Este documento describe varios mecanismos que pueden modificar una fuerza, velocidad o movimiento de entrada, incluyendo balancines, poleas, engranajes, tornillos, bieles, cigüeñales, levas, frenos, embragues, muelles, amortiguadores, cojinetes y rodamientos. Estos mecanismos permiten ahorrar esfuerzo al levantar cargas pesadas o regular el movimiento. Algunos ejemplos específicos mencionados son poleas simples, sistemas de poleas, poleas mó