en los casos que sean necesarios para fundamentar la soluci´on adecuada de los problemas planteados. 1. Determine la serie compleja de Fourier de la funci´on peri´odica f de periodo T = 2π, definida por f(t) = t(t−π)(t−2π); 0 ≤ t ≤ 2π, y eval´ue usando el teorema de Parseval la siguiente suma ∞ n=1 1 n6 . SOLUCI´ON: f(t) = t(t − π)(t − 2π) f(t + 2π) = f(t) f(t) = t2 [u−1(t) − u−1(t − 2π)] f (t) = 2t[u−1(t) − u−1(t − 2π)] + t2 [δ(t) − δ(t − 2π)] f (t) = 2t[u−1(t) − u−1(t − 2π)] − 4π2 δ(t − 2π) f (t) = 2[u−1(t) − u−1(t − 2π)] + 2t[δ(t) − δ(t − 2π)] − 4π2 δ (t − 2π) f (t) = 2[u−1(t) − u−1(t − 2π)] − 4πδ(t − 2π) − 4π2 δ (t − 2π) f (t) = 2[δ(t) − δ(t − 2π)] − 4πδ (t − 2π) − 4π2 δ (t − 2π) w0 = 2π T = 2π 2π = 1 1
  • 2. an · n3 = 2 2π 2π 0 [2δ(t) − 2δ(t − 2π) − 4πδ (t − 2π) − 4π2 δ (t − 2π)] sin(nt)dt an · n3 = 1 π (4π)(n) an = 4 n2 −bn · n3 = 1 π 2π 0 [2δ(t) − 2δ(t − 2π) − 4πδ (t − 2π) − 4π2 δ (t − 2π)] cos(nt)dt −bn · n3 = 1 π [−4π2 ](−1)2 (−1)n2 bn = − 4π n a0 2 = 1 2π 2π 0 t2 dt a0 2 = 4π2 3 Cn = 1 2 (an − j · bn) = ( 2 n2 + j · 2π n ) f(t) = ∞ n=1 Cnej·nt = 2 ∞ n=1 ( 1 n2 + j · π n )ej·nt TDP: 1 T T 2 − T 2 [f(t)]2 dt = ∞ n=1 |Cn|2 → ∞ n=1 1 n6 = π6 945 2. Demuestre el teorema de simetr´ıa de la transformada de Fourier y d´e un ejemplo de aplicaci´on. If f(t) ↔ F(w) then F(t) ↔ 2πf(−w). SOLUCI´ON: Demostraci´on F[F(t)] = 2πf(−w) SQ: 2πf(t) = ∞ −∞ F(w)ej·wt dw CDS 2πf(−t) = ∞ −∞ F(w)e−j·wt dw IDV 2πf(−w) = ∞ −∞ F(t)e−j·wt dt = F[F(t)] F[f(t)] = 2πf(−w) 2
  • 3. Ejemplo F(w)/f(t) = sin(dt) πt SQ: F[gd(t)] = 2 w sin( wd 2 ) AT: F[ 2 t sin( td 2 )] = 2πgd(−w) F[ sin(dt 2 ) πt ] = gd(−w) = gd(w) F[ sin(at) πt ] = g2a(w) 3. Dise˜ne un circuito digital para una respuesta al impulso h[n] = (1 2 )n − (2 5 )n u−1[n] SOLUCI´ON: TZ: H(Z) = Z Z − 1 2 − Z Z − 2 5 ; |Z| > 1 2 H(Z) = 1 10 Z Z2 − 9 10 Z + 1 5 H(Z) = 1 10 Z−1 1 − 9 10 Z−1 + 1 5 Z−2 H(Z) = Y (Z) X(Z) 4. Halle la correlaci´on de las siguientes se˜nales: f(t) = A , 0 ≤ t ≤ 1 0 , t > 1 ∧ t < 0 3
  • 4. g(t) = −Bt 2 + B 2 , −1 ≤ t ≤ 1 0 , |t| > 1 La correlaci´on cruzada entre dos se˜nales se define como Rxy(τ) = ∞ −∞ x(t)y(τ + t)dt SOLUCI´ON: SQ: R12(τ) = f(t) ∗ g(−t)/t = τ f(t) = A[u−1(t) − u−1(t − 1)] g(t) = − B 2 u−2(t + 1) − B 2 u−2(t − 1) − Bu−1(t − 1) R12(τ) = f (t) ∗ g(−t) = A[δ(t) − δ(t − 1)] ∗ g(−t) = Ag(x) − Ag(x − 1) R12(τ) = − AB 2 u−2(x + 1) − AB 2 u−2(x − 1) − ABu−1(x − 1) + AB 2 u−2(x) + AB 2 u−2(x − 2) + ABu−1(x − 2) R12(τ) = − AB 2 u−3(τ + 1) − AB 2 u−3(τ − 1) − ABu−2(τ − 1) + AB 2 u−3(τ) + AB 2 u−3(τ − 2) + ABu−2(τ − 2) 5. Encuentre la temperatura T(x; y) en la faja semi-infinita x ≥ 0, 0 ≤ y ≤ π. Si la temperatura en la frontera es T = T0 en el segmento desde 0 hasta πi, T = 0 en las fronteras superior e inferior. Use el mapeo o la transformaci´on w = cosh z = cos(iz). SOLUCI´ON: Mapero conforme Puesto que T no depende del tiempo (“distribuci´on de temperatura de estado estacionario”), la ecuaci´on del calor se reduce a la ecuaci´on de Laplace. 2 T = ∂2 T ∂x2 + ∂2 T ∂y2 = 0 Y debe encontrarse una soluci´on de esta ecuaci´on que satisfaga esas condiciones en la frontera. Para resolver este problema se mapea la faja, en la mitad superior del plano w. Ya que el segmento 0 ≤ y ≤ πi, del eje y, se mapea en el segmento −1 ≤ u ≤ 1 del eje u, las condiciones en la frontera en el plano w son: T = T0 en el segmento desde − 1 hasta 1 T = 0 en todo el resto del eje u 4
  • 5. La parte real e imaginaria de las funciones anal´ıticas son soluciones de la ecuaci´on de Laplace y debe encontrarse una soluci´on T(u, v) en la mitad superior del plano w que satisfaga esas condiciones en la frontera. Con este objetivo consid´erese las funciones: ln(w + 1) = ln |w + 1| + i · φ1 φ1 = arg(w + 1) = arctan v u + 1 ln(w − 1) = ln |w − 1| + i · φ2 φ2 = arg(w − 1) = arctan v u − 1 Puesto que φ1(u, v) y φ2(u, v) son funciones arm´onicas, φ2 − φ1 es arm´onica. Si w = u es real y menor que −1, entonces φ2 − φ1 = π − π = 0; para w = u, real, en el intervalo −1 < u < 1, se tiene φ2 − φ1 = π − 0 = π y para w = u > 1, real, se tiene φ2 − φ1 = 0 − 0 = 0. Por tanto la funci´on: T(u, v) = T0 π (φ2 − φ1) Es arm´onica en el semiplano v > 0 y satisface esas condiciones en la frontera en el plano w. Ya que tan φ1 = v (u+1) y tan φ2 = v (u−1) , se deduce que: tan(φ2 − φ1) = tan φ2 − tan φ1 1 + tan φ1 tan φ2 = 2v u2 + v2 − 1 T(u, v) = T0 π arctan 2v u2 + v2 − 1 La funci´on w = cosh z mapea la faja bajo consideraci´on en el semiplano v ≥ 0 y se tiene: w = u + iv = cosh(x + iy) = cosh x cos y + i sinh x sin y Separando las partes real e imaginaria en ambos miembros, esta expresi´on puede escribirse: u = cosh x cos y v = sinh x sin y A partir de estas expresiones para u y v se sigue que, en T(u, v). u2 + v2 − 1 = cosh2 x cos2 y + sinh2 x sin2 y − 1 = sinh2 x − sin2 y Sustituyendo este resultado y la expresi´on para v en T(u, v) y denotado T(u(x,y), v(x,y)) por T∗ (x, y), se tiene. T∗ (x, y) = T0 π arctan 2 sinh x sin y sinh2 x − sin2 y Observando que el numerador y el denominador son la parte imaginaria y la parte real de la funci´on (sinh x + i sin y)2 , puede escribirse: T∗ (x, y) = T0 π arg[(sinh x + i sin y)2 ] = 2T0 π arg(sinh x + i sin y) Por lo tanto, la soluci´on del problema es: T∗ (x, y) = 2T0 π arctan sin y sinh x Transformaci´on w = cosh z Para y > 0 Problema de Dirichlet 5
  • 6. T(U, V ) = Mθ1 + Nθ2 + C T(U, V ) = ( T0 − T1 π )θ1 + ( T1 − T2 π )θ2 + T2 T(U, V ) = T0 π [arctan( V U − 1 ) − arctan( V U + 1 )] U = cosh x cos y V = sinh x sin y 6. Encuentre gr´aficamente la convoluci´on de f1(t) con un par de impulsos de longitud k cada uno, es decir f2(t) = kδ(t + T) + kδ(t − T). La funci´on f1 est´a definida por: f1(t) =    (2A a )t + A + 2AT a ; −T − a 2 ≤ t ≤ −T (−2A a )t + A − 2AT a ; −T ≤ t ≤ −T + a 2 (2A a )t + A − 2AT a ; T − a 2 ≤ t ≤ T (−2A a )t + A + 2AT a ; T ≤ t ≤ T + a 2 SOLUCI´ON: La convoluci´on de una funci´on f(t) con una funci´on de impulso unitario δ(t) produce la funci´on f(t) misma. Esto se puede probar f´acilmente usando la propiedad de muestreo. f(t) ∗ δ(t) = ∞ −∞ f(τ)δ(t − τ)dτ = f(t) Este resultado tambi´en se deduce del teorema de la convoluci´on temporal y del hecho de que: f(t) ↔ F(w) y δ(t) ↔ 1 Por lo tanto: f(t) ∗ δ(t) ↔ F(w) Por consiguiente: f(t) ∗ δ(t) = f(t) Este resultado tambi´en es obvio gr´aficamente. Puesto que el impulso se concentra en un punto y tiene un ´area de unidad, la integral de convoluci´on en la ecuaci´on produce la funci´on f(t). As´ı, la funci´on de impulso unitario cuando convoluciona con una funci´on f(t) reproduce la funci´on f(t). Una simple extensi´on de los rendimientos de la ecuaci´on: f(t) ∗ δ(t − T) = f(t − T) f(t − t1) ∗ δ(t − t2) = f(t − t1 − t2) δ(t − t1) ∗ δ(t − t2) = δ(t − t1 − t2) Paso 1 Graficamos las funciones. Descansando el procedimiento de convoluci´on gr´afica descrito en clase, doblamos f2(τ) sobre la ordenada para obtener f2(−τ). Puesto que f2(τ) es una funci´on par de f2(−τ) = f2(τ). La convoluci´on de f1(τ) con f2(τ) se reduce as´ı a la convoluci´on de f1(τ) con dos impulsos. 6
  • 7. Paso 2 Convoluci´on. De la propiedad de una funci´on de impulso para reproducir la funci´on por convoluci´on, puede verse f´acilmente que cada impulso produce un impulso triangular de altura Ak en el origen (t = 0). Por lo tanto la altura neta del pulso triangular es 2Ak en el origen. A medida que la funci´on f2(t − τ) se mueve m´as lejos en una direcci´on positiva, el impulso situado originalmente en −T encuentra el pulso triangular en τ = T y reproduce el pulso triangular de altura Ak en t = 2T. Del mismo modo, el impulso situado originalmente en T reproduce un pulso triangular de altura Ak en t = −2T. El resultado final de la convoluci´on se muestra en: 7. Use el teorema de la derivada para calcular la transformada de Fourier de x(t) = |t|u−1(1 − t). 7
  • 8. SOLUCI´ON: STDTDF F[f · g] = 1 2π [F(w) ∗ G(w)] Si: f = |t| g = u−1(1 − t) Entonces: X(w) = 1 2π {F[|t|] ∗ F[u1(1 − t)]} F[u−1(t)] = πδ(w) + 1 j · w Factor de escala F[u−1(−t)] = F(−w) Traslaci´on en el dominio del tiempo F[u−1(−t − (−1))] = ejw · F(−w) 8. Por definici´on determine la siguiente convoluci´on y(t) = (e2t − 1)δ (t) + 2e2t δ(t) + |t − u−1(t)| ∗e−|t| . SOLUCI´ON: 9. a) Calcule la transformada Z de x[n] = 4−|n| . b) Un sistema LTI en tiempo discreto est´a descrito por la ecuaci´on de diferencias: y[n] = 4 5 y[n − 1] − 1 4 y[n−2]+x[n]−x[n−2]. Encuentre la respuesta natural del sistema ante las condiciones iniciales y(−1) = 0 y y(−2) = −4, y la respuesta forzada del sistema ante un escal´on unitario. SOLUCI´ON: Parte a La transformada Z de la funci´on x[n], se denota por Z {x[n]}, se define como: Z {x[n]} = ∞ k=0 x[kT]Z−k Separamos: 4−|n| =    4n n < 0 1 n = 0 4−n n > 0 Entonces tendremos: Z {x[n]} = ∞ k=0 4kT · Z−k + ∞ k=0 1 · Z−k + ∞ k=0 4−kT · Z−k Z {x[n]} = 1 + 4T · Z−1 + · · · + 1 + ·Z−1 + · · · + 1 + 4−T · Z−1 + · · · Condiciones: | 4T Z | < 1 | 1 Z | < 1 8
  • 9. | 1 4T · Z | < 1 Z {x[n]} = 1 1 − 4 Z + 1 1 − 1 Z + 1 1 − 1 4·Z Z {x[n]} = 1 4 · Z − 1 + 1 Z − 1 + 4 Z − 4 + 3 Parte b Sistema LTI en tiempo discreto. y[n] = 4 5 y[n − 1] − 1 4 y[n − 2] + x[n] − x[n − 2] Condiciones iniciales: y(−1) = 0 y(−2) = −4 Aplicando TZ. Y (Z) = 4 5 [Z−1 ·Y (Z)+ 0 y(−1) ]− 1 4 [Z−2 ·Y (Z)+y(−1)·Z−1 ·Y (Z)+y(−2)·Y (Z)]+X(Z)−[Z−2 ·X(Z)] Operando: Y (Z) = 4 5 · Z−1 Y (Z) − 1 4 (Z−2 · X(Z) − 4 · Y (Z)) + X(Z) − Z−2 · X(Z) Factorizando: Y (Z) · [ 5 · Z − 16 · Z2 20 · Z3 ] = X(Z) · ( Z2 − 1 Z2 ) H(Z) = Y (Z) X(Z) = 20 · Z (Z2 − 1)(5 · Z − 16 · Z2) 9
  • 10. 10. Encuentre la soluci´on de la ecuaci´on de onda ∂2 u ∂t2 = c2 ∂2 u ∂x2 , correspondiente a la desviaci´on inicial triangular en t = 0. u(x; 0) = f(x) =    2k l x ; 0 ≤ x ≤ l 2 2k l (l − x) ; l 2 ≤ x ≤ l u(0; t), u(l; t), ∀t. Adem´as ∂u ∂t |t=0 = g(x) = 0 SOLUCI´ON: Condiciones iniciales u(x, 0) = f(x) Deformaci´on inicial ∂u ∂t |t=0 = g(x) = 0 Velocidad inicial (igual a 0) Condiciones de frontera u(0; t) = 0 u(l; t) = 0 Sabemos que: u(x; t) = ∞ n=1 Bn · cos(λnt) · sin( nπ l x) Bn = 2 l l 2 0 ( 2kx l ) · sin( nπx l )dx − l l 2 2kx l (x − l) · sin( nπx l )dx Entonces: Bn = 8k n2 · π2 · sin( nπ 2 ) u(x; t) = 8k π2 ∞ n=1 sin(nπ 2 ) n2 · cos(λnt) · sin( nπx l ) donde: λn = cnπ l 10
  • 11. Por lo tanto, toma la forma: u(x; t) = 8k π2 1 12 · sin( π l x) · cos( πc l t) − 1 32 · sin( 3π l x) · cos( 3πc l t) + − · · · Para construir la gr´afica de la soluci´on puede aplicarse u(x; 0) = f(x). 11
  • 12. 12