Este documento describe diferentes tipos de controladores diseñados mediante el lugar de las raíces, incluyendo controladores en adelanto, atraso y adelanto-atraso. Explica cómo la adición de polos o ceros afecta la estabilidad de un sistema. También cubre cómo se eligen los parámetros de un controlador en adelanto o atraso y cómo se realiza la sintonización fina de un controlador PID.

1. Diseño de controladores mediante el lugar de las raíces ITESM Campus GDL Dr. Jorge Rivera Dominguez Ingeniería de control

6. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN